车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法和程序与流程

1.本发明涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法和程序。


背景技术：

2.已知有在检测到与车辆有关的事件发生时，记录从事件发生前到事件发生时为止的拍摄数据的技术(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2018
‑
181043号公报。


技术实现要素：

6.在发生了撞击等事件之后，当车辆停止时，作为事件的当事人的其他车辆的乘员等有时会进行不恰当的应对。另外，作为事件当事人的其他车辆的乘员等也有可能在发生时和日后进行不同内容的说明。
7.所谓的行车记录仪设置在车辆的车厢内。在事件发生时记录的拍摄数据中，除了影像之外还能够记录声音，但有时难以适当地记录车厢外的声音。
8.本实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，包含声音地适当记录事件后的车厢外状况。
9.为了解决上述问题并实现目的，本实施方式涉及的车辆用记录控制装置的特征在于，包括：影像数据获取部，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部对车辆的周围进行拍摄；声音数据获取部，从获取所述车辆的车厢外声音的车厢外声音收集部获取车厢外声音数据；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；停止检测部，检测所述车辆的停止；以及记录控制部，当所述事件检测部检测到事件时，保存基于所述影像数据的第一事件记录数据，当所述停止检测部在所述事件检测部检测到事件后的预定期间内检测到所述车辆的停止时，保存基于所述影像数据和所述车厢外声音数据的第二事件记录数据。
10.本实施方式涉及的车辆用记录装置的特征在于，包括：上述车辆用记录控制装置；以及拍摄车辆的周围的拍摄部、获取所述车辆的车厢外声音的车厢外声音收集部、以及保存第一事件记录数据和第二事件记录数据的记录部中的至少一个。
11.本实施方式涉及的车辆用记录控制方法包括：影像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部对车辆的周围进行拍摄；声音数据获取步骤，从获取所述车辆的车厢外声音的车厢外声音收集部获取车厢外声音数据；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；第一记录控制步骤，当在所述事件检测步骤中检测到事件时，保存基于所述影像数据的第一事件记录数据；停止检测步骤，检测所述车辆的停止；以及第二记录控制步骤，当在检测到事件后的预定期间内所述停止检测步骤中检测到所述车辆的停止时，保存基于所述影像数据和所述车厢外声音数据的第二事件记录数据。
12.本实施方式涉及的程序使计算机作为车辆用记录控制装置执行：影像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部对车辆的周围进行拍摄；声音数据获取步骤，从获取所述车辆的车厢外声音的车厢外声音收集部获取车厢外声音数据；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；第一记录控制步骤，当在所述事件检测步骤中检测到事件时，保存基于所述影像数据的第一事件记录数据；停止检测步骤，检测所述车辆的停止；以及第二记录控制步骤，当在检测到事件后的预定期间内所述停止检测步骤中检测到所述车辆的停止时，保存基于所述影像数据和所述车厢外声音数据的第二事件记录数据。
13.根据本实施方式，发挥能够包含声音地适当记录事件后的车厢外状况的效果。
附图说明
14.图1是示出第一实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图；
15.图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
16.图3是示出第二实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图；
17.图4是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个示例的流程图；
18.图5是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个示例的流程图；
19.图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个示例的流程图；
20.图7是示出第三实施例涉及的车辆记录装置的结构例的框图。
具体实施方式
21.下面参照附图，对本实施方式涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法和程序的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不通过以下实施方式限定。
22.[第一实施方式]
[0023]
图1是示出第一实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。车辆用记录装置10在检测到事件时，保存第一事件记录数据，当在检测到事件之后检测到车辆的停止时，保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。
[0024]
在不需要特别区分第一事件记录数据和第二事件记录数据的情况下，将其描述为事件记录数据。
[0025]
车辆用记录装置10是所谓的行车记录仪。车辆用记录装置10除了载置在车辆上的装置以外，也可以是可移动型且在车辆中可利用的装置。车辆用记录装置10具有相机(拍摄部)200、第一麦克风(车厢内声音收集部)210、第二麦克风(车厢外声音收集部)220、记录部230、操作部240、显示部250、扬声器260、加速度传感器270、gps(global positioning system，全球定位系统)接收部280、can(controller area network，控制器局域网络)接口部290以及车辆用记录控制装置100。
[0026]
相机200是对车辆的周边进行拍摄的相机。在本实施方式中，相机200作为能够拍摄360
°
全方位的相机而进行说明，但是相机200不限于此，可以是朝向一个方向的单个相机
或者分别拍摄各个方向的多个相机组。相机200例如配置在车辆的车厢内前方的、能够拍摄车辆前方的位置处。在本实施例中，相机200在车辆的附件电源接通期间总是拍摄影像。相机200当附件电源关闭时、换而言之当车辆停放期间检测到事件时，开始拍摄影像。相机200将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如是由每秒30帧的图像组成的运动图像。
[0027]
第一麦克风210获取车辆的车厢内声音的车厢内声音数据。例如，第一麦克风210配置在构成车辆用记录装置10的框体内。另外，第一麦克风210也可以配置在汽车导航系统的未图示的显示部的附近。第一麦克风210将检测到的车厢内声音数据输出到声音数据获取部121。
[0028]
第二麦克风220获取车辆的车厢外声音的车厢外声音数据。第二麦克风220也可以配置有多个。例如，第二麦克风220可以配置在驾驶座椅的车门附近、驾驶座椅的车门后视镜附近、车辆的前保险杠处或车辆的前格栅处。第二麦克风220将检测到的车厢外声音数据输出到声音数据获取部121。
[0029]
在不需要特别区分车厢内声音数据和车厢外声音数据的情况下，作为声音数据进行说明。
[0030]
记录部230用于车辆用记录装置10中的数据的暂时存储等。记录部230例如是ram(random access memory，随机存取存储器)或闪存(flash memory)等半导体存储元件或存储卡等的记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置而无线连接的外部记录部。记录部230根据从车辆用记录控制装置100的记录控制部124输出的控制信号，记录事件记录数据或循环记录数据。
[0031]
操作部240能够接受针对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部240能够接受将所拍摄的影像数据手动保存到记录部230中的操作。例如，操作部240能够接受再现记录部230中记录的事件记录数据或循环记录数据的操作。例如，操作部240能够接受用于删除记录部230中记录的事件记录数据的操作。例如，操作部240能够接受用于结束循环记录的操作。操作部240将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部126。
[0032]
作为一个示例，显示部250是车辆记录装置10所固有的显示装置、或者是与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部250例如是包含液晶显示器(lcd：liquid crystal display)或有机电致发光(organic electro
‑
luminescence))显示器等的显示器。显示部250基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部127输出的影像信号来显示影像。显示部250显示相机200正在拍摄的影像、第二相机正在拍摄的影像、或记录部230中记录的影像。
[0033]
作为一个示例，扬声器260是车辆记录装置10所固有的声音输出装置、或者是与包含导航系统的其他系统共用的声音输出装置等。扬声器260基于从车辆用记录控制装置100的声音输出控制部128输出的声音信号来输出声音。扬声器260输出第一麦克风210所获取的车厢内声音、或者第二麦克风220所获取的车厢外的声音。
[0034]
加速度传感器270是用于检测施加于车辆的加速度的传感器。加速度传感器270将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的事件检测部129。加速度传感器270例如是检测3轴方向的加速度的传感器。3轴方向是指，车辆的前后方向、左右方向和上下方向。在3轴方向上，通过加速度，能够检测对车辆的撞击。
[0035]
gps接收部280从未图示的gps卫星接收电波。gps接收部280将所接收的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部130。
[0036]
can接口部290是用于经由can获取各种车辆信息的接口。车辆信息中例如包括与发动机的动作状况、车辆的行驶状况等相关的信息。
[0037]
车辆用记录控制装置100例如是由cpu(central processing unit，中央处理器)等构成的运算处理装置(控制装置)。车辆用记录控制装置100将所存储的程序加载到存储器中，并执行程序中所含的指令。车辆用记录控制装置100中包括未图示的内部存储器，内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。车辆用记录控制装置100具有与总线110连接的、影像数据获取部120、声音数据获取部121、缓冲存储器122、影像数据处理部123、记录控制部124、再现控制部125、操作控制部126、显示控制部127、声音输出控制部128、事件检测部129、位置信息获取部130和停止检测部131。
[0038]
影像数据获取部120获取对车辆的周围进行拍摄而得的影像数据。更具体地，影像数据获取部120获取相机200所输出的影像数据，并输出到缓冲存储器122。
[0039]
声音数据获取部121获取车厢外声音数据、即车辆的车厢外声音。另外，声音数据获取部121可以获取车厢内声音数据、即车辆的车厢内声音。更具体地，声音数据获取部121从第一麦克风210和第二麦克风220获取车厢内声音数据和车厢外声音数据，并输出到缓冲存储器122。
[0040]
缓冲存储器122是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器，是一边更新一边暂时记录影像数据获取部120所获取的一定时间量的影像数据的存储器。缓冲存储器122是一边更新一边暂时记录声音数据获取部121所获取的一定时间量的声音数据的存储器。
[0041]
影像数据处理部123将缓冲存储器122临时存储的影像数据例如转换为h.264、mpeg
‑
4(moving picture experts group，运动图像专家组)等以任意方式的编解码器编码而得的、例如mp4格式等任意的文件格式。影像数据处理部123根据缓冲存储器122临时存储的影像数据，生成影像数据作为一定时间量的文件。作为具体示例，影像数据处理部123针对缓冲存储器122临时存储的影像数据，按记录顺序，将60秒期间的影像数据生成为一个文件。影像数据处理部123将所生成的影像数据输出到记录控制部124。另外，影像数据处理部123将所生成的影像数据输出到显示控制部127。生成为文件的影像数据的期间作为一个示例而设为60秒，但不限于此。这里所称的影像数据可以是除了相机200所拍摄的影像之外还包括第一麦克风210所收集的声音的数据。
[0042]
记录控制部124进行使记录部230记录影像数据的控制，该影像数据由影像数据处理部123文件化。记录控制部124在车辆的附件电源接通时等执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部123文件化后的影像数据作为可覆盖的影像数据而记录到记录部230。更具体地，记录控制部124在执行循环记录处理的期间，将影像数据处理部123所生成的影像数据继续记录到记录部230，当记录部230的容量满时，将新的影像数据覆盖记录到最早的影像数据。
[0043]
另外，当事件检测部129检测到事件时，记录控制部124将影像数据处理部123所生成的影像数据中的预定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据而保存到记录部230。
[0044]
进而，当事件检测部129检测到事件时，记录控制部124保存基于影像数据的第一
事件记录数据，当停止检测部131在事件检测部129检测到事件之后检测到车辆的停止时，记录控制部124保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。记录控制部124记录事件检测时的、作为当事人的其他车辆的乘员进行的不适当的应对或其他车辆的当事人的说明作为第二事件记录数据。
[0045]
记录控制部124除了影像数据和车厢外声音数据之外，还保存基于车厢内声音数据的第二事件记录数据。
[0046]
再现控制部125对所选择的事件记录数据或循环记录数据进行再现。再现控制部125基于从操作控制部126输出的选择操作和再现操作的控制信号而执行控制，以使再现记录部230中记录的事件记录数据或循环记录数据。
[0047]
另外，再现控制部125对第一事件记录数据和第二事件记录数据进行再现，第一事件记录数据和第二事件记录数据是记录控制部124所保存的事件记录数据。再现控制部125针对包含车厢外声音数据和车厢内声音数据的事件记录数据，以能够选择性输出的方式再现车厢外声音数据及车厢内声音数据。
[0048]
操作控制部126获取操作部240所接受的操作的操作信息。例如，操作控制部126获取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、表示影像数据的选择操作的选择操作信息、表示影像数据的再现操作的再现操作信息、或者表示影像数据的删除操作的删除操作信息，并输出控制信号。例如，操作控制部126获取结束操作信息并输出控制信号，该结束操作信息表示用于结束循环记录的操作。
[0049]
显示控制部127基于来自再现控制部125的控制信号，对显示部250上的影像数据的显示进行控制。显示控制部127输出用于将影像数据输出到显示部250的影像信号。更具体地，显示控制部127使显示部250显示相机200正在拍摄的影像、或者由再现控制部125再现的记录部230中记录的事件记录数据或循环记录数据。
[0050]
声音输出控制部128输出声音信号，该声音信号用于从扬声器260输出与所选择的事件记录数据或循环记录数据对应的声音数据。声音输出控制部128基于从操作控制部126输出的选择操作和再现操作的控制信号而输出声音信号，该声音信号用于从扬声器260输出与记录部230中记录的事件记录数据或循环记录数据对应的声音数据。
[0051]
事件检测部129检测针对车辆的事件。事件检测部129检测针对车辆的事件的方法是任意的，但作为一个示例，事件检测部129基于加速度传感器270的检测结果来检测事件。在该情况下，事件检测部129在加速度传感器270检测到的加速度中检测到阈值以上的加速度时，检测为事件。关于事件检测部129检测为事件的加速度，设定有检测出针对车辆的撞击的阈值。
[0052]
位置信息获取部130基于gps接收部280所接收的电波，通过公知的方法来计算车辆的当前的位置信息。当事件检测部129检测到事件时，位置信息获取部130计算出的位置信息与事件记录数据一起保存。
[0053]
停止检测部131基于从can接口部290、感测车辆状态的各种传感器等获取的车辆信息，检测车辆是否停止。在本实施方式中，停止检测部131在事件检测部129检测到事件之后，检测车辆在预定期间内已停止。车辆停止是指车速为零、且不会立即开始行驶的状态。例如，车速为零、且车辆的发动机等动力等为断开的状态、档位为驻车的状态、驻车制动器正在动作的状态等。
[0054]
接着，使用图2，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。这里，对进行循环记录处理的情况进行说明。
[0055]
车辆用记录控制装置100开始进行事件检测和循环记录(步骤s101)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过事件检测部129，基于加速度传感器270的检测结果来检测事件。车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部123，根据缓冲存储器122中记录的影像数据来生成预定期间的每个影像的循环记录影像数据。车辆用记录控制装置100通过记录控制部124，将循环记录影像数据记录到记录部230。车辆用记录控制装置100进入步骤s102。循环记录的数据可以仅是相机200所拍摄的影像数据，并且除了影像数据之外，还可以包含第一麦克风210所获取的声音数据。
[0056]
车辆用记录控制装置100通过事件检测部129，判定是否检测到事件(步骤s102)。更详细地说，车辆用记录控制装置100在通过事件检测部129检测到事件的情况下(步骤s102中的“是”)，进入步骤s103。车辆用记录控制装置100在通过事件检测部129未检测到事件的情况下(步骤s102中的“否”)，进入步骤s107。
[0057]
当检测到事件时(步骤s102中的“是”)，车辆记录控制设备100判定在检测到事件之后的预定期间内车辆是否已停止(步骤s103)。这里的预定期间例如是60秒等。更具体地，当车辆用记录控制装置100通过停止检测部131判定为车辆已停止时(步骤s103中的“是”)，进入步骤s104。在这种情况下，例如，由于撞击等事件的发生，有可能为了确认状况或者与当事人进行交谈而使车辆停止。当车辆用记录控制装置100通过停止检测部131未判定为车辆已停止时(步骤s103中的“否”)，进入步骤s106。
[0058]
在判定为车辆已停止的情况下(步骤s103中的“是”)，车辆用记录控制装置100保存直到车辆停止为止的第一事件记录数据(步骤s104)。更具体而言，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部123，根据记录部230中记录的循环记录影像数据，生成包含事件的发生时间点的、直到车辆停止为止的期间的影像数据作为第一事件记录数据。车辆用记录控制装置100通过记录控制部124，将第一事件记录数据记录并保存到记录部230。车辆用记录控制装置100进入步骤s105。
[0059]
车辆用记录控制装置100通过记录控制部124，保存从车辆停止到经过预定期间为止的第二事件记录数据(步骤s105)。更具体地，通过记录控制部124，将基于从车辆停止到经过预定期间为止的影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据记录到记录部230。另外，通过记录控制部124，可以将除了基于从车辆停止到经过预定期间的影像数据和车厢外声音数据之外、还基于车厢内声音数据的第二事件记录数据记录到记录部230。由此，将作为当事人的其他车辆的乘员的不适当的应对、事件发生时的其他车辆的当事人的说明记录到声音数据。车辆用记录控制装置100进入步骤s107。
[0060]
在未判定为车辆已停止的情况下(步骤s103中的“否”)，车辆用记录控制装置100通过记录控制部124，保存直到经过预定期间为止的第一事件记录数据(步骤s106)。更具体而言，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部123，根据记录部230中记录的循环记录影像数据，生成包含事件的发生时间点的、直到经过预定期间为止的期间的影像数据作为第一事件记录数据。车辆用记录控制装置100通过记录控制部124，将第一事件记录数据记录并保存到记录部230。车辆用记录控制装置100进入步骤s107。
[0061]
车辆用记录控制装置100判定是否结束事件检测和循环记录(步骤s107)。更具体而言，车辆用记录控制装置100在通过操作控制部126输出结束操作信息时，判定为结束事件检测和循环记录(步骤s107中的“是”)，并结束处理。在车辆用记录控制装置100中，当未通过操作控制部126输出结束操作信息时，判定为不结束事件检测和循环记录(步骤s107中的“否”)，再次执行步骤s102的处理。
[0062]
这样，在检测到事件的情况下，保存第一事件记录数据，在检测到事件之后检测到车辆的停止的情况下，保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。
[0063]
如上所述，在本实施方式中，当检测到事件时，保存第一事件记录数据，当在检测到事件后检测到车辆的停止时，能够保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。根据本实施方式，能够以声音数据记录检测到事件时的、作为当事人的其他车辆的乘员所进行的不适当的对应、事件发生时其他车辆的当事人所进行的说明，并作为第二事件记录数据。
[0064]
在本实施方式中，除了记录从车辆停止到经过预定期间为止的影像数据和车厢外声音数据之外，还能够记录基于车厢内声音数据的第二事件记录数据。根据本实施方式，即使在车厢外声音数据中噪声大的情况等下，也能够获取在车厢内能够获取的车厢外声音。根据本实施方式，例如，在车辆的驾驶员为了与当事人的应对而走出车外的情况下，通过车厢内留下的其他乘员的声音，能够客观地判断事件检测时的状况。
[0065]
在本实施方式中，针对包含车厢外声音数据和车厢内声音数据的事件记录数据，能够选择性地输出车厢外声音数据和车厢内声音数据。根据本实施方式，能够再现并确认适当的声音数据。
[0066]
这样，根据本实施方式，能够包含声音地适当记录事件后的车厢外状况。
[0067]
[第二实施方式]
[0068]
参照图3至图6，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10a进行说明。图3是示出第二实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。图4是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个示例的流程图。图5是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个示例的流程图。图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个示例的流程图。车辆用记录装置10a的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用记录装置10a同样的构成要素标注相同的符号或对应的符号，并省略其详细的说明。车辆用记录装置10a与第一实施方式不同点在于，具备人物识别词典存储部300a和人物检测部132a这一点和记录控制部124a中的处理。
[0069]
人识别词典存储部300a例如存储人物的从正面视的形状、大小、颜色等的能够对照图案的识别词典数据。人物识别词典存储部300a例如是ram、rom(read
‑
only memory，只读存储器)、闪存等半导体存储器元件、或是硬盘、光盘、经由网络的外部存储装置等的存储装置。
[0070]
人物检测部132a从影像数据中检测车辆附近的人物。人物检测部132a在影像数据中进行人物识别处理，以检测人物。更具体地，人物检测部132a针对影像数据进行使用了人物识别词典存储部300a所存储的识别词典数据的图案匹配，以检测人物的存在。人物检测部132a通过图像处理来跟踪检测到的人物。基于人物检测部132a的人物的识别方法不限于
此，使用公知的方法即可。
[0071]
人物检测部132a可以从影像数据中检测车辆附近的朝向车辆方向的人。由此，能够抑制无意中检测到路过车辆附近的行人等。
[0072]
人物检测部132a可以检测车辆附近的人物正在接近车辆。由此，能够抑制无意中检测到经过车辆附近的人物等。
[0073]
当在停止检测部131在事件检测部129检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、人物检测部132a检测到车辆附近的人物时，记录控制部124a保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二时间记录数据。
[0074]
当在停止检测部131在事件检测部129检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、人物检测部132a检测到车辆附近的朝向车辆的人物时，记录控制部124a可以保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。
[0075]
当在停止检测部131在事件检测部129检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、人物检测部132a检测到车辆附近的正在接近车辆的人物时，记录控制部124a可以保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。
[0076]
接着，使用图4，对车辆用记录控制装置100a中的处理流程进行说明。步骤s111至步骤s113、步骤s117、步骤s118中的处理进行与图2所示的流程图的步骤s101至步骤s103、步骤s106、步骤s107同样的处理。
[0077]
车辆用记录控制装置100a通过人物检测部132a来判定是否检测到车辆附近的人物(步骤s114)。更具体地，当通过人物检测部132a检测到车辆附近的人物时(步骤s114中的“是”)，车辆用记录控制装置100a进入步骤s115。当通过人物检测部132a未检测到车辆附近的人物时(步骤s114中的“否”)，车辆用记录控制装置100a进入步骤s117。
[0078]
当检测到车辆附近的人物时(步骤s114中的“是”)，车辆用记录控制装置100a保存直到检测出人物为止的第一事件记录数据(步骤s115)。更具体地，车辆用记录控制装置100a通过影像数据处理部123，根据记录部230中记录的循环记录影像数据，生成包含事件的发生时间点的、直到检测到人物为止的期间的影像数据，并作为第一事件记录数据。车辆用记录控制装置100a通过记录控制部124a，将第一事件记录数据记录并保存到记录部230。车辆用记录控制装置100a进入步骤s116。
[0079]
车辆用记录控制装置100a通过记录控制部124a，保存从车辆停止到经过预定期间为止的第二事件记录数据(步骤s116)。更具体地，通过记录控制部124a，将基于从人物检测到经过预定期间为止的影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据记录到记录部230。另外，通过记录控制部124a，将除了基于从人物检测到经过预定期间为止的影像数据和车厢外声音数据之外还基于车厢内声音数据的第二事件记录数据记录到记录部230。车辆用记录控制装置100a进入步骤s118。
[0080]
接下来，使用图5，对车辆用记录控制装置100a中的处理流程的其他示例进行说明。代替步骤s114而执行步骤s124。
[0081]
车辆用记录控制装置100a判定是否通过人物检测部132a检测到车辆附近的朝向车辆方向的人物(步骤s124)。更具体地，车辆用记录控制装置100a在通过人物检测部132a检测到车辆附近的朝向车辆方向的人物时(步骤s124中的“是”)，进入步骤s125。车辆用记录控制装置100a在通过人物检测部132a未检测到车辆附近的朝向车辆方向的人物时(步骤
s124中的“否”)，进入步骤s127。
[0082]
接着，使用图6，对车辆用记录控制装置100a中的处理流程的其他示例进行说明。代替步骤s114而执行步骤s134。
[0083]
车辆用记录控制装置100a判定是否通过人物检测部132a检测到车辆附近的接近车辆的人物(步骤s134)。更具体地，车辆用记录控制装置100a在通过人物检测部132a检测到车辆附近的正在接近车辆的人物时(步骤s134中的“是”)，进入步骤s135。车辆用记录控制装置100a在通过人物检测部132a未检测到车辆附近的正在接近车辆的人物时(步骤s134中的“否”)，进入步骤s137。
[0084]
如此，当在检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、检测到车辆附近的人物时，保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。或者，也可以在检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、检测到车辆附近的朝向车辆方向的人物时，保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。此外，当在检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、检测到车辆附近的正在接近车辆的人物时，可以保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。
[0085]
如上所述，在本实施方式中，当在检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、检测到车辆附近的人物的情况下，能够保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。或者，在本实施方式中，当在检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、检测到车辆附近的朝向车辆方向的人物时，能够保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。此外，在本实施方式中，当在检测到事件后的预定期间内检测到车辆的停止后、检测到车辆附近的正在接近车辆的人物时，能够保存基于影像数据和车厢外声音数据的第二事件记录数据。
[0086]
在本实施方式中，由于能够检测车辆附近的朝向车辆方向的人物，因此能够抑制无意中检测到路过车辆附近的行人等。
[0087]
在本实施方式中，由于能够检测车辆附近的人物正在接近车辆，因此能够抑制无意中检测到经过车辆附近的人物等。
[0088]
[第三实施例]
[0089]
参照图7，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10b进行说明。图7是示出第三实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。车辆用记录装置10b的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用记录装置10同样的构成要素标注相同的符号或对应的符号，并省略其详细的说明。车辆用记录装置10b与第一实施方式的不同点在于，不具备第二麦克风220而具有车厢外声音记录控制部132b这一点。车辆用记录装置10b能够经由未图示的通信部而与车辆乘员所使用的具有声音收集部的便携用电子设备经由无线收发数据。
[0090]
声音数据获取部121b获取车辆乘员携带的智能手机那样的电子设备的声音收集部所收集的声音数据。
[0091]
车厢外声音记录控制部132b控制车辆乘员的电子设备的声音收集部，通过电子设备的声音收集部来输出控制信号，该控制信号用于开始或停止周围的声音的获取。
[0092]
这样，获取车辆乘员携带的智能手机那样的电子设备的声音收集部所收集的声音数据。
[0093]
如上所述，在本实施方式中，能够经由车厢外声音记录控制部132b获取车辆乘员携带的智能手机这样的电子设备的声音收集部所收集的声音数据。由此，本实施方式通过更换车辆用记录装置10的程序，能够容易应用于现有的车辆用记录装置10。
[0094]
本实施方式涉及的车辆用记录装置10除了上述的实施方式以外，也可以以各种不同的方式实施。
[0095]
图示的车辆记录装置10的各构成要素是功能上的概念，并且可以不一定如图所示的物理配置。即，各装置的具体形式不限于图示内容，而是根据各装置的处理负担、使用状况等，将其全部或者一部分以任意的单位在功能上或物理上分散或集成。
[0096]
车辆用记录装置10的结构例如作为软件通过加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作来实现的功能模块而进行了说明。即，关于这些功能块，能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式实现。
[0097]
上述的构成要素包含本领域技术人员容易想到的内容、实质上相同的内容。进而，上述结构能够适当地组合。另外，在不脱离本实施方式的主旨的范围的情况下，可以执行各种省略、替换或者变更。
[0098]
此外，优选的是，对由声音数据获取部121获取的声音数据进行信号处理，以执行消除周围不需要的噪声的噪声消除处理，然后将噪声消除后的声音数据记录到记录部230。
[0099]
工业应用性
[0100]
本实施方式的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法和程序例如能够用于行车记录仪那样的车辆用记录装置。
[0101]
符号说明
[0102]
10：车辆用记录装置；
[0103]
100：车辆用记录控制装置；
[0104]
110：总线；
[0105]
120：影像数据获取部；
[0106]
121：声音数据获取部；
[0107]
122：缓冲存储器；
[0108]
123：影像数据处理部；
[0109]
124：记录控制部；
[0110]
125：再现控制部；
[0111]
126：操作控制部；
[0112]
127：显示控制部；
[0113]
128：声音输出控制部；
[0114]
129：事件检测部；
[0115]
130：位置信息获取部；
[0116]
131：停止检测部；
[0117]
200：相机(拍摄部)；
[0118]
210：第一麦克风(车厢内声音收集部)；
[0119]
220：第二麦克风(车厢外声音收集部)；
[0120]
230：记录部；
[0121]
240：操作部；
[0122]
250：显示部；
[0123]
260：扬声器；
[0124]
270：加速度传感器；
[0125]
280：gps接收部；
[0126]
290：can接口部。