一种取货门的升降器的制作方法

1.本实用新型涉及一种取货门的升降器，属于取货门领域。


背景技术：

2.取货门是应用在自动售货机上的门，通过打开取货门可以取走货物。
3.现有技术中，在授权公告号为cn208027469u的一篇中国专利中，记载了一种自动售货机的电动升降式取货门，包括自动售货机，在自动售货机的副门上开有取货口，在副门取货口的两侧分别安装有左侧导轨和右侧导轨，取货门两侧分别滑动套装在左侧导轨内和右侧导轨内，取货门与电动推杆上端固定连接，电动推杆下端与取货口下方的副门固定连接。本实用新型结构简单可靠，取货安全，方便直接。
4.目前市场上类似的取货门较常见，但是这样的取货门上的电动推杆在启动后不会自动停止，会一直处于上升或下降的状态，容易使得推杆出现刚性破坏。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种取货门的升降器，它解决了传统的取货门的升降器无法自动停止，一直处于上升或下降的状态导致其自身刚性破坏的问题。
6.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
7.一种取货门的升降器，包括升降器支架，所述升降器支架远离地面的一端固定设置有轴承座，所述轴承座上沿着升降器支架的长度方向转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离轴承座的一端设置有驱动螺纹杆自转的驱动装置，所述螺纹杆上设置有连接装置，所述连接装置包括螺纹连接在螺纹杆上的滑轨支架，所述连接装置远离滑轨支架的一端与取货门连接，所述滑轨支架靠近升降器支架的一侧转动设置有滑轮，所述升降器支架上沿其长度方向开设有长条形的滑槽，所述滑轮与滑槽滑移配合；
8.所述升降器支架上靠近轴承座的一端设置有上限位开关，靠近驱动装置的一端设置有下限位开关，所述滑轨支架凸出于螺纹杆的边沿触发上限位开关和下限位开关。
9.优选的是，所述上限位开关靠近螺纹杆的一侧设置有上触发片，所述下限位开关靠近螺纹杆的一侧设置有下触发片，所述上触发片凸出于上限位开关的一侧且与滑轨支架的表面抵触，所述下触发片凸出于下限位开关的一侧且与滑轨支架的另一侧表面抵触。
10.优选的是，所述连接装置还包括承托滑轨支架的t型螺母，所述滑轨支架靠近取货门的一侧设置有出货门支撑，所述出货门支撑与取货门之间设置有焊支架。
11.优选的是，所述出货门支撑与滑轨支架之间为可拆卸连接，所述出货门支撑远离滑轨支架的一端与焊支架可拆卸连接。
12.优选的是，所述滑槽远离地面的一端设置有安装口，所述安装口与滑槽连通且直径大于滑轮的直径。
13.优选的是，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与螺纹杆之间设置有联轴
器。
14.优选的是，所述升降器支架靠近伺服电机的一端设置有固定伺服电机的电机支架，所述电机支架与升降器支架之间为可拆卸连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、在升降器支架上设置有上限位开关和下限位开关，当滑轨支架传动上升时，到达靠近轴承座的位置处时，滑轨支架触发上限位开关使得驱动装置停止对滑轨支架向上的驱动，滑轨支架停止在靠近轴承座的一侧；当滑轨支架下降时，到达靠近驱动装置的位置处时，滑轨支架触发下限位开关使得驱动装置停止对滑轨支架向下的驱动，滑轨支架停止在靠近驱动装置的一侧，从而避免了驱动装置一直驱动滑轨支架上升或者下降破坏两端的轴承座和驱动装置。
17.2、出货门支撑与滑轨支架之间为可拆卸连接，出货门支撑远离滑轨支架的一端与焊支架可拆卸连接，更加便于将取货门从滑轨支架取下或将取货门安装到滑轨支架上，且可以调节取货门的设置角度，使得取货门更好地盖合在取货口上。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图，用于展示升降器的整体构造；
19.图2为本实用新型的正面示意图，用于展示滑槽的构造；
20.图3为本实用新型的侧面示意图，用于展示连接装置的构造。
21.图中：1、升降器支架；11、滑槽；12、安装口；13、上限位开关；14、上触发片；15、下限位开关；16、下触发片；2、轴承座；3、螺纹杆；4、驱动装置；5、电机支架；51、横板；52、竖板；6、联轴器；7、连接装置；71、滑轨支架；72、t型螺母；73、出货门支撑；74、焊支架；8、滑轮。
具体实施方式
22.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
23.结合图1，一种取货门的升降器，包括升降器支架1。升降器支架1远离地面的一端焊接有轴承座2，轴承座2上沿着升降器支架1的长度方向转动设置有螺纹杆3，螺纹杆3的表面设置有外螺纹。螺纹杆3远离轴承座2的一端设置有驱动螺纹杆3自转的驱动装置4，驱动装置4包括伺服电机，伺服电机上设置有手动开关。
24.结合图1和图2，升降器支架1靠近伺服电机的一端螺纹连接有固定伺服电机的电机支架5，电机支架5的包括相互垂直的横板51和竖板52，竖板52与升降器支架1螺纹连接。伺服电机包括转轴，伺服电机与螺纹杆3之间设置有联轴器6，转轴穿过横板51后与联轴器6连接，横板51贴合在伺服电机的表面，联轴器6将伺服电机的转轴与螺纹杆3联结起来。
25.结合图1和图2，螺纹杆3上设置有连接装置7，连接装置7包括螺纹连接在螺纹杆3上的滑轨支架71，连接装置7还包括承托滑轨支架71的t型螺母72，t型螺母72螺纹连接在螺纹杆3上且一端与滑轨支架71焊接。滑轨支架71靠近取货门的一侧螺纹连接有出货门支撑73，出货门支撑73与取货门之间设置有焊支架74，出货门支撑73远离滑轨支架71的一端与焊支架74螺纹连接。
26.结合图1和图2，滑轨支架71靠近升降器支架1的一侧转动设置有滑轮8，升降器支
架1上沿其长度方向开设有长条形的滑槽11，滑轮8与滑槽11滑移配合。滑槽11远离地面的一端设置有安装口12，安装口12与滑槽11连通且直径大于滑轮8的直径，通过安装口12将滑轮8取出滑槽11或安装到滑槽11内。
27.结合图1和图3，升降器支架1上靠近轴承座2的一端设置有上限位开关13，靠近驱动装置4的一端设置有下限位开关15，上限位开关13靠近螺纹杆3的一侧焊接有上触发片14，下限位开关15靠近螺纹杆3的一侧焊接有下触发片16，上触发片14凸出于上限位开关13的一侧且与滑轨支架71的上表面抵触，下触发片16凸出于下限位开关15的一侧且与滑轨支架71的下表面抵触。上限位开关13和下限位开关15与驱动装置4之间设置有控制器，控制器接收到开关触发信号后控制驱动装置4停止驱动。
28.结合图1和图3，当滑轨支架71传动上升时，到达靠近轴承座2的位置处时，滑轨支架71触发上限位开关13使得驱动装置4停止对滑轨支架71向上的驱动，滑轨支架71停止在靠近轴承座2的一侧；当滑轨支架71下降时，到达靠近驱动装置4的位置处时，滑轨支架71触发下限位开关15使得驱动装置4停止对滑轨支架71向下的驱动，滑轨支架71停止在靠近驱动装置4的一侧，从而避免了驱动装置4一直驱动滑轨支架71上升或者下降破坏两端的轴承座2和驱动装置4。
29.工作原理：按下伺服电机上的手动开关，转轴开始转动带动螺纹杆3自转，给t型螺母72和滑轨支架71提供了向下转动的力，滑轨支架71一侧的滑轮8沿着滑槽11滑移，限制了滑轨支架71和t型螺母72在水平面内的转动，从而沿着螺纹杆3向下传动，连接装置7和取货门随着滑轨支架71的传动而下降，从而将取货口打开，当滑轨支架71触发到下限位开关15的下触发片16时，控制器接收到信号控制驱动装置4停止驱动，滑轨支架71停在下限位开关15的上表面。
30.再按下伺服电机上的手动开关，转轴开始转动带动螺纹杆3反自转，给t型螺母72和滑轨支架71提供了向上转动的力，滑轨支架71一侧的滑轮8沿着滑槽11滑移，限制了滑轨支架71和t型螺母72在水平面内的转动，从而沿着螺纹杆3向上传动，连接装置7和取货门随着滑轨支架71的传动而上升，从而将取货口盖合，当滑轨支架71触发到上限位开关13的上触发片14时，控制器接收到信号控制驱动装置4停止驱动，滑轨支架71停在上限位开关13的上表面。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解到，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。