本公开涉及用于汽车的电容式接近传感器系统。
背景技术：
具有开放货厢区域的车辆(诸如皮卡车)通常用于在货厢中运载货物。
在转让给valeosecuritehabitacle的美国专利号6,081,185(以下称为“'185公开”)中公开了用于车辆的电容式接近感测，描述了一种具有用于使用电容变化检测器来检测用户接近的系统，所述电容变化检测器当用户的手接近车辆的表面时检测到电容增加。'185公开没有提供以下特征：使用集成在车辆的车身和装饰的部分中的宏观电容传感器来检测更远距离处的个人。在其他方面，'185公布还不包括可以确定个人接近的情境的感测能力，诸如当他们接近车辆时评估身体移动并将预测意图归因于个人的移动。此外，常规系统不包括基于情境提示和操作度量来改变传感器扫描速率的节电措施。
技术实现要素：
本文公开的系统和方法描述了一种车辆，所述车辆配置有电容传感器系统，所述电容传感器系统被配置为从一定距离检测活动(诸如人接近车辆)，并且基于所预测的用户意图使用车辆来发起各种级别的唤醒程序。所述系统可以通过在人与车辆触发点进行物理接触之前启用诸如被动进入被动起动(peps)系统等特征来减少或消除与车辆唤醒操作相关联的滞后时间。例如，在常规的peps系统中，车辆可以基于触发动作(诸如在一些常规系统中用户触摸车门把手)而执行唤醒操作，这可能导致延时问题，因为唤醒操作花费在解锁上的时间可能比用户抓握和拉动车门把手所花费的时间更多，这可能导致用户拉动上锁的车门。因此，提前通知用户意图打开上锁的车门可以允许车辆在用户主动地拉动车门把手的时候完成唤醒操作。
在一个实施例中，电容传感器系统可以评估电容场信息以解释和预测接近的个人的意图。例如，电容传感器系统可以从与车身和成型部件集成的电容传感器接收传感器信息。所述系统可以识别电容场中的模式以基于由电容传感器处理器感测和情境化的情境提示来预测用户意图。
在一个方面，所述系统可以在个人接近车辆(诸如通过在车辆的两侧行走)时观察电容强度变化。当用户靠拢车门以进入车辆时，系统可以通过确定用户意图进入车辆而基于用户位置、行走路径、行走步速等解释电容强度的变化以制定对用户意图的预测。
在其他方面，电容传感器系统可以组合历史使用数据和移动装置数据以形成预测，并且以允许用户通过使用手机即钥匙(paak)系统的peps系统结合电容传感器系统107访问车辆。例如，与车辆105相关联的paak系统可以将被配置为发送和接收低功耗(ble)
关于宏观电容感测(mcs)传感器功能性，当检测到由各种传感器检测的电容强度的变化时，可以加快传感器扫描速率(扫描之间的时间)以提高准确度。当车辆停放时，还可以减慢扫描速率，以延长为特征供应电力的可用电池能量。如果电池荷电状态下降到低于给定阈值(例如，40％)，则所述特征可以关闭。触发半径还可能够由用户或车辆根据情况进行调整。另外，在基于电容传感器达到初始触发半径后，可以激活其他车辆传感器以允许更精细的决策(相机图像评估、激光雷达超声感测等)。
本公开的各方面可以使用设置在车辆的外部部分上的电容传感器来减少或消除与车辆唤醒操作相关联的滞后。此外，当车辆停放较长持续时间时，本公开的各方面可以通过修改电容传感器的扫描速率和/或扫描的持续时间来延长电池续航时间，并且当车辆电源下降到低于阈值电力水平时可以自动关闭。
在本文中更详细地提供本公开的这些和其他优点。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，根据背景，单数术语和复数术语可以可互换地使用。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性计算环境。
图2描绘了人接近根据本公开使用的示例性车辆和电容传感器系统的平面图。
图3是根据本公开的电容信号相对于时间的曲线图。
图4描绘了根据本公开的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且所述实施例不意图为限制性的。
图1描绘了示例计算环境100，其可以包括车辆105、汽车计算机145、设置成通过电源总线146与汽车计算机145连接的车辆控制单元(vcu)165，以及移动装置120。移动装置120可以经由一个或多个网络125，以及经由可以经由一个或多个无线信道130、经由网络125通信的一个或多个直接连接，和/或经由将移动装置120直接经由vcu165连接到车辆105的无线信道133来与车辆105通信地耦接。
移动装置120可以包括一个或多个应用135。移动装置120通常包括用于存储与应用135相关联的程序指令的存储器(图1中未示出)，所述程序指令在被移动装置处理器(图1中未示出)执行时执行所公开的实施例的各方面。应用(或“app”)135可以是电容传感器系统107的一部分，或者可以向电容传感器系统107提供信息和/或从电容传感器系统107接收信息。
汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和存储器155。vcu165可以被设置成与汽车计算机145通信和/或作为其一部分。vcu165可以被设置成经由无线信道130和/或133与移动装置120通信，经由无线信道130与一个或多个服务器170通信，和/或经由无线信道133与钥匙扣122通信。服务器170可以与远程信息处理服务交付网络(sdn)相关联和/或包括所述sdn，并且可以向用户140、钥匙扣122和/或移动装置120(其在一些实施例中还可以被启用作为和/或包括peps车辆钥匙)提供车辆控制访问。车辆105还可以接收全球定位系统(gps)175和/或与其进行通信。
本公开的实施例提供了用于使用一个或多个电容场112监测对于车辆105的车辆使用意图的电容传感器系统107。尽管被示出为运动型多用途车，但车辆105可以采取另一种乘用或商用汽车的形式，诸如，例如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公交车等，并且可以被配置为包括各种类型的汽车驱动系统。
示例性驱动系统可以包括具有汽油、柴油或天然气动力燃烧发动机的各种类型的内燃发动机(ice)动力传动系统，其具有常规的驱动部件，诸如变速器、驱动轴、差速器等。在另一种配置中，车辆105可以被配置为电动车辆(ev)。更具体地，车辆105可包括电池ev(bev)驱动系统，或者被配置为具有独立车载动力装置的混合动力ev(hev)、包括hev动力传动系统的插电式hev(phev)，所述hev动力传动系统可连接到外部电源，并且包括具有燃烧发动机动力装置和一个或多个ev驱动系统的并联或串联混合动力动力传动系统。hev可以包括用于蓄电的电池和/或超级电容器组、飞轮蓄电系统或其他发电和蓄电基础设施。车辆105还可以被配置为使用燃料电池(例如，氢燃料电池车辆(hfcv)动力传动系统等)和/或这些驱动系统和部件的任何组合将液体或固体燃料转换为可用动力的燃料电池车辆(fcv)。
此外，车辆105可以是手动驾驶的车辆，和/或被配置为在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在一种或多种部分自主模式下操作。部分自主模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至5级自主。具有1级自主的自主车辆(av)通常可以包括单个自动化驾驶员辅助特征，诸如转向或加速辅助。自适应巡航控制是1级自主系统的这样一个示例，其包括加速和转向两个方面。车辆中的2级自主可以提供转向和加速功能的部分自动化，其中自动化系统由执行非自动化操作(诸如制动和其他控制)的人类驾驶员监督。车辆中的3级自主通常可以提供对驾驶特征的条件自动化和控制。例如，3级车辆自主通常包括“环境检测”能力，其中车辆可以独立于当前的驾驶员而做出明智的决策，诸如加速驶过缓慢移动的车辆，而如果系统无法执行任务，当前的驾驶员仍准备好重新取得对车辆的控制。4级自主包括具有高级自主的车辆，其可以独立于人类驾驶员操作，但是仍包括用于超驰操作的人类控制。4级自动化还可以使得自行驾驶模式能够响应于诸如道路危险或系统故障等预定义条件触发而进行干预。5级自主与无需人类输入进行操作的自主车辆系统相关联，并且不包括人类操作的驾驶控制。
图1中示出的多个电容式接近传感器111a、111b、111c、111d......111n(下面统称为“电容式接近传感器组111”)被描绘为在车辆105的表面上。应当理解，电容式接近传感器111可以刚性地设置在车辆105的任何外表面或内表面上。此外，尽管被描绘为多个电容传感器，但是电容式接近传感器111可以体现为单个传感器，或者可以包括作为电容传感器组的一部分彼此结合工作的多个电容传感器。接近传感器111可以设置在任何数量的车辆105表面上或与之集成。电容传感器111的一个特征包括传感器的电容式主体的多功能性。在一个实施例中，位于保险杠附近的前格栅传感器111a(在本文中也称为保险杠电容器)可以包括在靠近前格栅和保险杠(例如，前格栅传感器111a)的车辆部分的外表面上的导电底漆覆盖物并且经由一个或多个控制通道113电连接，所述控制通道可以将汽车计算机145连接到vcu165和电容传感器组111。
根据示例实施例，电容传感器系统107可以经由一个或多个无线信道130与移动装置120通信。移动装置120包括应用135，所述应用可能够如各种实施例中所述由用户140控制。
网络125以及无线信道130和133示出了一个示例性通信基础设施，其中本公开的各种实施例中所讨论的连接的装置可进行通信。在一些方面，移动装置120可以通过一个或多个无线信道130和/或133与车辆105通信，所述一个或多个无线信道可以在移动装置120与远程信息处理控制单元(tcu)160之间加密并建立，所述tcu可以作为vcu165的一部分操作。移动装置120可以使用tcu160与vcu165通信，所述tcu可以包括例如低功耗(ble)
网络125可为和/或可包括互联网、专用网络、公共网络或使用任一种或多种已知的通信协议操作的其他配置，所述已知的通信协议是诸如例如传输控制协议/互联网协议(tcp/ip)、wi-fi(基于电气和电子工程师协会(ieee)标准802.11)、超宽带(uwb)和/或蜂窝技术，诸如时分多址(tdma)、码分多址(cdma)、高速分组接入(hspda)、长期演进(lte)、全球移动通信系统(gsm)和第五代(5g)，这里举几个示例。无线信道130和/或133可包括使用各种低功耗协议的数据连接，所述低功耗协议包括例如
根据本公开，汽车计算机145可以安装在车辆105的发动机舱中(或车辆105中的其他地方)并且可以作为电容传感器系统107的功能部分操作。汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和计算机可读存储器155。
一个或多个处理器150可被设置成与一个或多个存储器装置(例如，存储器155和/或一个或多个外部数据库(图1中未示出))进行通信。处理器150可以利用存储器155来以代码存储程序和/或存储数据以执行根据本公开的各方面。存储器155可以是存储程序代码的非暂时性计算机可读存储器。存储器155可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(sdram)等)中的任何一个或组合，并且可以包括任何一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(eprom)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)等)。
vcu165可以在车辆105系统(例如，ecu117)、连接的服务器(例如，服务器170)、汽车计算机145以及作为车辆车队(图1中未示出)的一部分操作的其他车辆(图1中未示出)之间协调数据。vcu165可以包括ecu117(诸如例如车身控制模块(bcm)193、发动机控制模块(ecm)185、变速器控制模块(tcm)190、tcu160、约束控制模块(rcm)187等)的任何组合或可以与其通信。在一些方面，vcu165可以控制车辆105的各方面，并且可以实施从在移动装置120上操作的应用135所接收的一个或多个指令集、从电容传感器系统107所接收的一个或多个指令集、和/或从自主车辆(av)控制器(图1中未示出)所接收的指令。
tcu160可以被配置为向车辆105上和外的无线计算系统提供车辆连接性，并且可以包括用于接收和处理来自gps175的gps信号的导航(nav)接收器188、blem195、wi-fi收发器、超宽带(uwb)收发器和/或可以配置为用于在车辆105与其他系统、计算机和模块之间的无线通信的其他无线收发器(图1中未示出)。tcu160可以被设置成通过总线180与ecu117进行通信。
blem195可以使用
总线180可以被配置为以多主控串行总线标准组织的控制器局域网(can)总线，以用于使用基于消息的协议连接作为节点的ecu117中的两个或多个，该基于消息的协议可以被配置和/或编程为允许ecu117彼此通信。总线180可以是或包括高速can(其可以在can上具有高达1mb/s、在can灵活数据速率(canfd)上具有高达5mb/s的位速度)，并且可以包括低速或容错can(高达125kbps)，在一些配置中，其可以使用线性总线配置。在一些方面，ecu117可以与主机计算机(例如，汽车计算机145、电容传感器系统107和/或服务器170等)通信，并且还可以彼此通信而不必需主机计算机。总线180可以将ecu117与汽车计算机145连接，使得汽车计算机145可以从ecu117检索信息、向该ecu发送信息以及以其他方式与该ecu交互，以执行根据本公开的实施例所述的步骤。总线180可以通过两线式总线将can总线节点(例如，ecu117)彼此连接，该两线式总线可以是具有标称特性阻抗的双绞线。
总线180也可以使用其他通信协议解决方案(诸如面向媒体的系统传输(most)或以太网)来实现。在其他方面，总线180可以是无线车内总线。
vcu165可以经由总线180通信来直接地控制各种负载或者结合bcm193实施这种控制。在示例性实施例中，ecu117可以使用来自人类驾驶员的输入、来自自主车辆控制器(图1中未示出)的输入、电容传感器系统107和/或经由通过无线信道133从其他连接的装置(诸如移动装置120等)所接收的无线信号输入来控制车辆操作和通信的各方面。当被配置为总线180中的节点时，ecu117可以包括中央处理单元(cpu)、can控制器和/或收发器(图1中未示出)。例如，尽管图1中将移动装置120描绘为经由blem195连接到车辆105，但是可以设想，也可以或替代地经由与模块相关联的相应的收发器在移动装置120与ecu117中的一个或多个之间建立无线信道133。
bcm193通常包括传感器、车辆性能指示器以及与车辆系统相关联的可变反应器的集成，并且可以包括基于处理器的配电电路，该配电电路可以控制与车身(诸如灯、窗、安全装置、门锁和访问控制)相关联的功能以及各种舒适性控制。中央bcm193还可以作为针对总线和网络接口的网关进行操作，以与远程ecu(图1中未示出)进行交互。
bcm193可以协调各种车辆功能性中的任一种或多种功能，包括能量管理系统、警报、车辆防盗器、驾驶员和乘坐者进入授权系统、手机即钥匙(paak)系统、驾驶员辅助系统、av控制系统、电动窗、门、致动器以及其他功能性等。bcm193可以被配置为用于车辆能量管理、外部照明控制、雨刮器功能性、电动窗和门功能性、供暖通风和空调系统以及驾驶员集成系统。在其他方面，bcm193可以控制辅助设备功能性，和/或负责集成这种功能性。在一个方面，具有挂车控制系统的车辆可以至少部分地使用bcm193来集成所述系统。电容式接近传感器111可以是电容式接近传感器组中的一个传感器。这种传感器组的一个示例在图2中被描绘为电容式接近传感器组(图1或图2中未示出)。
在本公开的示例性实施例中，bcm193被设置为与电容式接近传感器组228进行通信，并且被配置为访问ecu117中的一个或多个并向汽车计算机145提供信息，作为本文所描述的所公开的计算逻辑的一部分。例如，汽车计算机145可以与bcm193(以及与其他ecu117)一起工作以确定车辆驱动状态，选择电容场采样速率，确定与车辆105的货厢106相关联的电容场的变化，并确定货物在货厢中的位置变化。电容式接近传感器111a-111n可以是电容式接近传感器组(统称为“传感器111”)的一部分。传感器111可以包括例如前格栅传感器111a、前驾驶员侧车门传感器111b、后驾驶员侧车门传感器111c、一个或多个轮室传感器111d等。
在本公开的示例性实施例中，bcm193被设置成与电容式接近传感器111进行通信，并且被配置为访问ecu117中的一个或多个并向汽车计算机145提供信息，作为本文所描述的所公开的计算逻辑的一部分。例如，汽车计算机145可以结合bcm193(以及与其他ecu117)工作以确定车辆驾驶状态、选择电容电场速率、确定与车辆105相关联的电容场的变化和确定接近车辆105的个人或物体的位置变化。
ecu117仅出于示例性目的而描述，并且不意图是限制性的或排他性的。利用图1中未示出的其他控制模块进行的控制和/或与其的通信是可能的，并且这种控制是可以设想的。
汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和计算机可读存储器155。根据本公开，汽车计算机145可以安装在车辆105的发动机舱中(或车辆105中的其他地方)作为电容传感器系统107的一部分。在一个示例中，汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和计算机可读存储器155。在其他示例性实施例中，vcu165可以与汽车计算机145集成和/或结合。汽车计算机145的计算系统架构可以省略某些计算模块。应当容易理解，图1中描绘的计算环境是根据本公开的可能的实施方式的一个示例，并且因此不应被视为限制性的或排他性的。
一个或多个处理器150可被设置成与一个或多个存储器装置(例如，存储器155和/或一个或多个外部数据库(图1中未示出))进行通信。一个或多个处理器150可以利用存储器155来存储呈代码的程序和/或存储数据以执行根据本公开的计算机逻辑和控制步骤。存储器155可以是非暂时性计算机可读存储器。一个或多个处理器150可以被配置为执行存储在存储器155中的计算机可执行指令，以用于执行电容传感器系统107的各种功能以及用于执行根据本公开的车辆控制能力。因此，存储器155可以用于存储代码和/或数据代码和/或数据以用于执行根据本公开的操作。
在一个示例性实施例中，存储器155可以存储诸如例如可以指示接近车辆105的人意图(或被预测)以特定方式使用车辆105的特定车辆状态的信息。系统107可以评估从传感器111接收的信息，包括例如从已经涂覆有电容性底漆或包含被插入成型的电容电极或电容膜的车身部分发出的静态场(在本文中也称为“电容场”)。存储器155可以存储查找表或其他数据库形式的信息。
关于vcu165所述的ecu117仅出于示例性目的而提供，并且不意图是限制性的或排他性的。利用图1中未示出的其他控制模块进行的控制和/或与其的通信是可能的，并且这种控制是可以设想的。
关于存储器模块的计算架构，存储器155可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(sdram)等)中的任一者或组合，并且可以包括任一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(eprom)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)等)。存储器155可以是非暂时性计算机可读介质的一个示例，并且可以用于存储呈代码的程序和/或存储数据以用于执行根据本公开的各种操作。存储器155中的指令可以包括一个或多个单独的程序，所述程序中的每个可以包括用于实施逻辑功能的计算机可执行指令的有序列表。相对于图10和图11讨论示例性逻辑功能。
图2描绘了根据本公开的示例性实施例的平面图。在一个方面，人(例如，用户140)可以以各种方式接近配置有电容传感器系统107的车辆105，其中接近(例如，行走路径210、行走或跑动步速215等)和其他所表现的提示220(例如，相对于时间225的行走步速的差异(例如，加速度值)、面部表情230、手或身体姿势235以及其他可能的信息)可以提供对意图使用车辆105的提示和指示。
例如，图2中描绘了用户140，以行走步速215步行，而没有任何仓促或突然的运动变化(由相对于时间225的步速差异表现)。在一个方面，系统107可以确定用户140可能打算进入车辆105，因为行走路径210可能通向车辆105的驾驶员侧车门240。在其他方面，系统107可以基于用户140在他将要进入驾驶员侧车门240并执行钥匙接通操作时如何接近车辆105的先前观察来确定用户140表现出该特定个人通常表现的举止。在另一方面，系统107可以基于与一组类似地定位的车辆用户(图2中未示出)相关联的行为数据来确定用户140对车辆105的预期使用。
系统107可以包括多个车辆传感器，所述多个车辆传感器可以包括例如可以产生围绕车辆105的前部区域延伸的电容场250的前格栅电容传感器245、产生电容场(被示出为从相应的车门位置延伸的虚线)的多个电容式车门面板传感器分别为255a、255b、255c和255d、后车门传感器260和后围侧板传感器265a和265b。任何数量的电容传感器都是可能的，并且仅受功率约束、期望数量的数据点和可能基于各种车辆用途而改变的使用因素限制。因此，应当理解，图2的示例中所描绘的电容传感器的配置并不旨在进行限制。传感器的其他配置是可能的，并且这样的配置是可设想的。
系统107可以通过预测未来的用户动作来确定所预期的车辆使用。所述预测至少部分地基于由电容传感器系统107产生和观察到的电容场的检测到的变化。该输入可以专用于或补充以上关于行走步速215、行走步速225的变化和/或其他所表现出的提示220讨论的信息。例如，图2中将用户140描绘为沿着行走路径210步行。观察到的行走路径210进入与前格栅电容传感器245相关联的电容场250，进入会聚区域253，所述会聚区域包括分别由传感器245和255a产生的两个会聚电容场250和270。然后，用户140可以进入第二会聚电容场273，其包括电容场270和由后驾驶员侧车门传感器255c产生的电容场275的组合。因此，系统107可以对电容场的时间描绘值进行采样，以确定相对于时间的相应电容值。
在一些方面，以相对较慢的预定采样速率(例如，每两秒、每5秒等)对相应场进行采样可能是有利的，以在车辆停放或停止较长时段时节省电池资源。在示例性实施例中，当用户140沿着行走路径前进时，系统107可以基于车辆驾驶状态为电容传感器中的一个或多个选择电容场扫描速率。例如，如果驾驶状态是驻车，则可以选择第一扫描速率。当驾驶状态指示车辆处于驻车时，系统107可以将扫描速率减慢到预定速率(例如，每20ms进行6次采样和扫描)，并且将扫描之间的时间的扫描超时延长到2秒。例如，利用该设置，系统可以具有使用相对更快的扫描速率的功率的1/600的效果。
另一方面，相对更快的扫描速率可以包括每20ms进行64个电容场采样，这可以在识别100ms内的各种类型的运动的同时实现相对更快的响应。即使功率使用可能是最小的，当车辆105周围没有活动时，也可能不需要较高的功率设置来达到周边感测的速度和准确度。
作为另一个示例，在操作驾驶状态下(例如，在交通信号灯处停止)，系统107可以选择另一个扫描速率以适应车辆105附近的附加活动，在这里更快的采样速率可以有效地检测移动的物体和人。
在另一方面，特定传感器可以保持在第一(相对较慢)扫描速率，而与行走路径210相关联的传感器由系统107启用以产生与第一速率相比相对更快的扫描速率。该特征可以具有节省电池电量的效果，直到特定传感器识别出车辆需要更快采样速率的区域为止。例如，系统107可以仅启用具有与所有传感器在没有该活动的情况下可以操作的第一扫描速率相比更快的扫描速率的连续传感器。
在另一方面，处理器150可以基于车辆电力状态(诸如剩余电池电荷量的指示)来选择电容场扫描速率。在一方面，当剩余电池电量达到阈值(例如，电量的40％)时，系统107可以禁用电容传感器。
根据本公开的一些方面，由于相应电容场的干扰(可能归因于物体的相对介电常数)，因此物体的存在可能够改变电容场。例如，诸如铁铲、延长电线等物体多次被留下而临时地斜靠或悬挂在车辆的侧面上，并且在驶离时可能被遗忘。在此类事件中，系统107可以检测物体何时留在车辆105上，诸如悬挂在启用电容传感器系统107的卡车的货厢边缘上的一段绳索或电线。例如，当物体(诸如铲子或耙柄)被留下而触碰传感器时，即使物体是非导电的，系统107也可以检测到该物体。尽管导电物体可能由于较高的介电常数而相对容易地被系统107检测到，但是诸如物体的尺寸等其他方面可以改变电容场，所述电容场随着物体与车辆105之间的距离减小而指数地增加。
在其他方面，系统107可以包括允许用户选择触发距离(例如，第一设置可以将触发距离设置在6-8ft之间或更小之间，第二距离设置可以包括8-15英尺的第二触发距离以触碰车辆等)的可调整触发水平。其他设置是可能的并且是可设想的。在另一方面，所述系统可以包括默认触发水平(例如，3英尺)，其中停放车辆之间具有小距离的狭窄停车位不会通过重复的误警报来触发电容传感器系统107。系统107可以响应于触发而执行一个或多个缓解动作。例如，缓解车辆动作可以包括生成启用车辆功能或禁用车辆功能的控制信号。所述系统可以发出警报、触发图像传感器(图2中未示出)以获得人和/或物体的图像、生成用于经由vcu165禁用车辆功能的指令和/或向移动装置120和/或服务器170传输警报消息。可以设想其他缓解动作。
图3是根据本公开的电容信号相对于时间的曲线图。电容传感器系统107可以基于相应电容场的电容来触发缓解动作中的任何一个或多个。如图3的曲线图所示，电容信号可以根据对象是物体还是人而变化。因此，系统可以观察电容信号以确定信号的上升或下降中的一个或多个模式，使得所述模式可以指示人类意图和动作。例如，模式可以与破坏车辆相关联(例如，模式305)，或者与被遗忘的物体(310)或从车辆跑开的人(315)相关联。其他解释是可能的并且是可设想的。因此，本公开不包括此类解释的详尽列表，并且不应被视为限制性的。
图4是根据本公开的用于监测车辆附近的活动的示例性方法400的流程图。可以继续参考包括图1至图3的先前附图来描述图4。以下过程是示例性的，并且不限于下文描述的步骤。此外，替代实施例可以包括本文示出或描述的更多或更少的步骤，并且可以与以下示例性实施例中描述的顺序不同的顺序包括这些步骤。
首先参考图4，在步骤405处，方法400可以开始于确定车辆驾驶状态。各种车辆驾驶状态的示例可以包括车辆处于驻车档、行驶档、空档、低速档等。在其他方面，车辆的驾驶状态可以是驻车，其中车辆发动机和部件关闭。驾驶模式还可以包括与车辆速度、转弯半径、加速速率、制动动作的严重性、车辆惯性信息、环境温度、路况、天气状况相关联的信息和/或与车辆105的操作相关联的其他信息的任何组合。在其他方面，驾驶模式可以包括与车辆位置相关联的信息(例如，一个或多个gps坐标)或其他车辆驾驶信息。
接下来，所述方法包括步骤410：基于车辆驾驶状态来选择电容场扫描速率。在一个方面，处理器150可以使bcm193或被配置为控制电容式接近传感器111的扫描速率的ecu117中的另一个根据车辆速度设置传感器111的电容传感器扫描速率。
在步骤415处，所述方法包括从第一电容传感器获得与第一电容场相关联的第一值的步骤。在一个方面，处理器150可以评估与电容式接近传感器相关联的电容场的变化。例如，确定一个或多个电容场的变化可以包括从设置在车辆上的电容式接近传感器接收电容值，所述电容值可以是例如输入电压或与电容场相关联的快速傅里叶变换(fft)值。与电容传感器相关联的其他度量是可能的，并且这样的度量是可设想的。处理器150可以从电容式接近传感器111接收电容场的第二电容值，并且基于第一电容值和第二电容值来确定接近车辆105的人已经相对于车辆改变了位置。因此，通过比较第一电容值和第二电容值以确定是否已经满足值的阈值变化来进行确定。
因此，在步骤420处，所述方法包括基于与第一电容场相关联的第一值来确定人接近车辆的步骤。系统107可以以各种方式确定人的接近。
在步骤425处，所述方法包括使用与第一电容场相关联的第一值来确定人的预期车辆使用的步骤。在一些方面，处理器150可以确定预期使用(即，基于观察到的人类行为的模式来预测此类使用)。一种做出这种确定的方法可以包括使用钥匙扣(例如，如图1所示的钥匙扣122)或paak装置(诸如移动装置120)作为辅助数据输入源。系统107可以确定钥匙扣122正在与电容场一致地操作(即，至少在一些时间上同时操作)，并且在距车辆105的阈值距离内操作。阈值距离可以是5米、10米等。处理器150可以基于确定钥匙扣122在阈值距离内具有一致操作来提供对车辆105的访问。
如本公开的先前方面所述，预期车辆使用可以是经由特定车门进入车辆、起动车辆的马达、操作车辆控件或机构、操作车辆的信息娱乐特征、使用车辆行驶到特定目的地等。在其他方面，预期使用也可以用于不愉快的目的，这可能够基于用户140的动作来确定。在另一个示例中，用户可能在从车辆的载货区域移除了一些东西时逃离了车辆。其他示例是可能的并且是可设想的。
在步骤430处，所述方法包括响应于预期车辆使用而生成处理器初始化指令的步骤。所述指令可以提供：对车辆105的访问可以包括执行一个或多个唤醒指令以及执行其他步骤。处理器初始化指令可以包括一个或多个指令集，所述一个或多个指令集使车辆系统准备好生成输出，所述输出可以包括例如外部灯或内部车厢灯以及可听语音消息或其他可听反馈。处理器初始化指令还可以包括致动或启用车辆安全特征，诸如语音识别、面部识别、指纹识别或另一生物特征识别车辆访问系统。处理器初始化指令还可以包括激活一个或多个音频/视频捕获系统，所述一个或多个音频/视频捕获系统可以帮助减轻或避免盗窃、车辆损坏和其他伤害。
在一个示例中，处理器初始化指令可以包括光激活，所述光激活为接近的用户照亮路径、在车辆的进入点附近点亮门控地面照明灯和/或响应于检测到适当的钥匙扣靠近车辆而激活车厢灯。
在另一个示例中，当用户接近车辆时，处理器初始化指令可以被配置为使处理器初始化言语辨识引擎，使得其可以接收用户的语音命令、基于语音识别算法来识别用户和解译来自经认证的用户的一个或更多语音命令。例如，当用户接近车辆时，处理器初始化指令可以使语音识别系统(图4中未示出)基于通过用户的语音命令可辨别的语音模式和其他识别特征来认证接近的用户，并且响应于所述语音命令而执行一个或多个车辆动作。示例性动作可以是打开机动门、打开或关闭车厢灯或外部灯、执行钥匙接通操作等。
在又一个示例中，当用户接近车辆时，处理器初始化指令可以被配置为使处理器初始化面部识别系统，所述面部识别系统访问来自车辆相机和/或来自用户的移动装置的一个或多个视频馈送，获得所述用户面部的一个或多个图像，并使用面部细节来认证所述用户。在另一方面，处理器初始化指令可以被配置为使处理器初始化指纹扫描仪或另一个生物特征识别访问装置。
处理器初始化指令还可以被配置为使处理器初始化设置在车辆周围的一个或多个相机(诸如360度相机系统)，以减轻由于盗窃或故意破坏造成的财产损失。
尽管描述了特定系统初始化的若干非限制性示例，但是应当理解，此类示例不是穷举性的，并且可以包括致动或准备致动任何数量的车辆系统。
在步骤435处，所述方法包括基于处理器初始化指令提供对车辆的访问的步骤。提供对车辆的访问可以包括根据本文的实施例所述致动任何系统或其他系统。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。另外，当结合实施例描述特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
还应理解，如本文中所使用的词语“示例”意在在本质上是非排他的和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应当理解，对所描述的特定示例并没有过分的强调或偏好。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算装置可包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置(诸如以上列出的那些)执行。
关于本文所描述的过程、系统、方法、启发法等，应当理解，虽然已经将此类过程等的步骤描述为根据某个有序顺序发生，但是此类过程可用以与本文所描述的次序不同的次序执行的所描述的步骤来实践。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文中对过程的描述是出于说明各种实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制权利要求。
因此，应理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用将为明显的。所述范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的整个范围来确定。预计并预期本文所讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来实施例中。总而言之，应当理解，本申请能够进行修改和变化。
权利要求书中所使用的所有术语意在被赋予其如本文所描述的领域中的技术人所理解的普通含义，除非在本文中做出明确的相反指示。
具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一者或多者。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元件和/或步骤。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述指令以：从第二电容传感器获得与第二电容场相关联的第二值，其中所述第二电容场与所述第一电容场相交；以及基于所述第一值和所述第二值来确定所述预期车辆使用。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述指令以：确定钥匙扣在距所述车辆的阈值距离内与所述电容场具有一致操作；以及基于确定所述钥匙扣在所述阈值距离内与所述电容场具有一致操作而提供对所述车辆的所述访问。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述指令以：经由唤醒信号启用第三传感器；获得指示所述人接近所述车辆的第三值；以及基于所述第一值、所述第二值和所述第三值来确定所述预期车辆使用。
根据一个实施例，所述钥匙扣是手机即钥匙(paak)装置。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述指令以：触发缓解车辆动作，所述缓解车辆动作包括以下中的一项或多项：发出警报；触发图像传感器以获得所述人的图像；生成用于经由电子控制单元(ecu)禁用车辆功能的指令；以及向移动装置传输警报消息。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
