一种智能交接货柜的制作方法

本发明涉及交接货柜技术领域，具体涉及一种智能交接货柜。

背景技术：

随着现代化生活的发展，智能设备也越来越普及，交接货柜作为一种时代产物，其广泛应用于医药、商品等领域，为人们的生活带来的极大的便利。然而，现有的智能交接货柜的上货结构往往存在结构设计复杂，操作不便，且使用性能不稳定的缺陷，为此，急需一种成本更低、实用性更高的智能交接货柜。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能交接货柜，具体方案如下：

一种智能交接货柜，包括交接货柜本体，所述交接货柜本体右侧设有上货口，交接货柜本体内部包括位于右侧的输送区以及位于左侧的货道区；所述输送区内设有x轴、y轴、z轴，所述x轴固定安装在交接货柜本体内，所述z轴通过第一驱动装置沿x轴左右移动，所述y轴通过第二驱动装置沿着z轴上下移动，y轴上还设有用于向货道内转运货物的货斗，所述货斗通过第三驱动装置沿着y轴前后移动；所述货道区包括多条货道，每条所述货道均包括位于右侧的滑落区以及位于左侧的暂存区，货道的右侧与所述输送区连通，货道的左侧铰接设有密封门，所述密封门与货道之间设有电磁锁；每条所述货道的底部均涂覆有纳米自清洁材料；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及电磁锁均电性连接至设置在交接货柜本体左侧的控制器。

基于上述，所述货斗包括安装架，所述安装架上设有壳体，所述壳体顶部固定设有盖板，壳体上还转动设有承托板架、挡板架，所述盖板、承托板架以及壳体之间形成投放口；所述承托板架由第一气缸通过第一连接板驱动其转动，所述第一连接板的两端分别与所述第一气缸的伸缩端、承托板架铰接，第一气缸的底部铰接安装在所述壳体上；所述挡板架由第二气缸通过第二连接板驱动其转动，所述第二连接板的两端分别与所述第二气缸的伸缩端、挡板架铰接，第二气缸的底部铰接安装在所述盖板上；所述第一气缸、第二气缸均电性连接至所述控制器。

基于上述，所述盖板上设有对所述挡板架的转动行程进行限位的弯折结构。

基于上述，所述交接货柜本体的左侧还设有放置台。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：

1、本发明在使用的过程中，通过控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，使得货斗移动至上货口处，接着将货物通过投放口投入货斗内，然后再利用控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，使得货斗移动至指定货道位置，接着利用第一气缸将承载货物的承托板架翻转，利用第二气缸将挡板翻转，即可将货物从货斗排至货道内，操作起来简单方便，有效提高了往交接货柜上货的效率及智能化程度，实用性更强。

2、本发明中，每条货道均包括位于右侧的滑落区以及位于左侧的暂存区，货物自滑落区滑至暂存区停止，可防止密封门打开的瞬间货物直接从货道滑出；另外，通过在货道的底部涂覆纳米自清洁材料，便于货物顺利滑落至暂存区，同时也便于保持货道清洁。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明中货斗存货状态时的外部结构示意图。

图4是本发明中货斗存货状态时的内部结构示意图。

图5是本发明中货斗卸货状态时的外部结构示意图。

图6是本发明中货斗卸货状态时的内部结构示意图。

图中：1.交接货柜本体；2.上货口；3.x轴；4.y轴；5.z轴；6.货斗；6-1.安装架；6-2.壳体；6-3.盖板；6-4.承托板架；6-5.挡板架；6-6.第一气缸；6-7.第二气缸；6-8.投放口；7.货道；8.密封门；9.控制器；10.放置台。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-6所示，本发明提供一种智能交接货柜，包括交接货柜本体1，所述交接货柜本体1右侧设有上货口2，交接货柜本体1内部包括位于右侧的输送区以及位于左侧的货道7区；所述输送区内设有x轴3、y轴4、z轴5，所述x轴3固定安装在交接货柜本体1内，所述z轴5通过第一驱动装置沿x轴3左右移动，所述y轴4通过第二驱动装置沿着z轴5上下移动，y轴4上还设有用于向货道7内转运货物的货斗6，所述货斗6通过第三驱动装置沿着y轴4前后移动；所述货道7区包括多条货道7，每条所述货道7均包括位于右侧的滑落区以及位于左侧的暂存区，货道7的右侧与所述输送区连通，货道7的左侧铰接设有密封门8，所述密封门8与货道7之间设有电磁锁。

为确保货物在货斗6内能够在货道7内，每条所述货道7的底部均涂覆有纳米自清洁材料。

为便于对交接货柜进行智能化操作，上述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及电磁锁均电性连接至设置在交接货柜本体1左侧的控制器9。

货斗6主要用于将货物转运至货道7内，其需要具备存储与倾斜功能，故而所述货斗6包括安装架6-1，所述安装架6-1上设有壳体6-2，所述壳体6-2顶部固定设有盖板6-3，壳体6-2上还转动设有承托板架6-4、挡板架6-5，所述盖板6-3、承托板架6-4以及壳体6-2之间形成投放口6-8；所述承托板架6-4由第一气缸6-6通过第一连接板驱动其转动，所述第一连接板的两端分别与所述第一气缸6-6的伸缩端、承托板架6-4铰接，第一气缸6-6的底部铰接安装在所述壳体6-2上；所述挡板架6-5由第二气缸6-7通过第二连接板驱动其转动，所述第二连接板的两端分别与所述第二气缸6-7的伸缩端、挡板架6-5铰接，第二气缸6-7的底部铰接安装在所述盖板6-3上。上述第一气缸6-6、第二气缸6-7均电性连接至所述控制器9。

为避免挡板架6-5转动过渡导致货斗6在移动的过程中物品从货斗6洒落，上述盖板6-3上设有对所述挡板架6-5的转动行程进行限位的弯折结构。

为便于作业人员放置物品，在交接货柜本体1的左侧还设有放置台10。

本发明具体工作原理：当需要往某个货道7内存储货物时，控制器9首先将货斗6移动至上货口2处，然后工作人员将货物投放至货斗6内，接着控制器9控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置使得货斗6移动至指定货道7位置，并通过控制第一气缸6-6、第二气缸6-7的伸缩使得货斗6内的货物倾卸至货道7内。当需要取货时，通过控制器9输入指定货道7的指令后，密封门8打开，即可将货物取出。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.一种智能交接货柜，其特征在于：包括交接货柜本体（1），所述交接货柜本体（1）右侧设有上货口（2），交接货柜本体（1）内部包括位于右侧的输送区以及位于左侧的货道（7）区；所述输送区内设有x轴（3）、y轴（4）、z轴（5），所述x轴（3）固定安装在交接货柜本体（1）内，所述z轴（5）通过第一驱动装置沿x轴（3）左右移动，所述y轴（4）通过第二驱动装置沿着z轴（5）上下移动，y轴（4）上还设有用于向货道（7）内转运货物的货斗（6），所述货斗（6）通过第三驱动装置沿着y轴（4）前后移动；所述货道（7）区包括多条货道（7），每条所述货道（7）均包括位于右侧的滑落区以及位于左侧的暂存区，货道（7）的右侧与所述输送区连通，货道（7）的左侧铰接设有密封门（8），所述密封门（8）与货道（7）之间设有电磁锁；每条所述货道（7）的底部均涂覆有纳米自清洁材料；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及电磁锁均电性连接至设置在交接货柜本体（1）左侧的控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的智能交接货柜，其特征在于：所述货斗（6）包括安装架（6-1），所述安装架（6-1）上设有壳体（6-2），所述壳体（6-2）顶部固定设有盖板（6-3），壳体（6-2）上还转动设有承托板架（6-4）、挡板架（6-5），所述盖板（6-3）、承托板架（6-4）以及壳体（6-2）之间形成投放口（6-8）；所述承托板架（6-4）由第一气缸（6-6）通过第一连接板驱动其转动，所述第一连接板的两端分别与所述第一气缸（6-6）的伸缩端、承托板架（6-4）铰接，第一气缸（6-6）的底部铰接安装在所述壳体（6-2）上；所述挡板架（6-5）由第二气缸（6-7）通过第二连接板驱动其转动，所述第二连接板的两端分别与所述第二气缸（6-7）的伸缩端、挡板架（6-5）铰接，第二气缸（6-7）的底部铰接安装在所述盖板（6-3）上；所述第一气缸（6-6）、第二气缸（6-7）均电性连接至所述控制器（9）。

3.根据权利要求2所述的智能交接货柜，其特征在于：所述盖板（6-3）上设有对所述挡板架（6-5）的转动行程进行限位的弯折结构。

4.根据权利要求1所述的智能交接货柜，其特征在于：所述交接货柜本体（1）的左侧还设有放置台（10）。

技术总结
本发明提供一种智能交接货柜，包括交接货柜本体，交接货柜本体右侧设有上货口，交接货柜本体内部包括位于右侧的输送区以及位于左侧的货道区；输送区内设有X轴、Y轴、Z轴，X轴固定安装在交接货柜本体内，Z轴通过第一驱动装置沿X轴左右移动，Y轴通过第二驱动装置沿着Z轴上下移动，Y轴上还设有用于向货道内转运货物的货斗，货斗通过第三驱动装置沿着Y轴前后移动；货道区包括多条货道，每条货道均包括位于右侧的滑落区以及位于左侧的暂存区，货道的右侧与输送区连通，货道的左侧铰接设有密封门，密封门与货道之间设有电磁锁。本发明能够高效将货物输送至指定货道，供作业人员取出，结构设计简单实用且智能化程度高。

技术研发人员：邓钧;王溢;高红霞;李猛;王战胜
受保护的技术使用者：河南鲜知智能技术有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021.08.06