一种防夹手的自动售货药房升降门机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动售货药房，特别是一种防夹手的自动售货药房升降门机构。


背景技术：

2.目前药房的智能零售设备取货端为手动翻板取货，为保证取货后取货挡板能够及时复位，在转轴部位设置复位弹簧，客户取物不但费力还容易被夹伤；而且，手动翻板取货时，翻板容易被货物卡住，使用不便；此外，现有的取药口一般较低，客户取货时需蹲下或弯腰，使得老人、病人取货存在不方便的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：针对现有技术中药房门取货不方便，易夹手的问题，提供一种防夹手的自动售货药房升降门机构。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种防夹手的自动售货药房升降门机构，包括取药口，取药口的顶部为对射光栅的发射器，发射器的下方为对射光栅的接收器，接收器设在药房门的顶端，发射器和接收器之间的间隙形成取药口；药房门沿竖直方向固定有齿条，齿条通过与电机相连的齿轮啮合，从而带动药房门在竖直方向运动。
6.采用上述技术方案的本实用新型，药房门可在竖直方向滑动，方便药物的取出；通过设置对射光栅进行异物检测，起到防夹手的效果；由于将药房门设在取药口的下方，相当于抬高了取药口的高度，减少顾客取药时的弯腰，方便药物的取出。
7.进一步地，药房门横向的两侧通过导轨可滑动地固定在升降门框架上。药房门通过导轨在升降门框架上沿竖直方向运动。
8.进一步地，升降门框架的一侧沿竖直方向设有两个限位检测开关，药房门在对应一侧设有与限位检测开关相作用的检测片；电机和发射器均固定升降门框架上。限位检测开关与检测片相作用，限定药房门上下运动的极限位置。
9.进一步地，药房门的背向固定有遮挡件，以对齿条形成遮挡。遮挡件与药房门相连，对药房门内的结构形成遮挡，减少灰尘的堆积。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：药房门可在竖直方向滑动，方便药物的取出；通过设置光栅结构进行异物检测，起到防夹手的效果；由于将药房门设在取药口的下方，相当于抬高了取药口的高度，减少顾客取药时的弯腰，方便药物的取出。
附图说明
11.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
12.图1示出了本实用新型防夹手的自动售货药房升降门机构的结构图。
13.图2示出了图1中a
‑
a处的剖视图。
14.图3示出了图2中b处的放大图。
15.其中，上述附图包括以下附图标记：
16.1取药口；2发射器；3药房门；4齿条；5电机；6齿轮；7导轨；8限位检测开关；9检测片；10遮挡件；11接收器。
具体实施方式
17.需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1至图3，一种防夹手的自动售货药房升降门机构，包括取药口1，取药口1的顶部为对射光栅的发射器2，发射器2的下方为对射光栅的接收器11，接收器11设在药房门3的顶端，发射器2和接收器11之间的间隙形成取药口1；药房门3沿竖直方向固定有齿条4，齿条4通过与电机5相连的齿轮6啮合，从而带动药房门3在竖直方向运动。
20.优选的，药房门3横向的两侧通过导轨7可滑动地固定在升降门框架上。
21.优选的，升降门框架的一侧沿竖直方向设有两个限位检测开关8，药房门3在对应一侧设有与限位检测开关8相作用的检测片9；电机5和发射器2均固定升降门框架上。
22.优选的，药房门3的背向固定有遮挡件10，以对齿条4形成遮挡。
23.本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。
24.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防夹手的自动售货药房升降门机构，其特征在于，包括取药口(1)，所述取药口(1)的顶部为对射光栅的发射器(2)，所述发射器(2)的下方为对射光栅的接收器(11)，所述接收器(11)设在药房门(3)的顶端，所述发射器(2)和所述接收器(11)之间的间隙形成所述取药口(1)；所述药房门(3)沿竖直方向固定有齿条(4)，所述齿条(4)通过与电机(5)相连的齿轮(6)啮合，从而带动所述药房门(3)在竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的防夹手的自动售货药房升降门机构，其特征在于，所述药房门(3)横向的两侧通过导轨(7)可滑动地固定在升降门框架上。3.根据权利要求2所述的防夹手的自动售货药房升降门机构，其特征在于，所述升降门框架的一侧沿竖直方向设有两个限位检测开关(8)，所述药房门(3)在对应一侧设有与所述限位检测开关(8)相作用的检测片(9)；所述电机(5)和所述发射器(2)均固定所述升降门框架上。4.根据权利要求1所述的防夹手的自动售货药房升降门机构，其特征在于，所述药房门(3)的背向固定有遮挡件(10)，以对所述齿条(4)形成遮挡。

技术总结
本实用新型公开了一种防夹手的自动售货药房升降门机构，包括取药口，取药口的顶部为对射光栅的发射器，发射器的下方为对射光栅的接收器，接收器设在药房门的顶端，发射器和接收器之间的间隙形成取药口；药房门沿竖直方向固定有齿条，齿条通过与电机相连的齿轮啮合，从而带动药房门在竖直方向运动。采用本实用新型，药房门可在竖直方向滑动，方便药物的取出；通过设置对射光栅进行异物检测，起到防夹手的效果；由于将药房门设在取药口的下方，相当于抬高了取药口的高度，减少顾客取药时的弯腰，方便药物的取出。方便药物的取出。方便药物的取出。


技术研发人员：王一 牟波
受保护的技术使用者：捷米（重庆）机器人有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/15