一种货物传输装置和货柜的制作方法

1.本实用新型涉及售货装置技术领域，特别是涉及货物传输装置和货柜。


背景技术：

2.随着社会的发展，自动售货机已经成为人们生活中不可缺少的一部分。自动售货机内存储有多种商品，其内部设有多个货道，每个货道内存储一种商品，在用户选择了一种商品后，该货道内的商品会经过一到两次传输到达售货机的出货口。现有技术中一般在每个货道中都设置一个带有动力的传输机构，在选择货物后，该货道的动力机构驱动传输机构将货物传出。动力机构一般包括电机，成本较高，售货机内在每个货道中设置动力机构使整个售货机的成本较高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种货物传输装置和货柜，减少动力机构的设置，降低货柜的成本。
4.一种货物传输装置，包括:
5.第一传输机构，所述第一传输机构的数量为两个或者两个以上，配置成沿着第一轴线的方向驱动货物移动；
6.第二传输机构，配置成接收来自所述第一传输机构的货物并且驱动所述货物大体沿着第二轴线的方向移动，所述第二轴线大体垂直于所述第一轴线；
7.第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第二传输机构上，并且在所述第二传输机构驱动下移动，以选择性地与两个或者两个以上所述第一传输机构中的一个连接，其中，所述第一驱动组件在与所述第一传输机构连接时，向所述第一传输机构提供驱动货物移动的驱动力。
8.上述货物传输装置，在第一驱动组件在与一个第一传输机构对应时，第二传输机构停止移动，使第一驱动组件与一个第一传输机构连接，第一驱动组件与第一传输机构连接时，向该第一传输机构提供驱动货物移动的驱动力。使该第一传输机构可以驱动用户选择的货物移动，货物在离开第一传输机构后通过第二传输机构驱动，最终完成出货。本实施例中只设置了一个第一驱动组件即可以完成所有货道的第一传输机构的驱动，节省了第一传输机构所需的驱动机构的数量降低了成本，同时第一驱动组件通过第二传输机构驱动来移动，无需设置额外的驱动机构。
9.在其中一个实施例中，所述第一传输机构包括：第一传输组件、连接在所述第一传输组件上的推板，所述第一传输组件与所述第一驱动组件连接，以在所述第一驱动组件提供的驱动力作用下带动推板移动，藉由所述推板移动而带动货物移动。
10.在其中一个实施例中，所述第一传输组件包括：第一传送带和与所述第一传送带连接的第一配合齿轮，所述第一配合齿轮朝向所述第二传输机构设置，所述第一驱动组件上设有第二配合齿轮，所述第二配合齿轮用于与所述第一配合齿轮啮合，所述第一驱动组
件通过所述第一配合齿轮与第二配合齿轮的啮合向所述第一传输机构提供驱动货物移动的驱动力。
11.在其中一个实施例中，所述第二传输机构包括第二驱动组件和由所述第二驱动组件驱动的传送带组件，所述第二传输机构还包括运动板，所述运动板固定在所述传送带组件上，所述第一驱动组件设置在所述运动板上。
12.在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括：电机、与所述电机连接的传动齿轮组，所述传动齿轮组与所述传送带组件连接，以驱动所述传送带组件运动。
13.本实用新型还提供了一种货柜，所述货柜包括：
14.第一传输机构，所述第一传输机构的数量为两个或者两个以上，配置成沿着第一轴线的方向驱动货物移动；
15.第二传输机构，配置成接收来自所述第一传输机构的货物并且驱动所述货物大体沿着第二轴线的方向移动，所述第二轴线大体垂直于所述第一轴线；
16.第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第二传输机构上，并且在所述第二传输机构驱动下移动，以选择性地与两个或者两个以上所述第一传输机构中的一个连接，其中，所述第一驱动组件在与所述第一传输机构连接时，向所述第一传输机构提供驱动货物移动的驱动力；
17.其中，所述货柜还包括出货口，货物经由沿着所述第二轴线的方向移动而靠近或者到达所述出货口。
18.在其中一个实施例中，所述第一传输机构包括：第一传输组件、连接在所述第一传输组件上的推板，所述第一传输组件与所述第一传输组件连接，以在所述第一驱动组件提供的驱动力作用下带动推板移动，藉由所述推板移动而带动货物移动。
19.在其中一个实施例中，所述货柜还包括：底板，所述底板上排列设置有若干隔板，任意两个相邻的隔板之间形成货道，货物在所述货道内被所述推板带动沿着所述第一轴线的方向移动，所述第一传输组件设在所述隔板内，用于驱动所述推板沿所述隔板的长度方向移动。
20.在其中一个实施例中，所述第二传输机构还包括第二驱动组件和由所述第二驱动组件驱动的传送带组件，所述第二传输机构还包括第一支架板和第二支架板，所述传送带组件位于所述第一支架板和所述第二支架板之间，所述第一支架板靠近所述底板设置，且所述第一支架板的顶端低于所述底板，货物通过所述第一支架板上方进入所述传送带组件，所述第二支架板的顶端高于所述底板。
21.在其中一个实施例中，所述第一支架板朝所述底板倾斜设置。
附图说明
22.图1为一实施例中的货物传输装置的结构示意图；
23.图2为一实施例中的货物传输装置的第一驱动组件与第一传输机构连接的结构示意图；
24.图3为一实施例中货物传输装置的第一传输机构、第二传输机构和第一驱动组件的结构示意图。
25.其中：100、第一传输机构；110、第一传输组件；111、第一传送带；112、第一配合齿
轮；120、推板；200、第二传输机构；210、传送带组件；220、第二驱动组件；221、电机；222、传动齿轮组；230、运动板；300、第一驱动组件；310、第一电机；320、第二配合齿轮；400、第一支架板；500、第二支架板；600、底板；700、隔板；800、货道。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中货物传输装置，典型地可以应用在货柜内，货柜内存储有多种货物，用户可以选择购买其中一种货物，货物传输装置用于将指定的一种产品输出。
33.货物传输装置包括：第一传输机构100和第二传输机构200，第一传输机构100的数
量为两个或两个以上，配置成沿第一轴线x的方向驱动货物移动；第二传输机构200配置成接收来自第一传输机构100的货物并驱动货物沿大体第二轴线y的方向移动，第二轴线y大体垂直于第一轴线x。其中每一个第一传输机构100上存储一种货物，在用户选择货物后，所选货物对应的第一传输机构100驱动其上的货物沿第一轴线x的方向运动，传输到第二传输机构200上，第二传输机构200将来自第一传输机构100的货物沿第二轴线y的方向传输，传输到货柜的出货口，供用户取走，或机器人取走，完成一次出货。
34.货物传输装置还包括：第一驱动组件300，第一驱动组件300的数量为1个，设在第二传输机构200上，并且在第二传输机构200的驱动下移动，以选择性地与两个或者两个以上的第一传输机构100中的一个连接。各个第一传输结构排列的方向大体为第二轴线y的方向，第一驱动组件300在第二传输机构200上沿第二轴线y的方向移动，即沿着第一传输机构100的排列方向移动，可以选择性地与任意一个第一传输机构100连接。本实施例中只设置了一个第一驱动组件300即可以完成所有货道800的第一传输机构100的驱动，节省了第一传输机构100所需的驱动机构的数量降低了成本，同时第一驱动组件300通过第二传输机构200驱动来移动，无需设置额外的驱动机构。同时因为第一驱动组件300只有一个，因此各个第一传输机构100中最多只能有一个工作，不存在两个或两个以上第一传输机构100同时工作的情况，保证每次只输出一种货物。
35.在第一驱动组件300在与一个第一传输机构100对应时，第二传输机构200停止移动，使第一驱动组件300与一个第一传输机构100连接，第一驱动组件300与第一传输机构100连接时，向该第一传输机构100提供驱动货物移动的驱动力。使该第一传输机构100可以驱动用户选择的货物移动，货物在离开第一传输机构100后通过第二传输机构200驱动，最终完成出货。
36.其中第一传输机构100包括：第一传输组件110、连接在第一传输组件110上的推板120，第一传输组件110与第一驱动组件300连接，第一驱动组件300可以为第一传输组件110提供驱动力，使得第一传输组件110可以带动推板120移动，货物被放置在推板120的前侧，即靠近第二传输机构200的一侧，第一传输组件110带动推板120移动时，可以将货物推向第二传输机构200。货柜还包括：底板600，底板600上排列设置有若干隔板700，并且任意两个相邻的隔板700之间形成货道800，货道800内用于存储货物，货物在货道800内被推板120带动沿着第一轴线x的方向移动，第一传输组件110设在隔板700内。
37.具体地，结合图1至图3，本实施例中的第一传输组件110包括：第一传送带111和与第一传送带111连接的第一配合齿轮112，第一配合齿轮112朝向第二传输机构200设置。其中第一传送带111设在隔板700内，第一配合齿轮112有部分露出于隔板700外部。第一驱动组件300上设有第二配合齿轮320，具体的，第一驱动组件300包括：第一电机310和连接在第一电机310的输出轴上的第二配合齿轮320，第一电机310用于驱动第二配合齿轮320转动，第二配合齿轮320朝向第一传输机构100设置，在第一驱动组件300随着第二传输机构200在第二轴线y的方向上移动时，第二配合齿轮320可以与任意一个第一传输组件110上的第一配合齿轮112露出于隔板700外部的部分啮合。选定一个第一传输机构100后，第二传输机构200将第一驱动组件300移动至与选定的第一传输机构100对应后停止，使第二配合齿轮320与选定的第一配合齿轮112啮合，第一驱动组件300可以通过第一配合齿轮112与第二配合齿轮320的啮合向选定的第一传输机构100提供驱动货物移动的驱动力，使选定的第一传输
机构100可以驱动其上的货物移动。
38.第二传输机构200包括第二驱动组件220和由第二驱动组件220驱动的传送带组件210，第二传输机构200还包括运动板230，运动板230固定在传送带组件210上，可以随传送带组件210同步运动，第一驱动组件300设在运动板230上，使得第一驱动装置可以在第二传输机构200驱动下沿第二轴线y的方向移动。其中第一驱动组件300的第一电机310安装在运动板230上，第一电机310上的第二配合齿轮320朝第一传输机构100延伸，延伸出运动板230外。在传送带组件210带动运动板230移动时，运动板230不会与第一传输机构100接触，而延伸出运动板230外的第二配合齿轮320可以与第一传输机构100上的第一配合齿轮112接触并啮合。第一传输机构100为货物传输的第一步，第二传输机构200为货物传输的第二步，同时第一驱动组件300也设在第二传输机构200的运动板230上，第二传输机构200同时可以作为第一驱动组件300选择第一传输机构100的驱动件，无需为第一驱动组件300额外再设置驱动装置来选择第一传输机构100以连接，节省了货物传输装置的空间和成本。
39.第二驱动组件220包括：电机221、与电机221连接的传动齿轮组222，传动齿轮组222与传送带组件210连接，以驱动传送带组件210运动，其中传送带组件210沿第二轴线y的方向设置，用于沿第二轴线y的方向驱动货物传输。传送带组件210包括：第二传送带、设在传送带内的传送辊，第二传输机构200还包括：架体，架体具体包括：第一支架板400和第二支架板500，第二传送带设在第一支架板400和第二支架板500之间，第二驱动组件220、运动板230均位于第一支架板400和第二支架板500之间，货物在第二传送带上传输时，架体可以避免货物从第二传送带上落出。
40.传动齿轮组222包括：连接在电机221上的输出齿轮、连接于传送辊的传动齿轮，输出齿轮与传送齿轮啮合，电机221通过传送齿轮组可以将驱动力传递给传送辊，实现对传送带组件210的驱动。输出齿轮和传动齿轮设在架体上，可以安装在第一支架板400和第二支架板500中的任意一个的外表面上，传送辊的轴体贯穿架体与传送齿轮连接，位于架体外侧的输出齿轮和传动齿轮不影响从传送带和传送辊的安装。
41.第一支架板400靠近底板600设置，且低于底板600，底板600上的货道800中的货物从货道800传输出后，货物通过第一支架板400的上方进入传送带组件210，由第二传送带沿第二轴线y的方向传输。第一支架板400低于底板600可以保证从货道800中落下的货物不被阻挡，可以稳定地落到传送带组件210上。一个实施例中，第一支架板400可以朝底板600倾斜设置，从货道800中落出的货物可以通过倾斜的第一支架板400直接滑到传送带组件210上，可以使货物更加平稳，避免货物滚动。
42.第二支架板500的顶端高于底板600，如果货物在落到传送带组件210上后因惯性沿着第一轴线x的方向继续滑动或滚动，第二支架板500可以对货物进行阻挡，避免货物脱离传送带组件210。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。