自动售货装置的制作方法

1.本实用新型涉及自助服务设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货装置。


背景技术：

2.现有的自动售货装置有时需要放置在零售店内使用，自动售货装置包括货架和货斗，货架包括多个货道，货道用于放置物品，货斗具有出货口，零售店的墙体上设有取货口，白天自动售货装置作为货架使用，用户可以直接从货架上取走物品，并在收银台结算，夜间用户由零售店外部通过人机交互装置自助购买物品，货斗移动至与目标货道相对的接货位置，接收货道输出的物品后，货斗再移动至出货位置，出货口与取货口相对且连通，用户由零售店外通过墙体上的取货口及出货口取走货斗内部的物品。自动售货装置的这种使用方式要求当货斗位于出货位置时出货口必须与墙体上的取货口相对，当受空间限制，零售店与货斗的出货口相对的位置无墙体或者墙体空间不足以设置取货口时，则自动售货装置在该零售店无法使用，因此，现有的自动售货装置适应性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动售货装置，以解决相关技术中自动售货装置适应性差的技术问题。
4.本实用新型提供的自动售货装置包括：货架、递送机构和出货机构，货架用于容纳物品；递送机构包括驱动组件和货斗，货斗具有接货位置和出货位置，驱动组件与货斗传动连接，用于驱动货斗运动至接货位置或出货位置，当货斗位于接货位置时，货斗能够接收货架输出的物品，当货斗位于出货位置时，货斗内的物品能够被输出；出货机构用于接收并输出货斗输出的物品；出货机构包括支撑部，支撑部包括接货端和出货端，沿竖直方向，接货端的位置高于出货端的位置，接货端用于接收货斗输出的货物，且接货端接收的物品能够移动至出货端。
5.进一步地，支撑部包括第一支撑面，第一支撑面倾斜设置，第一支撑面的高端为支撑部的接货端，落在接货端的物品能在重力作用下沿第一支撑面向出货端移动。
6.进一步地，支撑部还包括水平设置的第二支撑面，第二支撑面与第一支撑面的低端连通，第二支撑面为支撑部的出货端。
7.进一步地，出货机构还包括支架，支撑部包括可动支撑部，可动支撑部与支架转动连接，可动支撑部能够相对支架转动，并具有第一位置和第二位置，可动支撑部位于第二位置时接货端与出货端沿竖直方向的高度差大于可动支撑部位于第一位置时接货端与出货端沿竖直方向的高度差。
8.进一步地，出货机构还包括驱动件，驱动件与可动支撑部连接，用于驱动可动支撑部运动至第一位置或第二位置。
9.进一步地，支架包括相对且间隔设置的第一挡板和第二挡板，以及连接在第一挡板和第二挡板之间的连接板，可动支撑部位于第一挡板和第二挡板之间，且通过枢接轴与
第一挡板和第二挡板枢接，当可动支撑部位于第一位置时，可动支撑部由连接板支撑。
10.进一步地，出货机构还包括支架和检测组件，支架包括相对且间隔设置的第一挡板和第二挡板，支撑部位于第一挡板和第二挡板之间，检测组件设置于第一挡板和/或第二挡板上，检测组件用于检测出货端是否有物品；和/或，出货机构还包括支架和设置于支架的图像采集组件，图像采集组件位于出货端的上方且与出货端相对，图像采集组件用于采集位于出货端的物品的图像。
11.进一步地，货斗包括入货口和出货口，入货口用于接收货架输出的物品，出货口设于货斗的底部，出货口处设有与货斗活动连接的底板，底板用于封闭或打开出货口，当货斗位于出货位置且底板打开出货口时，出货口位于接货端的上方。
12.进一步地，自动售货装置还包括用于嵌设于墙体的侧壁，侧壁设有用于从出货端取走物品的取货口。
13.进一步地，货架设有用于容纳物品的货道，货道的长度沿货架的前后方向延伸，货道的宽度沿货架的左右方向延伸，货道设有出口，出口位于货架的前侧；货斗活动设置于货架的前侧，货道内容纳的物品能够通过出口输出至位于接货位置的货斗内，支撑部的出货端位于货架的后侧、左侧或右侧。
14.本实用新型提供的自动售货装置包括：货架、递送机构和出货机构，货架用于容纳物品；递送机构包括驱动组件和货斗，货斗具有接货位置和出货位置，驱动组件与货斗传动连接，用于驱动货斗运动至接货位置或出货位置，当货斗位于接货位置时，货斗能够接收货架输出的物品，当货斗位于出货位置时，货斗内的物品能够被输出；出货机构用于接收并输出货斗输出的物品；出货机构包括支撑部，支撑部包括接货端和出货端，沿竖直方向，接货端的位置高于出货端的位置，接货端用于接收货斗输出的货物，且接货端接收的物品能够移动至出货端。本实用新型提供的自动售货装置在出货时，驱动组件驱动货斗运动至接货位置，货架中的物品被输送至货斗上后，驱动组件驱动货斗运动至出货位置，货斗将物品卸载于支撑部的接货端，物品能从支撑部的接货端移动至支撑部的出货端，用户可将出货端的物品取走，与相关技术中的自动售货装置相比，本实用新型提供的自动售货装置的取货位置与位于出货位置的货斗的相对位置不受限制，从而提高了自动售货装置的适应性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的自动售货装置在第一视角下的内部结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的自动售货装置在第二视角下的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的自动售货装置中支撑部的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的自动售货装置中支撑部的部分结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的自动售货装置中可动支撑部位于第一位置时支撑部的剖视图；
21.图6为本实用新型实施例提供的自动售货装置中可动支撑部位于第二位置时支撑
部的剖视图；
22.图7为图1中a处的局部放大图；
23.图8为本实用新型实施例提供的自动售货装置中底板封闭出货口时货斗的侧视图；
24.图9为本实用新型实施例提供的自动售货装置中底板打开出货口时货斗的侧视图；
25.图10为本实用新型实施例提供的自动售货装置中货斗的结构示意图。
26.图标：100－货架；110－货道；210－驱动组件；220－货斗；221－入货口；222－出货口；223－底板；224－输送带；300－出货机构；310－支撑部；311－第一支撑面；312－第二支撑面；313－可动支撑部；314－固定支撑部；320－支架；321－第一挡板；322－第二挡板；323－连接板；324－竖梁；325－支撑斜面；326－第三挡板；330－驱动件；331－电动推杆；332－铰接轴；340－连接件；341－第一板；342－第二板；343－第三板；350－枢接轴；360－加强板；361－挂钩；370－检测组件；380－摄像头；400－侧壁；410－取货口；420－人机交互装置。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的自动售货装置包括：货架100、递送机构和出货机构300，货架100用于容纳物品；递送机构包括驱动组件210和货斗220，货斗220具有接货位置和出货位置，驱动组件210与货斗220传动连接，用于驱动货斗220运动至接货位置或出货位置，当货斗220位于接货位置时，货斗220能够接收货架100输出的物品，当货斗220位于出货位置时，货斗220内的物品能够被输出；出货机构300用于接收并输出货斗220输出的物品；出货机构300包括支撑部310，支撑部310包括接货端和出货端，沿竖直方向，接货端的位置高于出货端的位置，接货端用于接收货斗220输出的货物，且接货端接收的物品能够移动至出货端。
31.具体地，货架100设有多个用于容纳物品的货道110，多个货道110分布为m行n列，
货道110的长度沿货架100的前后方向延伸，货道110的宽度沿货架100的左右方向延伸，货道110设有出口，出口位于货架100的前侧；货斗220活动设置于货架100的前侧，货道110内容纳的物品能够通过出口输出至位于接货位置的货斗220内，支撑部310的出货端位于货架100的后侧、左侧或右侧，本实施例中，支撑部310的接货端位于货架100的前侧，出货端位于货架100的后侧，出货机构300位于货架100的左侧或右侧，如此设置可以适用于不同使用环境的零售店。
32.需要说明的是，本实用新型提供的自动售货装置的货架100呈多面敞开式结构，不仅使结构简单，节省成本，而且更加便于用户从货架100上取走物品。当然，可以根据需求设置柜体，货架100、递送机构和出货机构300均设于柜体内。
33.驱动组件210安装于货架100，并包括两个相互传动连接的带传动组件，其中一个带传动组件沿水平方向设置，另一个带传动组件沿竖直方向设置，两个带传动组件配合驱动货斗220沿水平方向和竖直方向移动，从而使货斗220运动至与目标货道110相对的接货位置或者使货斗220运动至出货位置。当驱动组件210驱动货斗220位于接货位置时，货斗220与目标货道110的出口相对，从而能够接收从货道110输出的物品，当驱动组件210驱动货斗220运动至出货位置时，货斗220将物品卸载于支撑部310的接货端，且物品能从支撑部310的接货端移动至支撑部310的出货端，用户可将出货端的物品取走。
34.如图3和图4所示，支撑部310包括第一支撑面311，第一支撑面311倾斜设置，第一支撑面311的高端为支撑部310的接货端，落在接货端的物品能在重力作用下沿第一支撑面311向出货端移动。
35.具体地，第一支撑面311呈长方形，并沿其长度方向倾斜设置，第一支撑面311的高端为支撑部310的接货端，货斗220将物品卸载于接货端后，在重力的作用下物品沿第一支撑面311向下滑动至支撑部310的出货端，第一支撑面311的设置无需在支撑部310内设置其他输送组件，便可实现物品自动从接货端运动至出货端，方便将物品输出，同时节约了成本。
36.进一步地，如图4所示，支撑部310还包括水平设置的第二支撑面312，第二支撑面312与第一支撑面311的低端连通，第二支撑面312为支撑部310的出货端。
37.具体地，第二支撑面312呈矩形，并且连接于第一支撑面311的低端，第二支撑面312沿第一支撑面311宽度方向上的尺寸与第一支撑面311的宽度相等，并且其两端与第一支撑面311宽度方向上的两个侧边一一对齐，避免凸出第一支撑面311而与其他部件之间产生干涉。输出物品的过程中，物品从第一支撑面311滑动至第二支撑面312上，第二支撑面312沿水平方向设置，使得沿第一支撑面311滑落的物品得到缓冲，第二支撑面312用于支撑物品，从而使得支撑部310的出货端能够容纳更多的物品。
38.进一步地，出货机构300还包括支架320，支撑部310包括可动支撑部313，可动支撑部313与支架320转动连接，可动支撑部313能够相对支架320转动，并具有第一位置和第二位置，可动支撑部313位于第二位置时接货端与出货端沿竖直方向的高度差大于可动支撑部313位于第一位置时接货端与出货端沿竖直方向的高度差。
39.具体地，支架320与货架100连接，支撑部310安装于支架320，从而将支撑部310固定安装于货架100。如图5和图6所示，支撑部310包括可动支撑部313和固定支撑部314，可动支撑部313和固定支撑部314均呈平板状，第一支撑面311设于可动支撑部313，第二支撑面
312设于固定支撑部314，可动支撑部313通过枢接轴350与支架320枢接，枢接轴350的轴线沿第一支撑面311的宽度方向延伸，可动支撑部313可绕枢接轴350的轴线相对于支架320转动至第一位置或第二位置，可动支撑部313位于第一位置时与水平面之间的夹角小于其位于第二位置时与水平面之间的夹角，固定支撑部314位于可动支撑部313的低端，并与支架320固定连接。支撑部310在向外输送物品时，可动支撑部313位于第二位置，落在接货端的物品更容易通过自身的重力移动至出货端，有利于物品的输出。
40.进一步地，出货机构300还包括多个辊轮，多个辊轮由支撑部310的高端至支撑部310的低端依次排布于支撑部310，且均能绕自身轴线转动，多个辊轮的外周面共同形成用于支撑物品的第一支撑面311，多个辊轮的轴线均沿第一支撑面311的宽度方向延伸。物品由支撑部310的高端移动至支撑部310的低端时，多个辊轮支撑物品，并且绕其自身的轴线转动，物品与辊轮之间为滚动摩擦，减小物品在下落时受到的阻力，使物品能够顺利地从支撑部310的高端滑动至支撑部310的低端，从而有利于物品的输出。
41.进一步地，出货机构300还包括驱动件330，驱动件330与可动支撑部313连接，用于驱动可动支撑部313运动至第一位置或第二位置。
42.驱动件330包括气缸、液压缸、电动缸、电磁铁或者电动推杆331等，本实施例中，驱动件330包括电动推杆331，如图5和图6所示，电动推杆331的固定端与支架320固定连接，电动推杆331的驱动端通过铰接轴332与可动支撑部313铰接，铰接轴332的轴线与枢接轴350的轴线平行且间隔设置。进一步地，如图7所示，可动支撑部313背离第一支撑面311的一侧设有连接件340，连接件340包括依次呈角度连接的第一板341、第二板342和第三板343，第二板342与可动支撑部313固定连接，第一板341与第三板343相对且间隔设置，电动推杆331的驱动端位于第一板341和第三板343之间，且通过铰接轴332与第一板341和第三板343铰接。货斗220将物品卸载于接货端后，电动推杆331驱动可动支撑部313由第一位置转动至第二位置，物品通过自身的重力滑动至出货端，然后电动推杆331再驱动可动支撑部313由第二位置转动至第一位置。通过驱动件330驱动可动支撑部313运动至第一位置或第二位置，实现可动支撑部313的自动转动。
43.作为另一种驱动可动支撑部313的方式，出货机构300包括弹性件，弹性件包括橡胶条或螺旋弹簧等，本实施例中，弹性件包括螺旋弹簧，螺旋弹簧连接于可动支撑部313和支架320之间，且位于支撑部310的下方，并处于压缩状态，从而使可动支撑部313始终具有向第二位置转动的趋势。当货斗220位于出货位置时，物品掉落至接货端，并能在自身重力以及弹性件弹力的作用下沿第一支撑面311滑动至出货端。
44.如图3和图4所示，支架320包括相对且间隔设置的第一挡板321和第二挡板322，以及连接在第一挡板321和第二挡板322之间的连接板323，可动支撑部313位于第一挡板321和第二挡板322之间，且通过枢接轴350与第一挡板321和第二挡板322枢接，当可动支撑部313位于第一位置时，可动支撑部313由连接板323支撑。
45.具体地，第一挡板321与第二挡板322沿第一支撑面311的宽度方向相对且间隔设置，连接板323的数量为多个，多个连接板323均位于第一挡板321和第二挡板322的下方，并沿第一支撑面311的长度方向平行且间隔设置，每个连接板323的两端分别与第一挡板321和第二挡板322固定连接，第一挡板321、第二挡板322及多个连接板323中的至少一个与货架100一体成型或者通过紧固件固定连接，从而将出货机构300安装于货架100，本实施例
中，第一挡板321通过紧固件与货架100的侧壁固定连接。可动支撑部313位于第一挡板321和第二挡板322之间，可动支撑部313位于第一位置时，多个连接板323配合支撑可动支撑部313，可动支撑部313的低端通过枢接轴350与第一挡板321和第二挡板322枢接，如此设置使得可动支撑部313在第一位置和第二位置之间转动时，第一支撑面311的低端能够始终不低于第二支撑面312，确保第一支撑面311上的物品能够顺利进入第二支撑面312，物品在第一支撑面311上滑动时，第一挡板321与第二挡板322能够对物品起到阻挡作用，防止物品从第一支撑面311的长边处掉落而影响物品的正常输出。
46.如图3所示，出货机构300还包括加强板360，加强板360与至少一个连接板323固定连接，加强板360位于第一挡板321的一侧，并设有挂槽，货架100的侧壁400上设有挂钩361，挂钩361与挂槽挂接，加强板360的设置不仅提高了出货机构300的整体强度，而且挂钩361与挂槽的配合便于出货机构300的安装定位。出货机构300安装于货架100上时，第一挡板321与货架100的侧壁400相对。
47.出货机构300还包括竖梁324，如图2和图3所示，竖梁324沿竖直方向设置，竖梁324通过紧固件与货架100固定连接，竖梁324的上端与其中一个连接板323固定连接，对连接板323起到支撑作用，如图5和图6所示，竖梁324的侧面设有支撑斜面325，电动推杆331的远离铰接轴332的一端与竖梁324上的支撑斜面325连接，竖梁324的设置对连接板323和电动推杆331起到支撑作用，同时提高了出货机构300的整体强度。
48.如图3所示，出货机构300还包括支架320和检测组件370，支架320包括相对且间隔设置的第一挡板321和第二挡板322，支撑部310位于第一挡板321和第二挡板322之间，检测组件370设置于第一挡板321和/或第二挡板322上，检测组件370用于检测出货端是否有物品；和/或，出货机构300还包括支架320和设置于支架320的图像采集组件，图像采集组件位于出货端的上方且与出货端相对，图像采集组件用于采集位于出货端的物品的图像。
49.具体地，可仅在第一挡板321和第二挡板322两者中的至少一者上设置检测组件370，或者仅在出货端的上方设置图像采集组件，或者同时在第一挡板321和第二挡板322上设置检测组件370，出货端的上方设置图像采集组件。本实施例中，支架320上同时设有检测组件370和图像采集组件，具体地，图像采集组件包括相对设置的发射器和接收器，其中，发射器安装于第一挡板321和第二挡板322两者中的一者，接收器安装于第一挡板321和第二挡板322两者中的另一者，并且接收器与发射器均与第二支撑面312的上部空间相对。发射器可为激光发射器或者红外线发射器，接收器对应地可为激光接收器或者红外线接收器，当第二支撑面312上没有物品时，接收器能够接收发射器发送的光束，当第二支撑面312没有物品时，接收器能够接收到发射器发出的光束，接收器发出第一检测信号，从而能够检测出货端没有物品；当有物品从第一支撑面311滑落至第二支撑面312时，物品遮挡发射器发射的光束，接收器无法接收到发射器发射的光束，接收器发出第二检测信号，从而能够检测出有物品位于出货端。进一步地，支架320还包括第三挡板326，如图3所示，第三挡板326位于第二支撑面312的上方，并分别与第一挡板321和第二挡板322连接，图像采集组件安装于第三挡板326，第三挡板326与第一挡板321共同形成防盗板，防盗板用于阻断取货口410与货道110的远离出口的一端的连通路径，防止取货口410打开时不法分子通过取货口410接触到货道110的后端，并盗取货道110上的物品。图像采集组件包括摄像头380和摄像机中的至少一个。本实施例中，图像采集组件包括摄像头380，摄像头380的采集端与第二支撑面
312相对，用于采集第二支撑面312上的图像，从而记录第二支撑面312上的物品是否被取走。
50.如图8、图9和图10所示，货斗220包括入货口221和出货口222，入货口221用于接收货架100输出的物品，出货口222设于货斗220的底部，出货口222处设有与货斗220活动连接的底板223，底板223用于封闭或打开出货口222，当货斗220位于出货位置且底板223打开出货口222时，出货口222位于接货端的上方。
51.具体地，入货口221位于货斗220与货架100相对的一侧，底板223远离货架100的一端通过连接轴与货斗220铰接。当货斗220运动至接货端的上方时，底板223打开出货口222，货斗220内的物品掉落于支撑部310的接货端。货斗220上述结构的设置，实现货斗220自动接收货道110输出的物品，并将物品卸载于支撑部310的接货端。在其它实施例中，入货口221位于货斗220的顶部，且当底板223打开出货口222时，入货口221和出货口222相对。
52.可选地，货斗220内还可根据需求设置与入货口221连通的输送带224，输送带224的运动方向与货道110的延伸方向平行，输送带224用于将从货道110接收的物品输送至出货口222，使底板223打开出货口222时，货斗220内的物品能掉落于支撑部310的接货端。
53.进一步地，自动售货装置还包括用于嵌设于墙体的侧壁400，侧壁400设有用于从出货端取走物品的取货口410。
54.如图2所示，侧壁400位于货架100背离货斗220的一侧，并通过紧固件与货架100固定连接，支撑部310的出货端通过紧固件与侧壁400固定连接，支撑部310的出货端与侧壁400上的取货口410连通，紧固件包括螺栓或螺钉等。侧壁400与货架100配合共同支撑出货机构300，从而提高了出货机构300的整体强度。
55.如图2所示，侧壁400上设置有人机交互装置420，用户可通过人机交互装置420选取产品或进行其他操作。
56.作为另一种实施方式，可以将取货口410直接设置于墙体上，支撑部310的出货端通过紧固件与墙体连接，并且支撑部310的出货端与取货口410连通，墙体对支撑部310起到支撑作用，从而提高了出货机构300的整体强度。
57.本实用新型实施例提供的自动售货装置包括：货架100、递送机构和出货机构300，货架100用于容纳物品；递送机构包括驱动组件210和货斗220，货斗220具有接货位置和出货位置，驱动组件210与货斗220传动连接，用于驱动货斗220运动至接货位置或出货位置，当货斗220位于接货位置时，货斗220能够接收货架100输出的物品，当货斗220位于出货位置时，货斗220内的物品能够被输出；出货机构300用于接收并输出货斗220输出的物品；出货机构300包括支撑部310，支撑部310包括接货端和出货端，沿竖直方向，接货端的位置高于出货端的位置，接货端用于接收货斗220输出的货物，且接货端接收的物品能够移动至出货端。本实用新型实施例提供的自动售货装置在出货时，驱动组件210驱动货斗220运动至接货位置，货架100中的物品被输送至货斗220上后，驱动组件210驱动货斗220运动至出货位置，货斗220将物品卸载于支撑部310的接货端，且物品能从支撑部310的接货端移动至支撑部310的出货端，用户可将出货端的物品取走，与相关技术中的自动售货装置相比，本实用新型实施例提供的自动售货装置的取货位置与位于出货位置的货斗220的相对位置不受限制，从而提高了自动售货装置的适应性。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。