一种无人超市结算装置的制作方法

一种无人超市结算装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及无人超市的技术领域，特别是一种无人超市结算装置的技术领域。


背景技术：

2.自助收银设备是一种能够让顾客以自助的方式扫描商品，结账付款的装置，可解放收银员与收银之间一对一的束缚关系。由于市场上现有的自主收银设备通常是开放式的，一些贪图小利的消费者往往会多取商品(如取五件商品)，再仅自助扫描其中的一部分(如仅自助扫描二件商品)，甚至一件也不扫，结果在只付部分商品的货款，甚至不付任何货款的情况下，偷偷溜走，并带走全部商品，给超市带来损失。偶尔也存在客户因走神，漏扫商品，从而导致不小心带走未付款商品的情况。为了避免上述问题的产生，人们逐渐研制出一些封闭式的自主收银设备。其通过称量顾客进出超市的重量，以判断是否客户是否完成了一场公平的交易。但是，仍然会有一些不自觉的客户，故意将身体的一部分重量分布到自主收银设备的中间秤的外部(比如人扒在门框上或者将货物放在门框上)，使机器检测出的重量减少，再在出超市时带上等重量货物，从而实现货物的盗取。此外，一些消费者还会使出中途掉包的手段，例如在自助扫描一件廉价的商品(如商品甲)后，却将昂贵的，重量与廉价商品差不多的商品(如商品乙)放在称盘上，使机器误以为商品乙就是商品甲而通过验货，结果导致消费者在仅付出购买廉价商品(商品甲)的货款的情况下，却带走了昂贵商品(商品乙)，给超市造成商品差价的损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人超市结算装置，能够有效防止客户不扫、漏扫、忘扫和换扫行为的发生，避免顾客将重量恶意分散至外壳体的边框上。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种无人超市结算装置，包括外壳体、门控设备、顾客识别设备、称重设备、商品自助结算设备和中央控制设备，所述外壳体固定在称重设备的顶面边缘并形成密封的结算腔体，所述外壳体的侧壁上分别设有连通结算腔体与外界的入口门和出口门，所述入口门和出口门均由门控设备控制启闭，所述顾客识别设备和商品自助结算设备分别固定在外壳体的内壁上，所述门控设备、顾客识别设备、称重设备和商品自助结算设备分别与中央控制设备电连接，所述称重设备上分别设有称量商品重量的第一电子秤、称量顾客重量的第二电子秤以及称量边框重量的第三电子秤。
6.作为优选，所述入口门和出口门上分别设有门控设备的开门动作识别器，所述开门动作识别器支持扫码开门或按钮开门其中的一种或两种。
7.作为优选，所述外壳体的靠近入口和出口之处分别设有门控设备的感应顾客进出的感应器，所述感应器为光电感应器或脚踏感应器其中的一种或两种。
8.作为优选，所述外壳体采用金属材料。
9.作为优选，所顾客识别设备为人脸识别设备。
10.作为优选，所述称重设备包括底板、站板、侧板、立柱、称重台、第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤，所述站板和侧板分别固定在底板的顶面中部，所述立柱竖直固定在侧板之上，所述称重台位于立柱的顶端，所述第一电子秤的若干个第一称重传感器以及第二电子秤的若干个第二称重传感器分别设置在称重台和站板之内，所述第三电子秤的若干个第三称重传感器分别环绕站板和侧板而设置在底板的内部边缘。
11.作为优选，所述商品自助结算设备包括商品识别单元、商品校验单元和货款结算单元，所述商品识别单元支持条形码扫码识别、二维码扫码识别或rfid识别其中的一种或几种，所述商品校验单元支持称重校验或视觉校验其中的一种或两种，所述货款结算单元支持现金结算、刷卡结算、二维码结算或者刷脸结算其中的一种或几种。
12.作为优选，还包括语音播报设备，所述语音播报设备固定在外壳体的内壁上，所述语音播报设备与中央控制设备电连接。
13.作为优选，还包括报警设备，所述报警设备与中央控制设备电连接。
14.一种无人超市结算装置的结算方法，包括如下步骤：
15.a)顾客入口流程：
16.①
门控设备收到顾客入超市指令，打开入口门，关闭出口门，检测顾客是
17.否进入结算腔体之中；
18.②
门控设备关闭入口门，称重设备检验边框重量是否为0；
19.③
顾客识别设备和称重设备分别检测并记录顾客的人脸数据和顾客进入超
20.市前的体重数据；
21.④
门控设备打开出口门，检测顾客是否离开结算腔体；
22.b)顾客出口流程：
23.①
门控设备收到顾客出超市指令，打开出口门，关闭入口门，检测顾客是
24.否进入结算腔体之中；
25.②
门控设备关闭出口门，称重设备检验边框重量和称重台重量是否为0；
26.③
顾客识别设备对比顾客的人脸数据，称重设备记录手持所有商品时的顾
27.客的体重数据；
28.④
顾客通过商品自助结算设备进行商品的逐一识别和校验；
29.⑤
称重设备对比重量，判断商品自助结算设备计算出的商品总重量以及顾客进入超市前的体重数据之和是否与手持所有商品时的顾客的体重数据一致；
30.⑤
顾客通过商品自助结算设备进行商品的结算；
31.⑥
门控设备打开入口门，检测顾客是否离开结算腔体，第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤均清零。
32.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在称重设备之上设置外壳体形成一个封闭的结算腔体，利用门控设备控制位于外壳体上的入口门和出口门的启闭，同时在结算腔体之内配合设置顾客识别设备和商品自助结算设备实现无人智能结算，整体造价低廉，可减少消费者的排队时长，提高超市的运营效率，有效防止客户不扫、漏扫、忘扫和换扫行为的发生，同时避免其他顾客尾随偷窃行为的产生；通过在称重设备上分别设置第一电子秤、
第二电子秤和第三电子秤以称量商品重量、顾客重量以及边框重量，避免顾客将重量恶意分散至外壳体的边框上，从而进一步保证了超市货物的安全性。
33.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
34.图1是本实用新型一种无人超市结算装置的立体结构示意图；
35.图2是本实用新型一种无人超市结算装置的称重设备的立体结构示意图；
36.图3是本实用新型一种无人超市结算装置的称重设备的主视图；
37.图4是本实用新型一种无人超市结算装置的称重设备的俯视图；
38.图5是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的入口流程的第一部分；
39.图6是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的入口流程的第二部分；
40.图7是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的入口流程的第三部分；
41.图8是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的出口流程的第一部分；
42.图9是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的出口流程的第二部分；
43.图10是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的出口流程的第三部分；
44.图11是本实用新型一种无人超市结算装置的结算方法的出口流程的第四部分。
45.图中：1
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入口门、2
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出口门、3
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顾客识别设备、4
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称重设备、41
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底板、42
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站板、43
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侧板、44
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立柱、45
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称重台、46
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第一称重传感器、47
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第二称重传感器、48
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第三称重传感器、5
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商品自助结算设备。
【具体实施方式】
46.本实用新型一种无人超市结算装置，包括外壳体、门控设备、顾客识别设备3(图中未示出)、称重设备4、商品自助结算设备5和中央控制设备，所述外壳体固定在称重设备4的顶面边缘并形成密封的结算腔体，所述外壳体的侧壁上分别设有连通结算腔体与外界的入口门1和出口门2，所述入口门1和出口门2均由门控设备控制启闭，所述顾客识别设备3和商品自助结算设备5分别固定在外壳体的内壁上，所述门控设备、顾客识别设备3、称重设备4和商品自助结算设备5分别与中央控制设备电连接，所述称重设备4上分别设有称量商品重量、顾客重量以及边框重量的第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤。
47.所述入口门1和出口门2上分别设有门控设备的开门动作识别器，所述开门动作识别器支持扫码开门或按钮开门其中的一种或两种。
48.所述外壳体的靠近入口和出口之处分别设有门控设备的感应顾客进出的感应器，所述感应器为光电感应器或脚踏感应器6其中的一种或两种。其中，脚踏感应器6分别安装在入口门1和出口门2的外侧。此外，在开门前，如若踩踏脚踏感应器6感应到被踩踏，则入口门1和出口门2不开门，从而使客户(尤其是儿童)在进门前与门保持一定的距离，防止被门弄伤。
49.所述外壳体采用金属材料。
50.所述顾客识别设备3为人脸识别设备。其中，人脸识别设备安装在便于照射顾客头部的高度。
51.所述称重设备4包括底板41、站板42、侧板43、立柱44、称重台45、第一电子秤、第二
电子秤和第三电子秤，所述站板42和侧板43分别固定在底板41的顶面中部，所述立柱44竖直固定在侧板43之上，所述称重台45位于立柱44的顶端，所述第一电子秤的若干个第一称重传感器46以及第二电子秤的若干个第二称重传感器47分别设置在称重台45和站板42之内，所述第三电子秤的若干个第三称重传感器48分别环绕站板42和侧板43而设置在底板41的内部边缘。其中，第三电子秤通过若干个第三称重传感器48检测顾客是否存在将商品挂在边框上的行为，从而避免顾客恶意夹带商品的行为发生。
52.所述商品自助结算设备5包括商品识别单元、商品校验单元和货款结算单元，所述商品识别单元支持条形码扫码识别、二维码扫码识别或rfid识别其中的一种或几种，所述商品校验单元支持称重校验或视觉校验其中的一种或两种，所述货款结算单元支持现金结算、刷卡结算、二维码结算或者刷脸结算其中的一种或几种。
53.还包括语音播报设备，所述语音播报设备固定在外壳体的内壁上，所述语音播报设备与中央控制设备电连接。
54.还包括报警设备，所述报警设备与中央控制设备电连接。
55.一种无人超市结算装置的结算方法包括如下步骤：
56.a)顾客入口流程：
57.①
门控设备收到顾客入超市指令，打开入口门1，关闭出口门2，检测顾客
58.是否进入结算腔体之中；
59.②
门控设备关闭入口门1，称重设备4检验边框重量是否为0；
60.③
顾客识别设备3和称重设备4分别检测并记录顾客的人脸数据和顾客进
61.入超市前的体重数据；
62.④
门控设备打开出口门2，检测顾客是否离开结算腔体；
63.b)顾客出口流程：
64.①
门控设备收到顾客出超市指令，打开出口门2，关闭入口门1，检测顾客
65.是否进入结算腔体之中；
66.②
门控设备关闭出口门2，称重设备4检验边框重量和称重台45重量是否
67.为0；
68.③
顾客识别设备3对比顾客的人脸数据，称重设备4记录手持所有商品时的顾客的体重数据；
69.④
顾客通过商品自助结算设备5进行商品的逐一识别和校验；
70.⑤
称重设备4对比重量，判断商品自助结算设备5计算出的商品总重量以及顾客进入超市前的体重数据之和是否与手持所有商品时的顾客的体重数
71.据一致；
72.⑤
顾客通过商品自助结算设备5进行商品的结算；
73.⑥
门控设备打开入口门1，检测顾客是否离开结算腔体，第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤均清零。
74.称重校验的具体实施步骤为，首先商品识别单元扫码识别该商品，随后顾客将商品放置在称重台45上进行称重，再判断商品的实时重量与数据库中的预先录入重量是否一致，若一致则通过校验，否则商品无法结算。
75.视觉校验的具体步骤为，首先商品识别单元扫码识别该商品，随后商品校验单元
拍摄商品的实时照片，再判断商品的实时照片与数据库中的预先录入照片是否一致，若一致则通过校验，否则商品无法结算。
76.其中，扫码步骤和校验步骤可同时进行，而称重校验和视觉校验这两种校验方式亦可同时采用。
77.本实用新型通过在称重设备之上设置外壳体形成一个封闭的结算腔体，利用门控设备控制位于外壳体上的入口门和出口门的启闭，同时在结算腔体之内配合设置顾客识别设备和商品自助结算设备实现无人智能结算，整体造价低廉，可减少消费者的排队时长，提高超市的运营效率，有效防止客户不扫、漏扫、忘扫和换扫行为的发生，同时避免其他顾客尾随偷窃行为的产生；通过在称重设备上分别设置第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤以称量商品重量、顾客重量以及边框重量，避免顾客将重量恶意分散至外壳体的边框上，从而进一步保证了超市货物的安全性。
78.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。