一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法与流程

1.本发明涉及快递柜收纳技术领域，具体涉及一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法。


背景技术：

2.随着无人机的普及，无人机和智能快递柜相结合的配送方式已经逐渐被运用到快递投递业务中，这种配送方式，相比于人力配送不但能够减少了人工成本，而且提高了配送效率。
3.目前国内的无人机配送大多是以点对点的方式完成的,这种配送方式需要双方约定交接时间,制约了配送效率。
4.将无人机和智能快递柜相结合可以安全、快速、有效的将快件寄存在快递柜当中,并且及时将快件的信息发送给用户,方便用户顺利取走快件，提高配送效率，降低配送成本。
5.目前的无人机和智能快递柜相结合的配送系统中，由于无人机停靠位置等问题，可能导致各个快递无法被准确投递、进入快递柜，因此，需要改进现有技术，来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置用来解决目前无人机和智能快递柜相结合的配送系统中各个快递可能无法被准确投递进入快递柜的问题。
7.为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，所述蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；
8.所述全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：
9.无人机归中机构，设于所述无人机停机平台上；所述无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，所述归中x轴与所述归中y轴均垂直相交，用于保证所述无人机滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；
10.以及快递传送机构，设于所述蜂巢快递柜的中空内部、位于所述快递接收仓口的下方，用于将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜。
11.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括快递中转机构，设于所述蜂巢快递柜的顶部、且位于所述无人机停机平台的下方；
12.所述快递中转机构包括快递收纳仓、快递导向入口以及连杆；所述快递收纳仓设于所述快递接收仓口下方，用于容纳若干个快递；所述快递导向入口设于所述快递收纳仓与所述快递传送机构两者之间，用于导向并缓冲快递；所述连杆可转动地设于所述快递收纳仓中，用于将所述快递收纳仓中的快递推入所述快递导向入口。
13.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述快递传送机构包括丝杆、旋转连杆以及快递搭载平台，所述丝杆竖直设于所述蜂巢快递柜的中空内部，所述旋转连杆的一端转动连接于所述丝杆上，所述快递搭载平台设于所述旋转连杆的另一端，用于搭载从所述快递导向入口传出的快递。
14.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述快递搭载平台包括：
15.角度调节机构，包括旋转平台和旋转电机，所述旋转电机设于所述旋转连杆上，所述旋转平台固定连接于所述旋转电机的电机轴上；
16.以及推送机构，设于所述角度调节机构上，所述推送机构包括快递传送平台、齿条、第一滑轨、第二滑轨以及齿轮电机；所述齿条、所述第一滑轨两者与所述快递传送平台固定连接，所述第二滑轨、所述齿轮电机两者与所述旋转平台固定连接，通过所述齿轮电机转动使得所述快递传送平台进入所述空闲快递柜。
17.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括通讯识别装置，所述通讯识别装置包括识别码，设于所述快递接收仓口位置处，用于与所述无人机快递收纳箱上的视觉传感装置配合来将快递信息传输给所述蜂巢快递柜。
18.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述通讯识别装置还包括视觉传感器，设于所述连杆上，用于识别快递上的取件条形码。
19.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述通讯识别装置还包括无人机通信连接系统，与所述无人机信号连接，用于识别无人机停靠信号。
20.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括后台通讯系统，与用户的手机信号连接，用于发送所述取件条形码、并告知所述全自动蜂巢快递柜收纳装置的控制系统。
21.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述快递柜包括快递仓门，设于所述快递柜朝向所述快递传送机构的一侧，用于隔离并阻留快递。
22.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述快递柜还包括快递柜门和扫码传感器，所述快递柜门设于所述快递柜朝向用户的一侧，所述扫码传感器设于所述快递柜门上，用于验证用户手机上的取件条形码。
23.本发明一实施方式还提供一种快递自动收纳方法，基于如上任一一项所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，所述方法具体包括：
24.步骤a：对无人机进行归中操作，使其滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；
25.步骤c：将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜。
26.作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤a之后，所述方法还包括：
27.步骤b：在快递投入所述快递收纳仓之后，通过所述连杆将快递推入所述快递导向入口。
28.作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤c具体包括：
29.步骤c1：控制所述快递搭载平台竖直升降，使其将快递运送至空闲快递柜的快递仓门位置处；
30.步骤c2：控制所述旋转平台旋转，使得所述快递传送平台上的快递对准所述快递仓门；
31.步骤c3：控制所述快递传送平台将快递投递进所述空闲快递柜。
32.作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤c3具体包括：
33.步骤c31：在所述快递仓门打开之后，控制所述快递传送平台将快递送入所述空闲快递柜；
34.步骤c32：在所述快递仓门关闭至预设位置后，控制所述快递传送平台退出；
35.步骤c33：在所述快递传送平台完全退出后，控制所述快递仓门完全关闭。
36.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
37.无人机停靠于蜂巢快递柜顶部，用于运输并投递快递；
38.在全自动蜂巢快递柜收纳装置中，设置无人机归中机构，用于对停靠于无人机停机平台上的无人机进行位置归中；具体的，无人机归中机构设于无人机停机平台的边缘位置，设有一对归中x轴和一对归中y轴，归中x轴与归中y轴均两两垂直相交；
39.当无人机停靠于无人机停机平台上后，无人机归中机构即可对位于其囊括区域内的无人机进行推送等归中操作，使得无人机最终移动至无人机停机平台的中间位置，且无人机上的快递收纳箱准确对准蜂巢快递柜顶部的快递接收仓口，从而可方便后续快递投递。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明一实施例中无人机归中机构的结构示意图；
42.图2是本发明一实施例中快递中转机构的结构示意图；
43.图3是本发明一实施例中快递搭载平台的结构示意图；
44.图4是本发明一实施例中快递传送机构第一视角的结构示意图；
45.图5是本发明一实施例中快递传送机构第二视角的结构示意图；
46.图6是本发明一实施例中快递柜门打开后的内部结构示意图。
47.其中附图中所涉及的标号如下：
48.快递传送平台101，第一滑轨1021，第二滑轨1022，齿条1031，齿轮电机1032，旋转平台104，旋转电机105，丝杆11，旋转连杆12，归中x轴21，归中y轴22，快递收纳仓30，连杆31，快递导向入口32，视觉传感器40，快递柜50，快递柜门501，扫码传感器502，快递仓门503，无人机停机平台51，快递接收仓口52。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施方式及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
50.下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解
为对本发明的限制。
51.如图1至图6所示，本发明一实施例提供了一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台51，用于运输快递的无人机停靠；
52.全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：
53.无人机归中机构，设于无人机停机平台51上；无人机归中机构包括一对归中x轴21和一对归中y轴22，归中x轴21与归中y轴22均垂直相交，用于保证无人机滑动到无人机停机平台51的正中间、且无人机上的快递收纳箱对准开设于无人机停机平台51中间位置的快递接收仓口52；
54.以及快递传送机构，设于蜂巢快递柜的中空内部、位于快递接收仓口52的下方，用于将快递送入蜂巢快递柜中的空闲快递柜50。
55.具体的，无人机停靠于蜂巢快递柜顶部，用于运输并投递快递；
56.在全自动蜂巢快递柜收纳装置中，设置无人机归中机构，用于对停靠于无人机停机平台51上的无人机进行位置归中；具体的，无人机归中机构设于无人机停机平台51的边缘位置，设有一对归中x轴21和一对归中y轴22，归中x轴21与归中y轴22均两两垂直相交；
57.当无人机停靠于无人机停机平台51上后，无人机归中机构即可对位于其囊括区域内的无人机进行推送等归中操作，使得无人机最终移动至无人机停机平台51的中间位置，且无人机上的快递收纳箱准确对准蜂巢快递柜顶部的快递接收仓口52，从而可方便后续快递投递。
58.在实际使用中，无人机停机平台51在于蜂巢快递柜的顶端，作为运输快递无人机的降落平台。
59.在无人机在停机平台上完成降落之后，归中x轴21、归中y轴22将无人机进行归中，使得无人机滑动到停机平台的正中间，同时无人机的快递收纳箱对准蜂巢仓门。
60.进一步的，全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括快递中转机构，设于蜂巢快递柜的顶部、且位于无人机停机平台51的下方；
61.快递中转机构包括快递收纳仓30、快递导向入口32以及连杆31；快递收纳仓30设于快递接收仓口52下方，用于容纳若干个快递；快递导向入口32设于快递收纳仓30与快递传送机构两者之间，用于导向并缓冲快递；连杆31可转动地设于快递收纳仓30中，用于将快递收纳仓30中的快递推入快递导向入口32。
62.由此，快递中转机构可同时接收多个快递、并依次投递入各个空闲快递柜50。
63.在实际使用中，快递导向入口32起到导向缓冲作用。
64.进一步的，快递传送机构包括丝杆11、旋转连杆3112以及快递搭载平台，丝杆11竖直设于蜂巢快递柜的中空内部，旋转连杆3112的一端转动连接于丝杆11上，快递搭载平台设于旋转连杆3112的另一端，用于搭载从快递导向入口32传出的快递。
65.由此，快递传送机构可竖直升降来传送快递、将快递依次投递入各个空闲快递柜50。
66.在实际使用中，旋转连杆3112与丝杆11配合转动，将快递传送平台101送至相应的空的快递柜50仓门口。
67.进一步的，快递搭载平台包括：
68.角度调节机构，包括旋转平台104和旋转电机105，旋转电机105设于旋转连杆3112
上，旋转平台104固定连接于旋转电机105的电机轴上；
69.以及推送机构，设于角度调节机构上，推送机构包括快递传送平台101、齿条1031、第一滑轨1021、第二滑轨1022以及齿轮电机1032；齿条1031、第一滑轨1021两者与快递传送平台101固定连接，第二滑轨1022、齿轮电机1032两者与旋转平台104固定连接，通过齿轮电机1032转动使得快递传送平台101进入空闲快递柜50。
70.在实际使用中，快递传送平台101用作快递传送到快递柜50过程中的托盘。
71.旋转平台104与设于旋转连杆3112上的电机轴固定在一起，通过旋转电机105的运行将快递传送平台101进行旋转。
72.齿条1031、第一滑轨1021与快递传送平台101固定在一起，第二滑轨1022、齿轮电机1032与旋转平台104固定在一起，通过齿轮电机1032转动使得快递传送平台101进入快递柜50。
73.进一步的，全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括通讯识别装置，通讯识别装置包括识别码，设于快递接收仓口52位置处，用于与无人机快递收纳箱上的视觉传感装置配合来将快递信息传输给蜂巢快递柜。
74.在实际使用中，快递接收仓口52为蜂巢仓门，用作蜂巢快递柜与无人机的快递传输门，同时上面带有识别码，用来无人机与快递柜50的通讯。
75.无人机的快递箱体可对准蜂巢仓门，同时无人机快递箱上的视觉传感装置对准仓门上的识别码，将快递的数量等信息告诉快递柜50、同时告知快递柜50打开蜂巢仓门。
76.进一步的，通讯识别装置还包括视觉传感器40，设于连杆31上，用于识别快递上的取件条形码。
77.进一步的，全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括后台通讯系统，与用户的手机信号连接，用于发送取件条形码、并告知全自动蜂巢快递柜收纳装置的控制系统。
78.在实际操作中，快递在仓门时，首先视觉传感器40会对快递上的取件条形码进行识别，然后快递通过蜂巢仓门、进入快递收纳仓30，然后后台系统会将快递的取件条形码发送至收件人的手机上，同时告知控制系统。
79.进一步的，通讯识别装置还包括无人机通信连接系统，与无人机信号连接，用于识别无人机停靠信号。
80.在实际操作中，无人机携带快递箱降落在蜂巢快递柜的无人机停机平台51之后，对蜂巢快递柜发出信号，然后归中x轴21、归中y轴22将无人机进行归中操作。
81.进一步的，快递柜50包括快递仓门503，设于快递柜50朝向快递传送机构的一侧，用于隔离并阻留快递。
82.在实际操作中，快递仓门503用于将快递柜50与传送仓进行隔离，同时与传送机构配合将快递留在快递柜50内。
83.进一步的，快递柜50还包括快递柜门501和扫码传感器502，快递柜门501设于快递柜50朝向用户的一侧，扫码传感器502设于快递柜门501上，用于验证用户手机上的取件条形码。
84.在实际使用中，快递柜门501上设有扫码传感器502，需要取快递的人员将手机上的条形码对快递门上的扫码传感器502的圆孔进行扫码，成功后快递门打开。
85.本发明一实施例还提供一种快递自动收纳方法，基于如上任一一项的全自动蜂巢
快递柜收纳装置，方法具体包括：
86.步骤a：对无人机进行归中操作，使其滑动到无人机停机平台51的正中间、且无人机上的快递收纳箱对准开设于无人机停机平台51中间位置的快递接收仓口52；
87.步骤c：将快递送入蜂巢快递柜中的空闲快递柜。
88.由此，先对无人机进行归中操作，可保证快递准确落入蜂巢快递柜。
89.作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤a之后，方法还包括：
90.步骤b：在快递投入快递收纳仓30之后，通过连杆31将快递推入快递导向入口32。
91.由此，快递收纳仓30可同时收纳多个快递，连杆31则可以将每个快递准确推入快递传送机构。
92.作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤c具体包括：
93.步骤c1：控制快递搭载平台竖直升降，使其将快递运送至空闲快递柜的快递仓门503位置处；
94.步骤c2：控制旋转平台104旋转，使得快递传送平台101上的快递对准快递仓门503；
95.步骤c3：控制快递传送平台101将快递投递进空闲快递柜。
96.由此，通过竖直升降、旋转对准，可使得快递对准空闲快递柜，以便准确投递。
97.作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤c3具体包括：
98.步骤c31：在快递仓门503打开之后，控制快递传送平台101将快递送入空闲快递柜；
99.步骤c32：在快递仓门503关闭至预设位置后，控制快递传送平台101退出；
100.步骤c33：在快递传送平台101完全退出后，控制快递仓门503完全关闭。
101.由此，可利用快递仓门503的阻留，轻松将快递留在空闲快递柜中。
102.本发明提供的实施例中，整体的具体工作过程如下：
103.无人机携带快递箱降落在蜂巢快递柜的无人机停机平台51之后，对蜂巢快递柜发出信号，然后归中x轴21、归中y轴22将无人机进行归中操作，使无人机的快递箱体对准蜂巢仓门、同时无人机快递箱上的视觉传感装置对准仓门上的识别码，将快递的数量等信息告诉快递柜50同时、告知快递柜50打开蜂巢仓门。
104.在蜂巢仓门打开之后，无人机上的快递箱将第一个快递伸出让视觉传感器40进行扫描识别，完成之后后台将发送取件条形码至收件人手机上、同时快递掉落入快递收纳仓30，然后连杆31将快递推入快递传送平台101上，接着旋转连杆3112配合丝杆11将快递传送平台101上的快递送至空的快递柜50的仓门前，然后旋转电机105开始工作带动旋转平台104、从而带动快递传送平台101对准空的快递仓门503，接下来快递仓门503打开，然后齿轮电机1032将快递传送平台101以及快递送入快递柜50中，然后仓门开始关闭到一定位置快递传送平台101退出，利用仓门的阻挡将快递留在快递柜50当中。等到快递传送平台101退出快递仓门503完全关闭。
105.接下来无人机开始输送第二个快递进入蜂巢快递柜，如此循环至无人机上的快递箱的所有快递传送完成。然后蜂巢仓门关闭，归中x轴21、归中y轴22打开，无人机飞回快递总部。
106.之后取件人可以拿着手机打开识别码对准快递柜门501上的扫码传感器502的洞
口进行扫码然后快递柜门501打开，取件完成、取件人将快递柜门501关闭。
107.综上，本发明提供的实施例中，将蜂巢快递柜与无人机结合，实现自动分拣收纳快递；即当要求从快递网点快速到达取件点时，可采取无人机快速运输实现；由此，可用于短距离、小物件的快速分拣运输，使得小型快递件更快、更安全地传送到指定地点。
108.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
109.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。