一种门闸控制系统的制作方法

1.本技术涉及道闸技术领域，尤其涉及一种门闸控制系统。


背景技术：

2.门禁控制系统用于控制人员的进出，现有技术中，主要存在密码门禁控制系统、射频卡门禁控制系统和生物识别门禁控制系统，然而针对无人管理且需要体现预约/订场、对人数有限制的场馆而言，比如每个人进场都要计费的场景下，若多人挤在一起通过门闸(比如两个人并行通过门闸或者尾随通过门闸)时，现有的门禁控制系统无法实现有效的阻拦用户多人挤在一起通过门闸，从而导致场馆中的人数会超过限制人数，或者存在用户实现了逃单行为。故此，亟需一种可有效防止用户多人挤在一起通过门闸的方案。


技术实现要素：

3.本技术提供一种门闸控制系统，可以避免多用户并行通过门闸或者尾随通过门闸的情况发生，提高了对于通过门闸进行出入的用户的有效控制，进而提高了管理效率。
4.本技术提供了一种门闸控制系统，所述系统包括：门闸、门闸控制器、用户检测装置、数据处理装置；
5.所述数据处理装置，用于响应于用户进入申请指令，生成进闸人数监控指令，并将所述进闸人数监控指令向所述用户检测装置发送，以及通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开状态；若所述通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值，则通过所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态；
6.所述用户检测装置，用于检测通过所述门阀的用户数量，并将所述通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。
7.可选的，所述用户检测装置包括摄像头以及数据处理器；其中，所述数据处理器设置有已训练的用户识别模型；
8.所述摄像头，用于采集通过所述闸门的区域的图像信息；
9.所述数据处理器，用于将通过所述闸门的区域的图像信息输入所述用户识别模型，得到所述图像信息对应的用户数量信息，以及，根据所述用户数量信息确定通过所述门阀的用户数量。
10.可选的，所述摄像头与所述数据处理器为一体化设备。
11.可选的，所述用户检测装置包括红外检测装置以及数据处理器；
12.所述红外检测装置，用于向所述通过所述闸门的区域发射红外线，并根据接收到的反射红外线生成红外检测数据；
13.所述数据处理器，用于根据所述红外检测数据确定通过所述门阀的用户数量。
14.可选的，所述红外检测装置与所述数据处理器为一体化设备。
15.可选的，所述用户检测装置包括红外热成像检测装置以及数据处理器；
16.所述红外热成像检测装置，用于采集所述通过所述闸门的区域的红外热成像数
据；
17.所述数据处理器，用于根据所述红外热成像数据确定通过所述门阀的用户数量。
18.可选的，所述红外热成像检测装置与所述数据处理器为一体化设备。
19.可选的，所述用户检测装置包括激光检测装置以及数据处理器；
20.所述激光检测装置，用于向所述通过所述闸门的区域发射激光，并根据接收到的反射激光生成激光检测数据；
21.所述数据处理器，用于根据所述激光检测数据确定通过所述门阀的用户数量。
22.可选的，所述激光检测装置与所述数据处理器为一体化设备。
23.可选的，所述数据处理装置，具体用于响应于用户进入申请指令，获取预设空间内的用户数量；若所述预设空间内的用户数量小于预设空间人数阈值，则生成进闸人数监控指令，并将所述进闸人数监控指令向所述用户检测装置发送，以及通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开状态；若所述预设空间内的用户数量等于或大于预设空间人数阈值，则生成关闭闸门指令，并将所述关闭闸门指令向所述门闸控制器发送，以便所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态；
24.相应地，所述系统还包括：预设空间用户检测装置；所述预设空间用户检测装置，用于检测预设空间内的用户数量，并将所述预设空间内的用户数量向数据处理装置发送。
25.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种门闸控制系统，所述系统包括：门闸、门闸控制器、用户检测装置、数据处理装置；所述数据处理装置，用于响应于用户进入申请指令，生成进闸人数监控指令，并将所述进闸人数监控指令向所述用户检测装置发送，以及通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开状态；若所述通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值，则通过所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态；所述用户检测装置，用于检测通过所述门阀的用户数量，并将所述通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。可见，本技术可以利用所述用户检测装置检测通过所述门阀的用户数量，这样，数据处理装置便可以依据通过所述门阀的用户数量通过门闸控制器控制门闸的工作状态，这样，便可以通过用户检测装置和数据处理装置的配合使用以通过门闸控制器控制门闸的工作状态，实现了多人挤在一起通过门闸时可以有效阻拦多余的用户通过门闸，从而避免了多用户并行通过门闸或者尾随通过门闸的情况发生，提高了对于通过门闸进行出入的用户的有效控制，进而提高了管理效率。
26.上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术一实施例提供的一种门闸控制系统的结构示意图。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.下面结合附图，详细说明本技术的各种非限制性实施方式。
31.参见图1，示出了本技术实施例中的一种门闸控制系统，所述系统包括：门闸101、门闸控制器102、用户检测装置104、数据处理装置103。
32.需要说明的是，在本实施例中，门闸101的数量可以根据实际需求进行设置，例如可以为一个，也可以为多个，在本实施例中不对门闸的数量进行限定。可以理解的是，若门闸101处于打开状态，用户可以通过门闸101，若门闸101处于关闭状态，用户则不可以通过门闸101，而会被阻挡在门闸101的外面。
33.门闸控制器102可以理解为用于控制门闸101进行运动的设备，即门闸控制器102可以控制门闸101的工作状态为打开状态或者关闭状态。例如，门闸控制器102可以为电机，可以驱动门闸101进行转动，从而实现打开门闸或者关闭门闸。
34.所述数据处理装置103，可以用于响应于用户进入申请指令，生成进闸人数监控指令，并将所述进闸人数监控指令向所述用户检测装置104发送。可以理解的是，用户进入申请指令可以理解为用于触发门闸打开的指令。在本实施例的一种实现方式中，用户需要通过门闸101时，可以通过终端设备(比如手机、ipad等)向数据处理装置103发送用户进入申请指令，比如，用户可以通过终端设备打开预设的app或者预设页面并且点击预设的按键，从而可以通过终端设备向数据处理装置103发送用户进入申请指令。在本实施例的一种实现方式中，数据处理装置103可以配置有图像采集器(比如摄像头)，当通过图像采集器检测到用户出示的标识码(比如二维码)之后，便可以根据该标识码触发用户进入申请指令。数据处理装置103接收到用户进入申请指令后，可以响应于用户进入申请指令，生成进闸人数监控指令。可以理解的是，进闸人数监控指令可以理解为用于触发用户检测装置104对通过门闸101的人数进行统计监测的指令。数据处理装置103生成进闸人数监控指令后，可以将该进闸人数监控指令向用户检测装置104发送。
35.所述用户检测装置104，可以用于检测通过所述门阀的用户数量，并将所述通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。在本实施例中，用户监测装置104接收到数据处理装置103发送的进闸人数监控指令后，可以响应于进闸人数监控指令，对通过门闸101的人数进行检测统计，即检测从门闸打开后通过的人数。需要说明的是，在本实施例的一种实现方式中，用户检测装置104可以是实时检测人数并实时向将所述通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置103发送，例如，用户检测装置104可以是每0.1ms便检测一次通过门闸101的用户数量并向将所述通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置103发送；在本实施例的另一种实现方式中，用户检测装置104可以是每检测到一个用户成功通过门闸101后，向将所述通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置103发送，例如，当用户检测装置104检测到一个用户通过门闸104后，便立刻将所述通过所述门阀的用户数量“1”向所述数据处理装置103发送。
36.所述数据处理装置103，还可以用于通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开
状态；若所述通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值，则通过所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态。在本实施例中，数据处理装置103可以通过向门闸控制器102发送门闸控制指令，以便门闸控制器102可以根据门闸控制指令控制门闸101打开或者关闭。需要说明的是，所述数据处理装置103可以根据所述用户进入申请指令对应的阈值确定门闸控制指令为打开或者关闭门闸。在一种实现方式中，用户申请指令中包括阈值，该阈值为通过用户的人数，举例来说，假设门闸101为进入收费球馆的门闸，用户购买了两张门票，则用户申请指令中的阈值为2，若用户购买了一张门票，则用户申请指令中的阈值为1。
37.若所述通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值，则可以通过所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态，即，若数据处理装置103接收到通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值，说明需要关闭门闸，避免再让其他用户通过，避免出现用户逃票的行为，则数据处理装置103可以通过向门闸控制器102发送门闸控制指令(该指令包括关闭门闸的指令)，以便门闸控制器102可以根据门闸控制指令控制门闸101关闭，即通过所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态。这样，便可以通过用户检测装置和数据处理装置的配合使用以通过门闸控制器控制门闸的工作状态，实现了多人挤在一起通过门闸时可以有效阻拦多余的用户通过门闸，从而避免了多用户并行通过门闸或者尾随通过门闸的情况发生。在该情况(即所述通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值)下的一种实现方式中，数据处理装置103还可以通过门闸控制器102控制门闸101进行报警提示，例如可以通过门闸控制器102控制门闸101上的喇叭或屏幕提醒异常，和/或，数据处理装置103可以反馈到云端下发消息给用户，即数据处理装置103可以将报警提示通过云端服务器下发到用户对应的终端设备，以便终端设备进行报警提示。
38.若所述通过所述门阀的用户数量小于或等于所述用户进入申请指令对应的阈值，则可以通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开状态，即，若数据处理装置103接收到通过所述门阀的用户数量小于或等于所述用户进入申请指令对应的阈值，说明需要打开门闸，让用户通过门闸101，则数据处理装置103可以通过向门闸控制器102发送门闸控制指令(该指令包括打开门闸的指令)，以便门闸控制器102可以根据门闸控制指令控制门闸101打开，即通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开状态。在该情况(即所述通过所述门阀的用户数量小于或等于所述用户进入申请指令对应的阈值)下的一种实现方式中，数据处理装置103还可以通过门闸控制器102控制门闸101进行通过提示，例如可以通过门闸控制器102控制门闸101上的喇叭或屏幕提醒用户通过门闸101，和/或，数据处理装置103可以反馈到云端下发消息给用户，即数据处理装置103可以将通过提示通过云端服务器下发到用户对应的终端设备，以便终端设备进行通过提示。
39.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种门闸控制系统，所述系统包括：门闸、门闸控制器、用户检测装置、数据处理装置；所述数据处理装置，用于响应于用户进入申请指令，生成进闸人数监控指令，并将所述进闸人数监控指令向所述用户检测装置发送，以及通过所述门闸控制器控制所述门闸处于打开状态；若所述通过所述门阀的用户数量大于所述用户进入申请指令对应的阈值，则通过所述门闸控制器控制所述门闸处于关闭状态；所述用户检测装置，用于检测通过所述门阀的用户数量，并将所述通过所述门阀的用户数
量向所述数据处理装置发送。可见，本技术可以利用所述用户检测装置检测通过所述门阀的用户数量，这样，数据处理装置便可以依据通过所述门阀的用户数量通过门闸控制器控制门闸的工作状态，这样，便可以通过用户检测装置和数据处理装置的配合使用以通过门闸控制器控制门闸的工作状态，实现了多人挤在一起通过门闸时可以有效阻拦多余的用户通过门闸，从而避免了多用户并行通过门闸或者尾随通过门闸的情况发生，提高了对于通过门闸进行出入的用户的有效控制，进而提高了管理效率。
40.需要说明的是，本实施例提供了多种用户检测装置104检测通过门闸101的用户数量的实现方式，接下来，将逐一介绍。
41.第一种方式，所述用户检测装置104包括摄像头以及数据处理器。其中，所述数据处理器设置有已训练的用户识别模型。
42.具体地，所述摄像头可以用于采集通过所述闸门的区域的图像信息，以及将所述图像信息向所述数据处理器发送。所述数据处理器可以用于将通过所述闸门的区域的图像信息输入所述用户识别模型，得到所述图像信息对应的用户数量信息；在一种实现方式中，数据处理器可以响应于所述进闸人数监控指令，控制摄像头进行采集通过所述闸门的区域的图像信息，若获取到摄像头采集到的通过所述闸门的区域的图像信息，则将通过所述闸门的区域的图像信息输入所述用户识别模型，得到所述图像信息对应的用户数量信息；以及，所述数据处理器还可以用于根据所述用户数量信息确定通过所述门阀的用户数量，并且，可以将通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。需要说明的是，本实施例中，所述用户识别模型可以是基于训练样本集训练得到的，其中，该训练样本集包括若干组训练样本，每组训练样本包括一训练图像，以及该训练样本对应的用户区域以及用户数量，这样，将通过所述闸门的区域的图像信息输入所述用户识别模型，便可以得到所述用户识别模型所输出的所述图像信息对应的用户数量信息(即所述图像信息中所包括的用户的人数)。
43.需要强调的是，在本实施例中，所述摄像头与所述数据处理器可以为一体化设备，也可以为两个单独的设备。
44.第二种方式，所述用户检测装置104可以包括红外检测装置以及数据处理器。
45.具体地，所述红外检测装置可以用于向所述通过所述闸门的区域发射红外线，并根据接收到的反射红外线生成红外检测数据，以及将所述红外检测数据向所述数据处理器发送。需要说明的是，在一种实现方式中，红外检测装置可以为红外摄像头。
46.所述数据处理器，用于根据所述红外检测数据确定通过所述门阀的用户数量。在一种实现方式中，数据处理器可以响应于所述进闸人数监控指令，控制红外检测装置进行采集通过所述闸门的区域的红外检测数据，若获取到红外检测装置采集到的通过所述闸门的区域的红外检测数据，则可以根据所述红外检测数据确定通过所述门阀的用户数量，并且，可以将通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。作为一种示例，数据处理器获取到红外检测数据后，可以根据该红外检测数据，确定热像，从而根据热像准确判断物体表面的温度分布情况，进而根据人体的体温区间，确定出人体区域，进而根据人体区域的数量确定通过所述门阀的用户数量。需要说明的是，任何物体由于其自身分子的运动，不停地向外辐射红外热能，从而在物体表面形成一定的温度场，俗称“热像”。
47.需要说明的是，所述红外检测装置与所述数据处理器为一体化设备，也可以为两
个单独的设备。
48.第三种方式，在一种实现方式中，所述用户检测装置可以包括红外热成像检测装置以及数据处理器。
49.所述红外热成像检测装置，可以用于采集所述通过所述闸门的区域的红外热成像数据。需要说明的是，在一种实现方式中，红外热成像检测装置可以为红外热成像摄像头。
50.所述数据处理器，可以用于根据所述红外热成像数据确定通过所述门阀的用户数量。在一种实现方式中，数据处理器可以响应于所述进闸人数监控指令，控制红外热成像检测装置进行采集通过所述闸门的区域的红外热成像数据，若所述数据处理器获取到红外热成像检测装置采集到的通过所述闸门的区域的红外热成像数据，则可以根据所述红外热成像数据确定通过所述门阀的用户数量，并且，可以将通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。作为一种示例，所述数据处理器获取到红外热成像检测装置采集到的通过所述闸门的区域的红外热成像数据之后，数据处理器可以获取该红外热成像数据对应的红外温度矩阵；然后，判断温度矩阵中最高温是否大于人体最低温，以及，温度矩阵中最低温是否低于人体最高温；接着，可以获取符合人体温度范围的矩阵数据；紧接着，可以根据符合人体温度范围的矩阵数据确定出头部位置，以及，通过头身比例进行人体判别，从而可以确定出用户人数。
51.需要说明的是，所述红外热成像检测装置与所述数据处理器可以为一体化设备，也可以为两个单独的设备。
52.第四种方式，所述用户检测装置104可以包括激光检测装置以及数据处理器。
53.所述激光检测装置，用于向所述通过所述闸门的区域发射激光，并根据接收到的反射激光生成激光检测数据。需要说明的是，在一种实现方式中，激光检测装置可以为激光摄像头。
54.所述数据处理器，可以用于根据所述激光检测数据确定通过所述门阀的用户数量。数据处理器可以响应于所述进闸人数监控指令，控制激光检测装置进行采集通过所述闸门的区域的激光检测数据，若所述数据处理器获取到激光检测装置采集到的通过所述闸门的区域的激光检测数据，则可以根据所述激光检测数据确定通过所述门阀的用户数量，并且，可以将通过所述门阀的用户数量向所述数据处理装置发送。作为一种示例，数据处理器可以通过a/d转换器将所述激光检测数据由模拟形式转换为数字形式，然后，可以通过单片机对数字形式的激光检测数据进行人体分析，确定激光检测数据中的各个用户，进而确定激光检测数据中的用户数量。
55.需要说明的是，所述激光检测装置与所述数据处理器可以为一体化设备，也可以为两个单独的设备。
56.需要说明的是，在一种场景中，针对无人预约/订场，对人数有限制的场馆而言，场馆可接待的用户人数是有限，为了保证场馆中的用户人数保持在可容纳的范围内，在一种实现方式中，所述数据处理装置，具体用于可以先响应于用户进入申请指令，获取预设空间内的用户数量，其中，该预设空间可以为通过门闸后所进入的空间，比如室内篮球场、室内游泳馆等；若所述预设空间内的用户数量小于预设空间人数阈值，说明所述预设空间还可以继续接待新的用户，则可以生成进闸人数监控指令，并将所述进闸人数监控指令向所述用户检测装置发送，以通过所述用户检测装置实时检测通过闸门101的用户人数，以及通过
所述门闸控制器102控制所述门闸101处于打开状态，以便新的用户继续通过门闸101；若所述预设空间内的用户数量等于或大于预设空间人数阈值，说明预设空间内已满员，不再继续让新的用户进入预设空间，则可以生成关闭闸门指令，并将所述关闭闸门指令向所述门闸控制器102发送，以便所述门闸控制器102控制所述门闸101处于关闭状态，以保证不会再有新的用户进入预设空间内。
57.在本实施例中，所述系统还可以包括：预设空间用户检测装置。所述预设空间用户检测装置，可以用于检测预设空间内的用户数量，并将所述预设空间内的用户数量向数据处理装置发送。需要说明的是，预设空间用户检测装置可以与用户检测装置104是相同的，即预设空间用户检测装置也可以包括摄像头以及数据处理器、或者红外检测装置以及数据处理器、或者红外热成像检测装置以及数据处理器、或者激光检测装置以及数据处理器，其中，各个方式的检测原理请参见上述相关部分，在此不再赘述；需要强调的是，用户检测装置设置在门闸101的预设距离之内，且，用户检测装置用于检测通过门闸101的区域的用户情况，而预设空间用户检测装置设置在预设空间内，且，预设空间用户检测装置用于检测预设空间内的用户情况。
58.这样，本实施例便可以通过数据处理装置、预设空间用户检测装置、门闸控制器和门闸的相互配合，保证预设空间内的用户人数保持在可容纳的范围内，避免出现预设空间内出现超员的情况。
59.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
60.以上所述，仅为本较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。