一种无人值守停车系统的制作方法

1.本发明专利属于智慧停车领域，具体涉及一种无人值守停车系统。


背景技术：

2.近年来，停车领域内的智慧化程度不断提高，越来越多的停车场实现了无人值守、自动抬杆，然而在此类无人值守停车场中，目前常用的无人值守停车系统采用的是高清相机拍照，然后由后台处理系统识别车牌、确定出入场时间、统计金额、确认停车费到账后控制处于关闭状态的出入口道闸抬升放行的方式。但是，出入口道闸每次抬杆放行效率低下，导致停车场出口拥堵，严重影响后续排队车主的停车体验。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种无人值守停车系统，能够有效避免停车场出口拥堵现象，提高车主的停车体验。
4.为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
5.一种无人值守停车系统，包括：
6.服务器；
7.设置在停车场通道出入口的入口道闸和出口道闸，所述入口道闸和出口道闸的闸杆处于打开状态；
8.设置在停车场通道出入口向内一定距离处的第一图像获取装置和第一地感线圈，所述第一图像获取装置位于所述第一地感线圈与通道出入口之间，所述第一图像获取装置的图像获取端背离停车场通道出入口；
9.所述第一地感线圈用于获取车辆经过信号；
10.所述第一图像获取装置用于获取车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息，所述行驶路线包括入场路线和出场路线；
11.所述服务器用于根据所述车辆经过信号控制所述第一图像获取装置工作，用于根据所述车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息整合计算停车费用，并根据停车费用向所述出口道闸下发闸杆动作规则。
12.进一步地，所述根据所述车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息整合计算停车费用，并根据停车费用向所述出口道闸下发闸杆动作规则，具体包括：
13.当车辆位于入场路线且获取的是车辆尾部牌照信息，则记录该牌照对应车辆的入场时间；
14.当车辆位于出场路线且获取的是车辆头部牌照信息，则记录该牌照对应车辆的出场时间；
15.根据该牌照对应车辆的出场时间和入场时间计算得到停车费用，将停车费用与预设的该牌照对应账户的余额以及透支额度比较，具体包括：
16.当未欠费，或已欠费但未超过透支额度时，控制所述出口道闸的闸杆保持打开状
态；
17.当已欠费且超过透支额度时，控制所述出口道闸的闸杆关闭。
18.进一步地，还包括：
19.与所述第一图像获取装置背对设置的第二图像获取装置；
20.设置在所述出口道闸区域的第二地感线圈；
21.所述第二图像获取装置用于获取当前车辆前方出场路线上的车辆数量信息；
22.所述第二地感线圈用于获取经过车辆的数量；
23.所述服务器还用于根据当前车辆前方出场路线上的车辆数量信息向所述出口道闸下发闸杆动作规则，具体包括：
24.当已欠费且超过透支额度，且当前车辆前方出场路线上没有车辆时，则控制所述出口道闸的闸杆关闭；
25.当已欠费且超过透支额度，且当前车辆前方出场路线上有车辆时，当所述经过车辆的数量等于当前车辆前方出场路线上的车辆数量时，则控制所述出口道闸的闸杆关闭。
26.进一步地，还包括：
27.移动报警设备，所述移动报警设备与所述服务器连接，所述移动报警设备用于获取报警信号并报警。
28.进一步地，所述报警信号包括：
29.当车辆位于入场路线且获取的是车辆头部牌照信息，则判定为该车辆逆行，发送报警信号；
30.当车辆位于出场路线且获取的是车辆尾部牌照信息，则判定为该车辆逆行，发送报警信号；
31.当出口道闸的闸杆关闭后，发送报警信号。
32.进一步地，所述出口道闸上设置有收款设备显示屏、摄像头和etc感应器，所述显示屏用于显示停车费用对应的二维码信息；所述摄像头用于扫描用户的支付二维码；所述etc感应器用于进行etc支付。
33.进一步地，所述入口道闸区域还设置有第三地感线圈，当所述第二地感线圈和所述第三地感线圈上有车辆时，所述入口道闸和出口道闸的闸杆不会关闭。
34.进一步地，还包括：
35.售票机，所述售票机与所述服务器连接，所述售票机用于向车牌对应账户中进行充值。
36.进一步地，所述服务器包括内网服务器和云端服务器；
37.所述内网服务器与所述入口道闸、出口道闸、第一图像获取装置和第一地感线圈通过局域网连接，所述内网服务器与所述云端服务器通过5g、4g、3g和wifi的方式连接。
38.进一步地，所述入场路线和出场路线之间设置有隔离护栏。
39.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明提供的一种无人值守停车系统，在停车场通道出入口设置入口道闸和出口道闸，且入口道闸和出口道闸的闸杆处于打开状态，在停车场通道出入口向内一定距离处设置第一图像获取装置和第一地感线圈，第一图像获取装置位于第一地感线圈与通道出入口之间，第一图像获取装置的图像获取端背离停车场通道出入口；利用第一地感线圈获取车辆经过信号，当获取到有车辆经过
时，触发第一图像获取装置获取车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息，行驶路线包括入场路线和出场路线；服务器根据车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息整合计算停车费用，并根据停车费用向出口道闸下发闸杆动作规则。具体地说，当车辆位于入场路线且获取的是车辆尾部牌照信息，则记录该牌照对应车辆的入场时间；当车辆位于出场路线且获取的是车辆头部牌照信息，则记录该牌照对应车辆的出场时间；根据该牌照对应车辆的出场时间和入场时间计算得到停车费用，将停车费用与预设的该牌照对应账户的余额以及透支额度比较，具体包括：当未欠费，或已欠费但未超过透支额度时，控制出口道闸的闸杆保持打开状态；当已欠费且超过透支额度时，控制出口道闸的闸杆关闭。当车主使用本发明的停车系统时，在进入停车场时，无需在入口道闸处等待闸杆的抬升，节约停车进场时间；当需要离开停车场时，只要在确保对应该停车系统的账户中的余额充足的情况下，也无需在出口道闸处等待闸杆的抬升，节约出场时间；可见，本发明能够有效的解决传统的出入口道闸每次抬杆放行效率低下的问题，能够有效避免停车场出口拥堵现象，提高车主的停车体验，同时，本发明无人值守停车系统，大大节省了停车场运营和欠费追缴所需的人力成本。
40.进一步地，本发明通过设置与第一图像获取装置背对设置的第二图像获取装置，更好的解决了出口拥堵的问题，避免一刀切的关闭出口道闸的闸杆，具体地说，当已欠费且超过透支额度，且当前车辆前方出场路线上没有车辆时，则控制出口道闸的闸杆关闭；当已欠费且超过透支额度，且当前车辆前方出场路线上有车辆时，当经过车辆的数量等于当前车辆前方出场路线上的车辆数量时，则控制出口道闸的闸杆关闭。可见，本发明使得出口方形更加完善。
41.进一步地，本发明还包括了移动报警设备，移动报警设备与服务器连接，利用移动报警设备获取报警信号并报警，将该移动报警设备配备给停车系统的巡检管理人员，当巡检管理人员接收到报警信号后，便于第一时间赶到现场进行人工辅助处理解决问题。也就是说，动报警设备向巡检员呈现问题详情、对应区域等信息，大大提高了巡检员处理问题的效率，同时有效保证了停车场内各设备的正常运行。
42.进一步地，本发明在出口道闸上设置有收款设备显示屏、摄像头和etc感应器，显示屏用于显示停车费用对应的二维码信息；摄像头用于扫描用户的支付二维码，etc感应器用于进行etc支付，便于临时解决车辆放行问题。
43.进一步地，本发明在入口道闸区域还设置有第三地感线圈，当第二地感线圈和第三地感线圈上有车辆时，入口道闸和出口道闸的闸杆不会关闭，第二地感线圈和第三地感线起到了防砸的作用，避免车辆被闸杆砸伤。
44.进一步地，本发明还设计了售票机，售票机与服务器连接，售票机用于向车牌对应账户中进行充值，方便各个年龄阶段的用户进行快速停车缴费，并且还可实现车位查找、停车导航、停前支付、充值、查询功能，极大增加了无人驻守停车系统的使用人群。
45.进一步地，本发明的服务器包括内网服务器和云端服务器；内网服务器与入口道闸、出口道闸、第一图像获取装置和第一地感线圈通过局域网连接，局域网连接保证停车系统外网连接断开的情况下，停车系统仍能保证进出场车辆的正常通行，大大提高了停车场运行的稳定性，云端服务器用于停车系统的数据整合分析。
46.进一步地，在入场路线和出场路线之间设置有隔离护栏，进行行车引导，确保行车
安全。
47.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明一种无人值守停车系统示意图；
50.图2为本发明一种无人值守停车系统出场车辆欠费出入口示意图；
51.图3为本发明一种无人值守停车系统中的售票机示意图；
52.图4为本发明一种无人值守停车系统工作流程图。
53.图中：1
‑
入口道闸；2
‑
出口道闸；3
‑
第一图像获取装置；4
‑
第二图像获取装置；5
‑
第一地感线圈；6
‑
第二地感线圈；7
‑
售票机；701
‑
触摸显示屏；702
‑
车牌号输入键盘；703
‑
针孔摄像头；704
‑
进钞口；705
‑
找零口；706
‑
出票口；707
‑
警报指示灯；8
‑
第三地感线圈；9
‑
隔离护栏。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.作为本发明的某一具体实施方式，结合图1至图4所示，一种无人值守停车系统，包括：
56.服务器；
57.设置在停车场通道出入口的入口道闸1和出口道闸2，入口道闸1和出口道闸2的闸杆处于打开状态，也就是说，入口道闸1和出口道闸2的闸杆默认处于常开状态；
58.设置在停车场通道出入口向内一定距离处的第一图像获取装置3和第一地感线圈5，第一图像获取装置3位于第一地感线圈5与通道出入口之间，第一图像获取装置3的图像获取端背离停车场通道出入口；
59.如图1所示，本实施例中，停车场为一地下停车场，停车场通道为坡道，入口道闸1和出口道闸2设置在坡道上方，第一图像获取装置3设置在坡道上方且靠近坡道底部的位置，第一地感线圈5设置在坡道的水平位置处。
60.优选的，服务器包括内网服务器和云端服务器；内网服务器与入口道闸1、出口道闸2、第一图像获取装置3和第一地感线圈5通过局域网连接，即使在断网的状况下，仍然能够通过内部局域网进行数据处理确保停车系统的正常工作；内网服务器与云端服务器通过5g、4g、3g和wifi的方式连接。
61.本实施方式中，第一地感线圈5用于获取车辆经过信号；
62.第一图像获取装置3用于获取车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息，行驶路线包括入场路线和出场路线；如图1和图2所示，优选的，在入场路线和出场路线之间设置有隔离护栏9；
63.服务器用于根据车辆经过信号控制第一图像获取装置3工作，用于根据车辆行驶路线信息、车辆头部牌照信息和车辆尾部牌照信息整合计算停车费用，并根据停车费用向出口道闸2下发闸杆动作规则，具体包括：
64.当车辆位于入场路线且获取的是车辆尾部牌照信息，也就是说，当第一图像获取装置3拍摄到的是位于隔离护栏9右侧的车辆尾部照片，则将该车辆定义为入场车辆，则记录该牌照对应车辆的入场时间；
65.当车辆位于出场路线且获取的是车辆头部牌照信息，也就是说，当第一图像获取装置3拍摄到的是位于隔离护栏9左侧的车辆头部照片，则将该车辆定义为出场车辆，则记录该牌照对应车辆的出场时间；
66.根据该牌照对应车辆的出场时间和入场时间计算得到停车费用，将停车费用与预设的该牌照对应账户的余额以及透支额度比较，具体包括：
67.当未欠费，或已欠费但未超过透支额度时，控制出口道闸2的闸杆保持打开状态；
68.当已欠费且超过透支额度时，控制出口道闸2的闸杆关闭。
69.本发明中，所述的预设的该牌照对应账户是指，用户注册成该停车系统的会员后所获得的账户，云端服务器为已注册会员车辆赋予一定的初始透支额度。某一实施例中，本地车牌、车辆绑定、行驶证认证、车主实名认证、支付金额、及时还款、账户充值信息或行为可提升透支额度，外地车牌、未注册认证、拖延欠款、停车场内逆行信息或行为将降低透支额度。
70.作为本发明的某一优选实时方式，为了更好的防止拥堵现象的产生，还包括：
71.如图1所示，与第一图像获取装置3背对设置的第二图像获取装置4，也就是说，第二图像获取装置4的图像获取端的朝向与第一图像获取装置3的图像获取端的朝向相反；
72.设置在出口道闸2区域的第二地感线圈6。
73.本实施方式中，第二图像获取装置4用于获取当前车辆前方出场路线上的车辆数量信息；
74.第二地感线圈6用于获取经过车辆的数量；
75.服务器还用于根据当前车辆前方出场路线上的车辆数量信息向出口道闸2下发闸杆动作规则，具体包括：
76.当已欠费且超过透支额度，且当前车辆前方出场路线上没有车辆时，则控制出口道闸2的闸杆关闭；
77.当已欠费且超过透支额度，且当前车辆前方出场路线上有车辆时，当经过车辆的数量等于当前车辆前方出场路线上的车辆数量时，也就是说，当当前车辆前方坡道上的车辆全部驶出出口道闸2后，则控制出口道闸2的闸杆关闭。
78.优选的，在出口道闸2的位置还安装有声光报警装置，当已欠费且超过透支额度时，声光报警装置发出警报，提醒对应车牌的车主欠费过多，出口道闸2即将关闭；
79.在入口道闸1区域还设置有第三地感线圈8，当第二地感线圈6和第三地感线圈8上有车辆时，入口道闸1和出口道闸2的闸杆不会关闭。也就是说，第二地感线圈6和第三地感
线圈8用以防砸，防砸功能具体为，通过判断道闸底下有无车辆通过，以避免道闸关闭时误砸车辆。
80.本实施例中，第一图像获取装置3和第二图像获取装置4均为高清相机，高清相机通过局域网络连接内网服务器，所有拍摄到的照片经过局域网络传输至内网服务器。
81.作为优选的实施方式，为了能够及时的让停车系统的巡检人员掌握停车场状况并及时解决，本发明还包括：
82.移动报警设备，移动报警设备与服务器连接，移动报警设备用于获取报警信号并报警，本实施例中，移动报警设备外形设定为手环或小型遥控器状，方便巡检员携带，包括触摸显示屏、摄像头、声光报警装置，通过无线局域网络连接内网服务器，当收到内网服务器发送的待处理信息时，巡检员获知待处理问题的区域位置和待处理问题的详情，同时声光报警装置将触发，巡检员通过点击触摸显示屏上的确认按钮，以终止声光警报。
83.具体地说，报警信号包括：
84.当车辆位于入场路线且获取的是车辆头部牌照信息，则判定为该车辆逆行，发送报警信号；具体地，如图1和图2所述，当第一图像获取装置3拍摄到的是位于隔离护栏9右侧的车辆前部照片，则将该车辆定义为出场逆行车辆，同时声光报警装置发出警报，提醒车主正在逆行，并将信息转发至移动报警设备，通知巡检员前往处理；
85.当车辆位于出场路线且获取的是车辆尾部牌照信息，则判定为该车辆逆行，发送报警信号；具体地，如图1和图2所述，当第一图像获取装置3拍摄到的是位于隔离护栏9左侧的车辆尾部照片，则将该车辆定义为入场逆行车辆，同时声光报警装置发出警报，提醒车主正在逆行，并将信息转发至移动报警设备，通知巡检员前往处理；
86.当出口道闸2的闸杆关闭后，发送报警信号，具体地说，当巡检员接收到报警信号后，将会前往停车系统出入口进行协助解决。
87.作为本发明的某一具体实施方式，更加优选的，服务器还用于根据当前车辆前方出场路线上的车辆数量信息向出口道闸2下发闸杆动作规则，具体还包括：
88.当已欠费且超过透支额度，且当前车辆后方出场路线上有车辆时，将执行大数据决策，综合车辆总欠费金额、本次停车费用、车辆透支额度、车辆后方出场路线上的排队车辆数量、周边巡检员当前位置和车辆进出场次数，共同确定是否关闭出口道闸2的闸杆以清缴车辆欠费。若确定清缴，则控制出口道闸2的闸杆关闭；若确定不清缴，则出口道闸2的闸杆保持打开，本次停车费用计入车辆欠费。
89.作为本发明的某一优选实施方式，在出口道闸2上设置有收款设备显示屏、摄像头和etc感应器，显示屏用于显示停车费用对应的二维码信息；摄像头用于扫描用户的支付二维码；etc感应器用于进行etc支付。也就是说，道闸均配备显示屏、摄像头和etc感应器，其中显示屏用以呈现车主主动扫码支付所需的对应二维码，摄像头用以扫描车主手机上的支付二维码，以实现被动扫码支付，etc感应器用于进行etc支付。
90.作为本发明的更加优选的实施方式，如图3所示，还包括：
91.售票机7，售票机7与服务器连接，售票机7用于向车牌对应账户中进行充值。
92.本实施例中，如图3所示，售票机7为多功能售票机，多功能售票机具备触摸显示屏701、车牌号输入键盘702、针孔摄像头703、进钞口704、找零口705、出票口706、警报指示灯707和声音报警装置，通过无线局域网络连接内网服务器。其中，触摸显示屏用以呈现停车
场内示意图、停放路线、充值、查询、支付二维码等，并通过触屏实现用户交互；车牌号输入键盘具备字母按键、数字按键、方向键、确认键、取消键、返回键、帮助键，用户可跳过车牌中代表省份的中文字符，直接输入英文或数字部分，多功能售票机自动联想对应的车辆，并呈现在触摸显示屏上，若存在不同省份的重名车牌，还将在触摸显示屏上呈现多个结果，供用户选取和确认；摄像头用以记录用户使用多功能售票机过程中的视频，并发送至内网服务器；进钞口用以放入人民币的纸币或硬币，并识别面额；找零口可识别人民币纸币或硬币的面额，以提供找零，若对应找零金额的人民币不足，将为用户提供两个选项，一是将找零部分的金额充值至对应的车牌号，以供未来消费，二是呼叫巡检员进行帮助；出票口提供一次性打印纸质停车票，上有停车详情的相关文字与对应的二维码，用户可持停车票在出入口道闸的摄像头处扫码后离场；警报指示灯、声音报警装置在遇到用户按下帮助键、多功能售票机外壳遭受冲击或破坏等情况下，发出声、光报警，并呼叫巡检员前往对应多功能售票机进行处理。
93.本实施例中，内网服务器与云端服务器进行数据交互，内网服务器对停车系统数据进行本地存储，同时还上传至云端服务器进行云端存储，具体如下：
94.内网服务器收集云端服务器所反馈的信息指令，将信息指令进行本地存储，同时将信息指令反馈至停车场内对应设备。等待对应设备确认执行的回执信息，若超过一定时间仍未收到回执信息，则进行错误日志的本地存储，同时将信息转发至移动报警设备，通知巡检员前往对应设备进行处理。
95.内网服务器与云端服务器实时进行数据同步和文件比对，以同名最新的数据或文件覆盖原先的数据或文件，并上传或下载各自缺失的数据或文件。若超过一定时间仍未收到云端服务器的握手信号，则判定内网服务器与云端服务器的连接中断。若连接中断，将打开所有道闸，持续收集停车场内设备所上传的数据，并进行本地存储，同时向云端服务器持续发送握手信号，等待连接恢复。
96.当与云端服务器的连接恢复，将与云端服务器进行数据同步和文件比对，以同名最新的数据或文件覆盖原先的数据或文件，并上传或下载各自缺失的数据或文件。
97.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。