一种单板物品翻转结构及物品发放柜的制作方法

1.本实用新型涉及智能发货设备领域，尤其涉及一种单板物品翻转结构及物品发放柜。


背景技术：

2.智能发货设备通常应用于公众场合，可以用于发放饮料、衣服等物品，人们可以通过这些机器在户外方便的获取自己所需的物件。现有的发货机通常采用推出模式，会采用多点控制方式进行物品发放，即选择物品后由推杆将物品推出到取货箱中，用户通过取货口进行取货，这种发货方式对于放置在高层的物品会造成损害，特别是类似鞋、首饰等物品都会有包装，会破坏包装的完整度，同时也会对机器造成损伤，影响使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种单板物品翻转结构及物品发放柜，旨在解决现有的发货机发货方式复杂，易对机器造成损伤的问题。
4.本实用新型提供一种单板物品翻转结构，包括电控锁、锁扣、转轴、安装座、固定架及物料板，所述固定架的一端与所述电控锁连接，所述固定架的一侧设有所述转轴，所述转轴的一端连接所述安装座，所述锁扣设于所述安装座上，所述锁扣扣接于所述电控锁的锁槽中，所述物料板的一侧设于所述转轴上。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的一侧设有第一固定座及第二固定座，所述第一固定座与所述转轴的另一端连接，所述第二固定座设于所述物料板及所述安装座之间，所述转轴设于所述第二固定座内。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述物料板的两端设有用于固定所述物料板的翼板，所述翼板的一端与所述转轴连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述电控锁内设有弹簧销，所述电控锁的顶部设有销孔，所述弹簧销设于所述销孔中并在所述销孔中上下移动，所述弹簧销的一端与锁钩连接，所述锁钩可从所述锁槽弹出并与所述锁扣扣合。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述安装座顶部设有压板，所述压板的一端设于所述销孔顶部。
9.本实用新型还提供了一种物品发放柜，包括柜体、取货装置、若干个隔板、货板及若干个所述单板物品翻转结构，所述货板的一侧固定于所述柜体内一侧，若干个所述隔板平行设置于所述货板的另一侧，相邻的所述隔板间设有所述单板物品翻转结构，所述取货装置设于所述柜体底部且位于所述单板物品翻转结构下方，所述柜体前端底部设有用于拿取货物的取货口。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的另一侧固定于所述隔板上，所述电控锁固定于所述货板上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述取货装置包括底座、驱动装置、第一传动机
构、第二传动机构及物料盒，所述驱动装置设于所述底座的一端，所述第一传动机构设于所述底座的一侧，所述第二传动机构设于所述底座的另一侧，所述驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构的一端与所述第二传动机构的一端通过联动杆连接，所述第一传动机构与所述物料盒的一侧连接，所述第二传动机构与所述物料盒的另一侧连接，所述第一传动机构及第二传动机构带动所述物料盒前后移动，所述物料盒上设有rfid读写器，用于读取物品信息。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述底座包括第一支架、第二支架、第三支架及第四支架，所述第一支架的一端连接所述第二支架的一端，所述第二支架的另一端连接所述第三支架的一端，所述第三支架的另一端连接所述第四支架的一端，所述第四支架的另一端连接所述第一支架的另一端，所述驱动装置包括驱动电机及电机架，所述电机架设于所述第一支架的一端，所述驱动电机固定于所述电机架上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动机构包括第一支座、第一轴承、第一同步带、第二同步带、第一同步轮、第一直线导轨及第一滑块，所述第一同步轮设于所述电机架上，所述第一同步轮的一端与所述驱动电机的输出轴通过所述第一同步带连接，所述第一支座设于所述第一支架的另一端，所述第一轴承设于所述第一支座上，所述第一同步轮的另一端与所述第一轴承通过所述第二同步带连接，所述第一滑块的设于所述第一直线导轨上，所述第一滑块的一端与所述第二同步带连接，所述第一滑块的另一端与所述物料盒的一侧连接；所述第二传动机构包括第二支座、第二轴承、第三同步带、第二同步轮第二直线导轨及第二滑块，所述第二同步轮设于所述第三支架的另一端，所述第二支座设于所述第三支架的一端，所述第二轴承设于所述第二支座上，所述第二同步轮与所述第二轴承通过所述第三同步带连接，所述第二滑块的设于所述第二直线导轨上，所述第二滑块的一端与所述第三同步带连接，所述第二滑块的另一端与所述物料盒的另一侧连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的发货柜，利用单板的物品翻转结构节省了发放时间，同时发货方式简单，柔和，对机器的损伤小，延长机器使用寿命，结构简单，成本更低，更易于维修与保养。
附图说明
15.图1是本实用新型单板物品翻转结构的整体图；
16.图2是本实用新型单板物品翻转结构的爆炸图；
17.图3是本实用新型发货柜的剖切图；
18.图4是本实用新型取货装置的整体图。
19.附图标记：1
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物料板，2
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固定架，3
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转轴，4
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电控锁，5
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安装座，6
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弹簧销，7
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翼板，8
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第一固定座，9
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第二固定座，10
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压板，11
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柜体，12
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货板，13
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隔板，14
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取货口，15
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取货装置，16
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物料盒，17
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第一支架，18
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第二支架，19
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第三支架，20
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电机架，21
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驱动电机，22
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第一同步轮，23
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第一同步带，24
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第一滑块，25
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第一轴承，26
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第一支座，27
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联动杆，28
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第二同步轮，29
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第二同步带，30
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第二支座，31
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第二轴承，32
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rfid读写器，33
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锁扣。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.如图1
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4所示，本实用新型提供了一种单板物品翻转结构，包括电控锁4、锁扣33、转轴3、安装座5、固定架2及物料板1，所述固定架2的一端与所述电控锁4连接，所述固定架2的一侧设有所述转轴3，所述转轴3的一端连接所述安装座5，所述锁扣33设于所述安装座5上，所述锁扣33扣接于所述电控锁4的锁槽中，所述物料板1的一侧设于所述转轴3上。
22.作为本实用新型的一种实施例，所述固定架2的一侧设有第一固定座8及第二固定座9，所述第一固定座8与所述转轴3的另一端连接，所述第二固定座9设于所述物料板1及所述安装座5之间，所述转轴3设于所述第二固定座9内。
23.作为本实用新型的另一种实施例，所述物料板1的两端设有用于固定所述物料板1的翼板7，所述翼板7的一端与所述转轴3连接。
24.作为本实用新型的另一种实施例，所述电控锁4内设有弹簧销6，所述电控锁4的顶部设有销孔，所述弹簧销6设于所述销孔中并在所述销孔中上下移动，所述弹簧销6的一端与锁钩连接，所述锁钩可从所述锁槽弹出并与所述锁扣33扣合。
25.作为本实用新型的另一种实施例，所述安装座5顶部设有压板10，所述压板10的一端设于所述销孔顶部。
26.本实用新型还提供了一种物品发放柜，包括柜体11、取货装置15、若干个隔板13、货板12及若干个所述单板物品翻转结构，所述货板12的一侧固定于所述柜体11内一侧，若干个所述隔板13平行设置于所述货板12的另一侧，相邻的所述隔板13间设有所述单板物品翻转结构，所述取货装置15设于所述柜体11底部且位于所述单板物品翻转结构下方，所述柜体11前端底部设有用于拿取货物的取货口14。
27.作为本实用新型的另一种实施例，所述固定架2的另一侧固定于所述隔板13上，所述电控锁4固定于所述货板12上。
28.作为本实用新型的另一种实施例，所述取货装置15包括底座、驱动装置、第一传动机构、第二传动机构及物料盒16，所述驱动装置设于所述底座的一端，所述第一传动机构设于所述底座的一侧，所述第二传动机构设于所述底座的另一侧，所述驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构的一端与所述第二传动机构的一端通过联动杆27连接，所述第一传动机构与所述物料盒16的一侧连接，所述第二传动机构与所述物料盒16的另一侧连接，所述第一传动机构及第二传动机构带动所述物料盒16前后移动，所述物料盒16上设有rfid读写器32，用于读取物品信息。
29.作为本实用新型的另一种实施例，所述底座包括第一支架17、第二支架18、第三支架19及第四支架，所述第一支架17的一端连接所述第二支架18的一端，所述第二支架18的另一端连接所述第三支架19的一端，所述第三支架19的另一端连接所述第四支架的一端，所述第四支架的另一端连接所述第一支架17的另一端，所述驱动装置包括驱动电机21及电机架20，所述电机架20设于所述第一支架17的一端，所述驱动电机21固定于所述电机架20上。
30.作为本实用新型的另一种实施例，所述第一传动机构包括第一支座26、第一轴承25、第一同步带23、第二同步带29、第一同步轮22、第一直线导轨及第一滑块24，所述第一同
步轮22设于所述电机架20上，所述第一同步轮22的一端与所述驱动电机21的输出轴通过所述第一同步带23连接，所述第一支座26设于所述第一支架17的另一端，所述第一轴承25设于所述第一支座26上，所述第一同步轮22的另一端与所述第一轴承25通过所述第二同步带29连接，所述第一滑块24的设于所述第一直线导轨上，所述第一滑块24的一端与所述第二同步带29连接，所述第一滑块24的另一端与所述物料盒16的一侧连接；所述第二传动机构包括第二支座30、第二轴承31、第三同步带、第二同步轮28第二直线导轨及第二滑块，所述第二同步轮28设于所述第三支架19的另一端，所述第二支座30设于所述第三支架19的一端，所述第二轴承31设于所述第二支座30上，所述第二同步轮28与所述第二轴承31通过所述第三同步带连接，所述第二滑块的设于所述第二直线导轨上，所述第二滑块的一端与所述第三同步带连接，所述第二滑块的另一端与所述物料盒16的另一侧连接。
31.本实用新型提供了一种单板物品翻转结构及物品发放柜，利用所述电控锁4对放置物品的所述物料板1进行锁紧，进行货品发放时，所述电控锁4打开锁扣33，利用所述电控锁4上的所述弹簧销6与所述物料板1的自重，使所述物料板1进行翻转，从而实现物品发放。同时利用所述取货装置15对货物进行承接，并利用所述rfid读写器32读取物品信息，获取柜中货物的剩余情况。
32.正常情况下，所述物料板1呈水平放置，设于所述电控锁4内的所述锁钩与设于所述安装座5上的所述锁扣33扣合，对所述物料板1进行锁紧，当外部用户发出取货命令后，所述电控锁4收到信号后，弹出所述弹簧销6，则所述锁钩带着与所述锁扣33分离，同时所述弹簧销6依靠弹簧力量顶开所述压板10，利用弹簧力量与所述物料板1的自重，使得所述转轴3转动，带动所述物料板1进行翻转，则置于所述物料板1上的物品掉落。手动将所述物料板1翻转回水平位置，则所述锁扣33回到所述电控锁4的锁槽中，所述压板10的一端将弹出的所述弹簧销6压回所述销孔内，则所述锁钩弹出，与所述锁扣33重新扣合锁紧，则可以在所述物料板1上放置物品。
33.由图2可知，在所述柜体11中，通过所述隔板13将所述柜体11的空间分隔，在每一个分隔空间中均设置了若干个所述单板物品翻转结构，在设备上选择发货规格，发货方式从此列最底层进行发放，系统显示发货规格，所述电控锁4打开，物品掉落。
34.如图3所示，在所述柜体11的底部设置了所述取货装置15，当外部选择了物品的规格后，控制器控制所述驱动电机21启动，利用第一同步带23带动所述第一滑块24在所述第一直线导轨上移动，利用第二同步带29带动所述第二滑块在所述第二直线导轨上移动，由于所述第一传动机构的一端与所述第二传动机构的一端通过所述联动杆27连接，所以所述第一滑块24与所述第二滑块在移动时同步，带动所述物料盒16在所述底座上前后移动，抵达物品的掉落位置，接收到货物后，利用所述物料盒16上设置的所述rfid读写器32读取设在物品包装上的rfid标签信息，并传送回控制器，并可以实时监控柜中货物的情况，紧接着所述驱动电机21启动使得所述物料盒16往所述取货口14移动，用户就可以从所述取货口14取走货物。
35.本实用新型所提供的物品发放柜，利用单板的物品翻转结构节省了发放时间，同时发货方式简单，柔和，对机器的损伤小，延长机器使用寿命，结构简单，成本更低，更易于维修与保养。
36.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能
认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。