本发明涉及一种停车位无人值守收费自动管控系统，尤其涉及一种开放式停车位无人值守收费自动管控系统，通过该系统实现停车位收费自动管控、无人值守，用户自动缴费，欠费用户无法继续使用车位停放车辆。
本发明属于交通出行智慧停车领域。
背景技术：
现有封闭式的出入口道闸系统对停车场统一管控收费，其缺点是，一旦道闸系统出现故障或车牌识别问题，将导致整个停车场入口或出口通道拥堵和停车场瘫痪，降低入口或出口的通行能力，需要人工值守处理异常问题；
现有开放式的停车位更需要通过人工值守方式管控收费，其缺点是，人工值守收费不仅花费大量的人力成本和管理成本，还会有人工漏收、错收、收费“讨价还价”和收费纠纷问题，还会有逃单、漏单等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种停车位无人值守收费自动管控系统，通过该系统，自动管控每一个停车位，实现每一个车位无人值守收费，用户自动缴费，欠费用户无法继续使用车位停放车辆，节省大量的人力成本和管理成本，没有漏收、错收、收费“讨价还价”和收费纠纷问题，没有逃单、漏单问题，有效解决封闭式道闸系统和开放式停车位的人工值守问题，真正实现智慧停车。即使某一车位出现故障或问题，不会造成整个停车场入口或出口通道拥堵和停车场瘫痪，不会降低入口或出口的通行能力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
a、停车位无人值守收费自动管控系统构成
本发明由智能车位锁、无线通讯网络、中央处理计算机、中央处理计算机信息处理软件、智能手机终端、智能手机终端应用软件、第三方支付平台、停车位编码信息数据库构成；
智能车位锁安装在每一个车位上，智能车位锁、智能手机终端和第三方支付平台分别与中央处理计算机通过无线通讯网络连接，智能车位锁、第三方支付平台、智能手机终端与中央处理计算机之间分别设有信息通讯协议软件程序接口，中央处理计算机信息处理软件和停车位编码信息数据库安装在中央处理计算机中，智能手机终端应用软件安装在智能手机终端中，智能车位锁上设置有二维码。
智能车位锁由其内部的通讯模块、车位感知模块、控制模块、电源模块、传动模块和外部的外壳和摇杆构成，用于实时检测车位状态、通过无线通讯网络向中央处理计算机发送车位的状态信息、接收从中央处理计算机发来的控制指令、自动驱动摇杆的升降动作，从而自动实现智能车位锁的上锁(摇杆升起)或解锁(摇杆下降)，智能车位锁上还设置有二维码，用于用户直接扫描二维码打开智能车位锁。
中央处理计算机通过无线通讯网络、停车位编码信息数据库和中央处理计算机信息处理软件，实时接收、处理每一个车位的状态信号；根据停车费收费标准，自动计算每一个车位上车辆的停车费；根据智能手机终端的对应车位的停车费支付请求，自动调用第三方支付平台，代扣收取用户该车位的停车费用；根据智能手机终端的智能车位锁升降请求，自动向智能车位锁发送升降控制指令。
中央处理计算机信息处理软件用于实时接收、处理每一个车位的状态信号，根据停车费收费标准，自动计算每一个车位的车辆停车费；根据智能手机的停车费支付请求，自动调用第三方支付平台代扣收取用户停车费用；根据智能手机终端的智能车位锁升降请求，自动向智能车位锁发送升降控制指令，自动实现智能车位锁的上锁或解锁。
第三方支付平台为用户停车费的第三方临时代扣收取平台，如微信支付平台、支付宝支付平台等。
智能手机终端通过无线通讯网络和智能手机终端应用软件，实时向中央处理计算机请求支付对应停车位的停车费、请求对智能车位锁进行上锁或解锁。
智能手机终端应用软件(如app软件、微信小程序等)用于实时向中央处理计算机请求支付车位的停车费、请求对智能车位锁进行上锁或解锁。
停车位编码信息数据库是预先对每一个车位进行编号而形成的数据库，用于中央处理计算机查找识别对应的车位。
b、停车位无人值守收费自动管控实现方法
b1、编制停车位编码信息数据库
预先对停车场内每一个车位进行编码，形成停车位编码信息数据库；
b2、车位状态的自动感知和上传
智能车位锁实时对车位状态实时感知，并将车位状态的感知信息通过无线通讯网络发送给中央处理计算机；
b3、车位状态信息的接收和处理
中央处理计算机通过无线通讯网络、停车位编码信息数据库和中央处理计算机信息处理软件，实时接收、处理每一个车位的状态信号，若某一编码的车位上无车，则中央处理计算机自动向该车位上的智能车位锁发送上锁(摇杆升起)指令；若某一编码的车位上有车，则不向该车位上的智能车位锁发送上锁(摇杆升起)指令；
b4、智能车位锁的自动上锁
智能车位锁通过无线通讯网络，接收从中央处理计算机发来的上锁控制指令，自动驱动智能车位锁的摇杆升起，使该车位的智能车位锁处于上锁(摇杆升起)状态；
b5、智能车位锁的解锁请求
若用户需要停入某一车位时，通过智能手机终端的智能手机终端应用软件或直接扫描智能车位锁上的二维码或输入车位号，向中央处理计算机请求某一编码车位上智能车位锁的解锁(摇杆下降)；智能手机终端则通过无线通讯网络，将该车位的智能车位锁的解锁(摇杆下降)请求发送给中央处理计算机；
b6、智能车位锁解锁请求信息的接收、处理和发送
中央处理计算机通过无线通讯网络、停车位编码信息数据库和中央处理计算机信息处理软件，实时接收、处理该用户某一车位的智能车位锁的解锁请求信息，并自动判断该用户是否有需要结算支付的停车费：
若该用户没有需要结算支付的停车费用，则中央处理计算机自动将解锁指令发送给智能车位锁；
若该用户还有需要结算支付的停车费用，则中央处理计算机自动将需要结算支付的费用信息发给用户的智能手机终端，提示用户支付费用，并将费用支付成功后的信息返回给中央处理计算机，中央处理计算机自动将该用户的停车费作已结清标识，并自动将解锁指令发送给智能车位锁；
b7、智能车位锁解锁请求信息的接收和处理
智能车位锁通过无线通讯网络接收从中央处理计算机发来的解锁指令、自动驱动智能车位锁的摇杆下降，并将已解锁的状态信息返回中央处理计算机，从而实现智能车位锁的自动解锁，用户车辆停入该车位；
b8、接收和处理解锁状态信息、停车时长和停车费信息的发送
中央处理计算机通过无线通讯网络和中央处理计算机信息处理软件，接收和处理已解锁的状态信息，并根据停车费收费标准，自动计算每一个车位上车辆的停车时长和停车费，并将停车时长和停车费发送给智能手机终端；
b9、停车时长和停车费信息的接收，并请求支付
智能手机终端通过无线通讯网络和智能手机终端应用软件或直接扫描智能车位锁上的二维码或输入车位号，接收从中央处理计算机发来的停车时长和停车费信息，并向中央处理计算机请求支付停车费；
b10、自动调用第三方支付平台，完成支付
根据智能手机终端的停车费支付请求，中央处理计算机通过无线通讯网络和中央处理计算机信息处理软件，自动调用第三方支付平台(如微信支付平台、支付宝支付平台)，第三方支付平台自动扣收取用户该车位的停车费用，完成车位上车辆停车费的自动支付；
b11、支付成功信息的返回
第三方支付平台在成功扣取用户该车位的停车费用后，自动将扣取停车费的成功信息返回给中央处理计算机，中央处理计算机自动将该用户的停车费作已结清标识，实现用户停车费的结算支付闭环。
本发明的优点和效果：通过本发明，自动管控每一个停车位，实现每一个车位无人值守收费，用户自动缴费，欠费用户无法继续使用车位停放车辆，节省大量的人力成本和管理成本，没有漏收、错收、收费“讨价还价”和收费纠纷问题，没有逃单、漏单问题，有效解决封闭式道闸系统和开放式停车位的人工值守问题，真正实现智慧停车。即使某一车位出现故障或问题，不会造成整个停车场入口或出口通道拥堵和停车场瘫痪，不会降低入口或出口的通行能力。
附图说明
以下结合附图对本发明作详细描述。
图1是本发明的构成及工作原理图。
图2是本发明所述的停车位无人值守收费自动管控流程图。
图中，1.智能车位锁，2.无线通讯网络，3.中央处理计算机，4.中央处理计算机信息处理软件，5.智能手机终端，6.智能手机终端应用软件，7.第三方支付平台，8.停车位编码信息数据库。
具体实施方式
a、停车位无人值守收费自动管控系统构成
参照附图1、2，本发明由智能车位锁[1]、无线通讯网络[2]、中央处理计算机[3]、中央处理计算机信息处理软件[4]、智能手机终端[5]、智能手机终端应用软件[6]、第三方支付平台[7]、停车位编码信息数据库[8]构成；
智能车位锁[1]安装在每一个车位上，智能车位锁[1]、智能手机终端[5]和第三方支付平台[7]分别与中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[2]连接，智能车位锁[1]、第三方支付平台[7]、智能手机终端[5]与中央处理计算机[3]之间分别设有信息通讯协议软件程序接口，中央处理计算机信息处理软件[4]和停车位编码信息数据库[8]安装在中央处理计算机[3]中，智能手机终端应用软件[6]安装在智能手机终端[5]中，智能车位锁[1]上设置有二维码。
智能车位锁[1]由其内部的通讯模块、车位感知模块、控制模块、电源模块、传动模块和外部的外壳和摇杆构成，用于实时检测车位状态、通过无线通讯网络[2]向中央处理计算机[3]发送车位的状态信息、接收从中央处理计算机[3]发来的控制指令、自动驱动摇杆的升降动作，从而自动实现智能车位锁[1]的上锁(摇杆升起)或解锁(摇杆下降)，智能车位锁[1]上还有设置有二维码，用于用户直接扫描二维码打开智能车位锁[1]。
中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[2]、停车位编码信息数据库[8]和中央处理计算机信息处理软件[4]，实时接收、处理每一个车位的状态信号；根据停车费收费标准，自动计算每一个车位上车辆的停车费；根据智能手机终端[5]的对应车位的停车费支付请求，自动调用第三方支付平台[7]，代扣收取用户该车位的停车费用；根据智能手机终端[5]的智能车位锁[1]升降请求，自动向智能车位锁[1]发送升降控制指令。
中央处理计算机信息处理软件[4]用于实时接收、处理每一个车位的状态信号，根据停车费收费标准，自动计算每一个车位的车辆停车费；根据智能手机终端[5]的停车费支付请求，自动调用第三方支付平台[7]代扣收取用户停车费用；根据智能手机终端[5]的智能车位锁[1]升降请求，自动向智能车位锁[1]发送升降控制指令，自动实现智能车位锁[1]的上锁或解锁。
第三方支付平台[7]为用户停车费的第三方临时代扣收取平台，如微信支付平台、支付宝支付平台等。
智能手机终端[5]通过无线通讯网络[2]和智能手机终端应用软件[6]，实时向中央处理计算机[3]请求支付对应停车位的停车费、请求对智能车位锁[1]进行上锁或解锁。
智能手机终端应用软件[6](如app软件、微信小程序等)用于实时向中央处理计算机[3]请求支付车位的停车费、请求对智能车位锁[1]进行上锁或解锁。
停车位编码信息数据库[8]是预先对每一个车位进行编号而形成的数据库，用于中央处理计算机[3]查找识别对应的车位。
b、停车位无人值守收费自动管控实现方法
b1、编制停车位编码信息数据库[8]
预先对停车场内每一个车位进行编码，形成停车位编码信息数据库[8]；
b2、车位状态的自动感知和上传
智能车位锁[1]实时对车位状态实时感知，并将车位状态的感知信息通过无线通讯网络[2]发送给中央处理计算机[3]；
b3、车位状态信息的接收和处理
中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[2]、停车位编码信息数据库[8]和中央处理计算机信息处理软件[4]，实时接收、处理每一个车位的状态信号，若某一编码的车位上无车，则中央处理计算机[3]自动向该车位上的智能车位锁[1]发送上锁(摇杆升起)指令；若某一编码的车位上有车，则不向该车位上的智能车位锁[1]发送上锁(摇杆升起)指令；
b4、智能车位锁[1]的自动上锁
智能车位锁[1]通过无线通讯网络[2]，接收从中央处理计算机[3]发来的上锁控制指令，自动驱动智能车位锁[1]的摇杆升起，使该车位的智能车位锁[1]处于上锁(摇杆升起)状态；
b5、智能车位锁[1]的解锁请求
若用户需要停入某一车位时，通过智能手机终端[5]的智能手机终端应用软件[6]或直接扫描智能车位锁[1]上的二维码或输入车位号，向中央处理计算机[3]请求某一编码车位上智能车位锁[1]的解锁(摇杆下降)；智能手机终端[5]则通过无线通讯网络[2]，将该车位的智能车位锁[1]的解锁(摇杆下降)请求发送给中央处理计算机[3]；
b6、智能车位锁[1]解锁请求信息的接收、处理和发送
中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[2]、停车位编码信息数据库[8]和中央处理计算机信息处理软件[4]，实时接收、处理该用户某一车位的智能车位锁[1]的解锁请求信息，并自动判断该用户是否有需要结算支付的停车费：
若该用户没有需要结算支付的停车费用，则中央处理计算机[3]自动将解锁指令发送给智能车位锁；
若该用户还有需要结算支付的停车费用，则中央处理计算机[3]自动将需要结算支付的费用信息发给用户的智能手机终端[5]，提示用户支付费用，并将费用支付成功后的信息返回给中央处理计算机[3]，中央处理计算机[3]自动将该用户的停车费作已结清标识，并自动将解锁指令发送给智能车位锁[1]；
b7、智能车位锁[1]解锁请求信息的接收和处理
智能车位锁[1]通过无线通讯网络[2]接收从中央处理计算机[3]发来的解锁指令、自动驱动智能车位锁[1]的摇杆下降，并将已解锁的状态信息返回中央处理计算机[3]，从而实现智能车位锁[1]的自动解锁，用户车辆停入该车位；
b8、接收和处理解锁状态信息、停车时长和停车费信息的发送
中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[2]和中央处理计算机信息处理软件[4]，接收和处理已解锁的状态信息，并根据停车费收费标准，自动计算每一个车位上车辆的停车时长和停车费，并将停车时长和停车费发送给智能手机终端[5]；
b9、停车时长和停车费信息的接收，并请求支付
智能手机终端[5]通过无线通讯网络[2]和智能手机终端应用软件[6]或直接扫描智能车位锁[1]上的二维码或输入车位号，接收从中央处理计算机[3]发来的停车时长和停车费信息，并向中央处理计算机[3]请求支付停车费；
b10、自动调用第三方支付平台，完成支付
根据智能手机终端[5]的停车费支付请求，中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[2]和中央处理计算机信息处理软件[4]，自动调用第三方支付平台[7](如微信支付平台、支付宝支付平台)，第三方支付平台[7]自动扣收取用户该车位的停车费用，完成车位上车辆停车费的自动支付；
b11、支付成功信息的返回
第三方支付平台[7]在成功扣取用户该车位的停车费用后，自动将扣取停车费的成功信息返回给中央处理计算机[3]，中央处理计算机[3]自动将该用户的停车费作已结清标识，实现用户停车费的结算支付闭环。
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