一种通道闸机防尾随检测系统的制作方法

本实用新型属于通道闸机技术领域，具体地涉及一种通道闸机防尾随检测系统。

背景技术：

闸机是一种通道阻挡装置(也即通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统和小区出入闸机系统等，这些闸机可识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。

闸机最基本核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费和门禁场合的入口通道处。但是目前的通道闸机依然存在不能防止非法人员尾随合法人员通过的问题。

技术实现要素：

为了解决现有通道闸机存在不能防止非法人员尾随合法人员通过的问题，本实用新型目的在于提供一种通道闸机防尾随检测系统，可在非法人员尾随合法人员进入位于前后闸门之间的闸机通道时，通过在闸机通道正上方间隔布置的至少两个测距传感器，实现基于测距结果来识别发生了尾随现象的目的，进而可以及时控制后闸门关闭，阻止后面的非法人员通过。

第一方面，本实用新型所采用的技术方案为：

一种通道闸机防尾随检测系统，包括有闸机箱体、前闸门、后闸门、测距传感器和工控机，其中，所述前闸门为常闭型闸门，所述后闸门为常开型闸门；

所述闸机箱体的数目为两个且相互平行设置，使得在两个所述闸机箱体之间形成有闸机通道，所述前闸门的数目为两个且分别设置在两个所述闸机箱体的通道进口端部的相对侧面上，所述后闸门的数目为两个且分别设置在两个所述闸机箱体的通道出口端部的相对侧面上；

所述测距传感器设置在前后闸门之间的且所述闸机通道的正上方，所述测距传感器的数目至少有两个且分别沿所述闸机通道的进出方向依次间隔设置，并使相邻两个所述测距传感器之间的间距介于30～50cm之间；

所述工控机的输入端通信连接所述测距传感器的输出端，所述工控机的输出端分别通信连接所述前闸门和所述后闸门的驱动模块。

基于前述的通道闸机防尾随检测系统，提供了一种可防止非法人员尾随合法人员通过的新型闸机系统，即通过在闸机通道上布置常闭的前闸门和常开的后闸门，以及在前后闸门之间的闸机通道正上方，沿闸机通道的进出方向依次间隔设置至少两个测距传感器，并使相邻两个测距传感器之间的间距介于30～50cm之间，如此可在非法人员尾随合法人员进入位于前后闸门之间的闸机通道时，通过所述至少两个测距传感器来实时测量从传感器至障碍物的距离，并基于测距结果识别出发生了尾随现象，进而可以及时控制后闸门关闭，阻止后面的非法人员通过，特别适用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统和小区出入闸机系统等，便于实际应用和推广。

优选的，还包括有红外成像仪，其中，所述红外成像仪设置在前后闸门之间的且所述闸机通道的正上方，并使所述红外成像仪的成像视野包含所述闸机通道；

所述红外成像仪的输出端通信连接所述工控机的输入端。

优选的，还包括有光幕传感器，其中，所述光幕传感器的红外发射端和红外接收端分别设置在两个所述闸机箱体的通道出口端部的相对侧面上；

所述前闸门、所述后闸门和所述光幕传感器分别沿所述闸机通道的进出方向依次设置，并使所述光幕传感器至所述后闸门的间距小于或等于5cm；

所述光幕传感器的红外接收端通信连接所述工控机的输入端。

优选的，还包括有报警模块，其中，所述报警模块的输入端通信连接所述工控机的输出端。

进一步优选的，所述报警模块包括有报警灯和/或语音报警器，其中，所述报警灯设置在所述闸机箱体的顶部。

优选的，还包括有通行验证设备，其中，所述通行验证设备设置在所述闸机箱体的通道进口端的顶面上；

所述通行验证设备的输出端通信连接所述工控机的输入端。

进一步优选的，所述通行验证设备包括有刷卡器、人脸识别器、指纹识别器和/或掌纹识别器。

优选的，所述前闸门至所述后闸门的前后间距与相邻两个所述测距传感器的间距的比值大于2且小于3。

优选的，所述测距传感器采用红外线测距传感器或超声波测距传感器。

优选的，所述工控机位于两个所述闸机箱体的其中一个箱体中。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型创造提供了一种可防止非法人员尾随合法人员通过的新型闸机系统，即通过在闸机通道上布置常闭的前闸门和常开的后闸门，以及在前后闸门之间的闸机通道正上方，沿闸机通道的进出方向依次间隔设置至少两个测距传感器，并使相邻两个测距传感器之间的间距介于30～50cm之间，如此可在非法人员尾随合法人员进入位于前后闸门之间的闸机通道时，通过所述至少两个测距传感器来实时测量从传感器至障碍物的距离，并基于测距结果识别出发生了尾随现象，进而可以及时控制后闸门关闭，阻止后面的非法人员通过，特别适用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统和小区出入闸机系统等，便于实际应用和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的通道闸机防尾随检测系统的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的通道闸机防尾随检测系统的使用结构示意图。

图3是本实用新型提供的在通道闸机防尾随检测系统中的电路结构示意图。

上述附图中：1-闸机箱体；2-前闸门；3-后闸门；4-测距传感器；6-红外成像仪；7-光幕传感器；8-报警灯；9-通行验证设备；100-闸机通道。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、数量、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例一

如图1～3所示，本实施例提供的所述通道闸机防尾随检测系统，包括有闸机箱体1、前闸门2、后闸门3、测距传感器4和工控机，其中，所述前闸门2为常闭型闸门，所述后闸门3为常开型闸门；所述闸机箱体1的数目为两个且相互平行设置，使得在两个所述闸机箱体1之间形成有闸机通道100，所述前闸门2的数目为两个且分别设置在两个所述闸机箱体1的通道进口端部的相对侧面上，所述后闸门3的数目为两个且分别设置在两个所述闸机箱体1的通道出口端部的相对侧面上；所述测距传感器4设置在前后闸门之间的且所述闸机通道100的正上方，所述测距传感器4的数目至少有两个且分别沿所述闸机通道100的进出方向(即从所述前闸门2至所述后闸门3的方向)依次间隔设置，并使相邻两个所述测距传感器4之间的间距介于30～50cm之间；所述工控机的输入端通信连接所述测距传感器4的输出端，所述工控机的输出端分别通信连接所述前闸门2和所述后闸门3的驱动模块。

如图1～3所示，在所述通道闸机防尾随检测系统的具体结构中，所述闸机箱体1及形成的所述闸机通道100是现有通道闸机的常规设计。所述前闸门2用于在所述工控机的常规控制下打开或关闭所述闸机通道100；为了阻止非法人员随意通过，所述前闸门2在常态下需保持关闭状态，并可具体采用现有的闸门及驱动结构实现。所述后闸门3用于在所述工控机的常规控制下，且在根据测距结果识别发生了尾随现象时，关闭所述闸机通道100，以便阻止非法人员尾随合法人员通过闸机；为了不对合法人员通过造成障碍，所述后闸门3在常态下需保持打开状态，并也可具体采用现有的闸机及驱动结构实现。所述测距传感器4用于基于常规测距技术实时测量从传感器至障碍物(即在前后闸门之间存在的闸机通道地面、人体头部或其他物体，等等)的距离，并将测距结果传送给所述工控机；所述测距传感器4可具体安装在位于所述闸机通道100正上方的天花板上，并可以但不限于采用现有的红外线测距传感器或超声波测距传感器等来实现测距功能。

所述工控机作为整个检测系统的核心，用于基于常规控制程序，可以但不限于实现如下工作原理：首先，根据来自所述测距传感器4的实时测距结果，获取在前后闸门之间障碍物的当前高度；然后，在障碍物的当前高度位于人体正常高度范围内时，识别在前后闸门之间的障碍物为人体，并由于相邻两个所述测距传感器4之间的间距介于30～50cm之间，大于单个人体的前后间距且小于两个人体的前后间距之和，因此通过至少两个所述测距传感器4可分别识别在对应传感器的正下方是否存在独立人体，如图2所示；最后，若根据至少两个所述测距传感器4的实时测距结果发现在前后闸门之间同时存在至少两个人体时，则认为发生了尾随现象，此时即可控制所述后闸门3及时关闭所述闸机通道100，以便阻止非法人员尾随合法人员通过闸机。所述工控机可以但不限于采用型号为stm32f103系列的单片机芯片及其外围电路实现，并位于两个所述闸机箱体1的其中一个箱体中。

由此基于前述通道闸机防尾随检测系统的详细描述，提供了一种可防止非法人员尾随合法人员通过的新型闸机系统，即通过在闸机通道上布置常闭的前闸门和常开的后闸门，以及在前后闸门之间的闸机通道正上方，沿闸机通道的进出方向依次间隔设置至少两个测距传感器，并使相邻两个测距传感器之间的间距介于30～50cm之间，如此可在非法人员尾随合法人员进入位于前后闸门之间的闸机通道时，通过所述至少两个测距传感器来实时测量从传感器至障碍物的距离，并基于测距结果识别出发生了尾随现象，进而可以及时控制后闸门关闭，阻止后面的非法人员通过，特别适用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统和小区出入闸机系统等，便于实际应用和推广。

优选的，还包括有红外成像仪6，其中，所述红外成像仪6设置在前后闸门之间的且所述闸机通道100的正上方，并使所述红外成像仪6的成像视野包含所述闸机通道100；所述红外成像仪6的输出端通信连接所述工控机的输入端。如图1和2所示，所述红外成像仪6用于实时采集在前后闸门之间障碍物的红外线成像图像，并将该红外线成像图像传送至所述工控机，以便所述工控机将实时的红外线成像图像和测距结果相结合，识别位于红外成像区的且当前高度位于人体正常高度范围内的障碍物为人体，进一步提升在前后闸门之间人体识别的准确率。

优选的，还包括有光幕传感器7，其中，所述光幕传感器7的红外发射端和红外接收端分别设置在两个所述闸机箱体1的通道出口端部的相对侧面上；所述前闸门2、所述后闸门3和所述光幕传感器7分别沿所述闸机通道100的进出方向依次设置，并使所述光幕传感器7至所述后闸门3的间距小于或等于5cm；所述光幕传感器7的红外接收端通信连接所述工控机的输入端。如图1和2所示，通过配置所述光幕传感器7，可以基于遮光原理使所述工控机能够识别在前后闸门之间的障碍物是否通过闸机系统，如此可在发现有人尾随且在前合法人员通过闸机系统后，立即控制所述后闸门3关闭所述闸机通道100，既能阻止非法人员通过，又能确保对合法人员无干扰。

优选的，还包括有报警模块，其中，所述报警模块的输入端通信连接所述工控机的输出端。如图3所示，通过配置所述报警模块，可在发现有人尾随时触发报警信号，以便提醒相关的安保人员进行相关处理。进一步优选的，所述报警模块包括但不限于有报警灯8和/或语音报警器，其中，所述报警灯8设置在所述闸机箱体1的顶部，如此通过所述报警灯8和所述语音报警器可以实现常规的声光报警，确保报警效果。

优选的，还包括有通行验证设备9，其中，所述通行验证设备9设置在所述闸机箱体1的通道进口端的顶面上；所述通行验证设备9的输出端通信连接所述工控机的输入端。如图1和2所示，所述通信验证设备9用于验证申请通过人员是否为合法人员，并将验证结果传送至所述工控机，以便所述工控机在发现有合法人员申请通过时，控制打开所述前闸门2，实现正常的合法通行目的。进一步优选的，所述通行验证设备9可以但不限于包括有刷卡器、人脸识别器、指纹识别器和/或掌纹识别器等，如此可以通过多种方式进行通行验证。

优选的，所述前闸门2至所述后闸门3的前后间距与相邻两个所述测距传感器4的间距的比值大于2且小于3。如图2所示，通过前述设置，可以确保在前后闸门之间至多只能容纳两个人体，如此布置两个所述测距传感器4即可，降低整个检测系统的成本。

综上，采用本实施例所提供的通道闸机防尾随检测系统，具有如下技术效果：

(1)本实施例提供了一种可防止非法人员尾随合法人员通过的新型闸机系统，即通过在闸机通道上布置常闭的前闸门和常开的后闸门，以及在前后闸门之间的闸机通道正上方，沿闸机通道的进出方向依次间隔设置至少两个测距传感器，并使相邻两个测距传感器之间的间距介于30～50cm之间，如此可在非法人员尾随合法人员进入位于前后闸门之间的闸机通道时，通过所述至少两个测距传感器来实时测量从传感器至障碍物的距离，并基于测距结果识别出发生了尾随现象，进而可以及时控制后闸门关闭，阻止后面的非法人员通过，特别适用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统和小区出入闸机系统等，便于实际应用和推广。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。