无人售货商店自动移载机构的制作方法

1.本发明涉及无人售货商店技术领域，具体为无人售货商店自动移载机构。


背景技术：

2.无人售货商店，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，在无人售货商店中需要用到自动移载机构。
3.市场上的自动移载机构移载过程中稳定性较差，移载过程中容易出现偏移晃动，导致货物掉落摔坏的缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供无人售货商店自动移载机构，以解决上述背景技术中提出的自动移载机构移载过程中稳定性较差，移载过程中容易出现偏移晃动，导致货物掉落摔坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人售货商店自动移载机构，包括安置组件和推出组件，所述安置组件的下端连接有移栽组件，所述移栽组件包括安置块、移栽板驱动电机、电机齿轮、第一移栽板驱动齿、第一移栽板、第一动力轮、第一导轨、同步轮、第二导轨、第二移栽板、第二动力轮和同步带压块，且安置块的下端设置有移栽板驱动电机，所述移栽板驱动电机的上端设置有电机齿轮，且电机齿轮的外侧连接有第一移栽板驱动齿，所述第一移栽板驱动齿的外侧设置有第一移栽板，且第一移栽板的下端两侧设置有第一动力轮，所述第一动力轮的内侧连接有第一导轨，所述第一移栽板的上端斜对角设置有同步轮，且同步轮的上端连接有第二移栽板，所述第二移栽板的下端两侧设置有第二动力轮，且第二动力轮的内侧连接有第二导轨，所述第二移栽板的下端斜对角设置有同步带压块，所述推出组件设置于移栽组件的一侧。
6.优选的，所述安置组件包括横向安置轨、横向移动同步电机、横向皮带、横向移动同步传动轴、纵向安置轨、纵向移动同步电机、纵向皮带和纵向移动同步传动轴，且横向安置轨的两端安置有横向移动同步电机，所述横向移动同步电机的外侧连接有横向皮带，且横向移动同步电机的下端连接有横向移动同步传动轴，所述横向皮带的外侧连接有纵向安置轨，且纵向安置轨上端设置有纵向移动同步电机，所述纵向移动同步电机的外侧连接有纵向皮带，且纵向移动同步电机的一侧连接有纵向移动同步传动轴。
7.优选的，所述纵向安置轨与横向安置轨呈垂直状分布，且纵向安置轨通过横向皮带和横向移动同步电机与横向安置轨之间构成传动结构。
8.优选的，所述第一移栽板通过第一移栽板驱动齿和电机齿轮与移栽板驱动电机之间构成伸缩结构，且第一动力轮沿第一移栽板的竖直中轴线对称分布，并且第一移栽板通
过第一动力轮与第一导轨之间构成滑动结构。
9.优选的，所述第二移栽板与第一移栽板呈平行状分布，且第一移栽板通过同步轮与第二移栽板之间构成传动结构，并且第二移栽板通过第二动力轮和第二导轨与第一移栽板之间构成滑动连接。
10.优选的，所述推出组件包括推杆驱动电机和推杆，且推杆驱动电机的一侧连接有推杆。
11.优选的，所述推杆与推杆驱动电机之间呈垂直状分布，且推杆通过推杆驱动电机构成伸缩结构。
12.本发明提供了无人售货商店自动移载机构，具备以下有益效果：该无人售货商店自动移载机构，实现货物从不同货架之间的移载，实现自动移载的同时，保证移载过程中的稳定性，不会出现货物移载过程中掉落的情况，从而保证无人售货商店商品售卖的持续性与有效性；
13.1、本发明通过垂直状分布的纵向安置轨与横向安置轨，可以保证之间位置的准确性，通过横向移动同步电机和横向皮带可以带动纵向安置轨在横向安置轨上端进行水平位置上的直线移动，保证移栽组件移栽货物过程中的稳定性，同时纵向移动同步电机的驱动方式与横向移动同步电机相一致，避免移栽组件对货物移栽过程中出现倾斜晃动导致货物掉落摔坏的情况。
14.2、本发明通过设置在第一移栽板下端中部的第一移栽板驱动齿，配合移栽板驱动电机上端设置有的电机齿轮，使得第一移栽板在移栽板驱动电机的驱动下可以进行水平位置上的前后移动，设置在第一移栽板下端两侧的第一动力轮，配合设置有第一导轨，避免第一移栽板在前后移动过程中出现左右晃动的情况，充分保证货物移栽过程中的稳定性。
15.3、本发明通过平行状分布的第二移栽板与第一移栽板，可以保证之间位置的准确性，设置在第一移栽板上端斜对角的同步轮，使得第一移栽板前后移动的过程中可以带动第二移栽板进前后移动，便于将货物从上货架移栽至出货架上，同步带压块对同步带两端进行固定。
16.4、本发明通过推出组件的设置可以将第二移栽板上端的货物推出，从而完成货物整个移动过程，实现货物的自动移栽工作，垂直状分布的推杆与推杆驱动电机，可以保证之间位置的准确性，避免推出货物过程中货物出现偏移，影响货物移栽的情况。
附图说明
17.图1为本发明无人售货商店自动移载机构的侧面结构示意图；
18.图2为本发明无人售货商店自动移载机构的斜视结构示意图；
19.图3为本发明无人售货商店自动移载机构的俯视结构示意图；
20.图4为本发明无人售货商店自动移载机构的移栽组件结构示意图；
21.图5为本发明无人售货商店自动移载机构的图4中a处放大结构示意图。
22.图中：1、安置组件；101、横向安置轨；102、横向移动同步电机；103、横向皮带；104、横向移动同步传动轴；105、纵向安置轨；106、纵向移动同步电机；107、纵向皮带；108、纵向移动同步传动轴；2、移栽组件；201、安置块；202、移栽板驱动电机；203、电机齿轮；204、第一移栽板驱动齿；205、第一移栽板；206、第一动力轮；207、第一导轨；208、同步轮；209、第二导
轨；2010、第二移栽板；2011、第二动力轮；2012、同步带压块；3、推出组件；301、推杆驱动电机；302、推杆。
具体实施方式
23.请参阅图1
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5，无人售货商店自动移载机构，包括安置组件1和推出组件3，安置组件1的下端连接有移栽组件2，移栽组件2包括安置块201、移栽板驱动电机202、电机齿轮203、第一移栽板驱动齿204、第一移栽板205、第一动力轮206、第一导轨207、同步轮208、第二导轨209、第二移栽板2010、第二动力轮2011和同步带压块2012，且安置块201的下端设置有移栽板驱动电机202，移栽板驱动电机202的上端设置有电机齿轮203，且电机齿轮203的外侧连接有第一移栽板驱动齿204，第一移栽板驱动齿204的外侧设置有第一移栽板205，且第一移栽板205的下端两侧设置有第一动力轮206，第一动力轮206的内侧连接有第一导轨207，第一移栽板205的上端斜对角设置有同步轮208，且同步轮208的上端连接有第二移栽板2010，第二移栽板2010的下端两侧设置有第二动力轮2011，且第二动力轮2011的内侧连接有第二导轨209，第二移栽板2010的下端斜对角设置有同步带压块2012，推出组件3设置于移栽组件2的一侧；
24.具体操作如下，设置在第一移栽板205下端中部的第一移栽板驱动齿204，配合移栽板驱动电机202上端设置有的电机齿轮203，使得第一移栽板205在移栽板驱动电机202的驱动下可以进行水平位置上的前后移动，设置在第一移栽板205下端两侧的第一动力轮206，配合设置有第一导轨207，避免第一移栽板205在前后移动过程中出现左右晃动的情况，充分保证货物移栽过程中的稳定性；
25.请参阅图1
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3，安置组件1包括横向安置轨101、横向移动同步电机102、横向皮带103、横向移动同步传动轴104、纵向安置轨105、纵向移动同步电机106、纵向皮带107和纵向移动同步传动轴108，且横向安置轨101的两端安置有横向移动同步电机102，横向移动同步电机102的外侧连接有横向皮带103，且横向移动同步电机102的下端连接有横向移动同步传动轴104，横向皮带103的外侧连接有纵向安置轨105，且纵向安置轨105上端设置有纵向移动同步电机106，纵向移动同步电机106的外侧连接有纵向皮带107，且纵向移动同步电机106的一侧连接有纵向移动同步传动轴108，纵向安置轨105与横向安置轨101呈垂直状分布，且纵向安置轨105通过横向皮带103和横向移动同步电机102与横向安置轨101之间构成传动结构；
26.具体操作如下，垂直状分布的纵向安置轨105与横向安置轨101，可以保证之间位置的准确性，通过横向移动同步电机102和横向皮带103可以带动纵向安置轨105在横向安置轨101上端进行水平位置上的直线移动，保证移栽组件2移栽货物过程中的稳定性，同时纵向移动同步电机106的驱动方式与横向移动同步电机102相一致，避免移栽组件2对货物移栽过程中出现倾斜晃动导致货物掉落摔坏的情况；
27.请参阅图2
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5，第一移栽板205通过第一移栽板驱动齿204和电机齿轮203与移栽板驱动电机202之间构成伸缩结构，且第一动力轮206沿第一移栽板205的竖直中轴线对称分布，并且第一移栽板205通过第一动力轮206与第一导轨207之间构成滑动结构，第二移栽板2010与第一移栽板205呈平行状分布，且第一移栽板205通过同步轮208与第二移栽板2010之间构成传动结构，并且第二移栽板2010通过第二动力轮2011和第二导轨209与第一移栽
板205之间构成滑动连接；
28.具体操作如下，平行状分布的第二移栽板2010与第一移栽板205，可以保证之间位置的准确性，设置在第一移栽板205上端斜对角的同步轮208，使得第一移栽板205前后移动的过程中可以带动第二移栽板2010进前后移动，便于将货物从上货架移栽至出货架上，同步带压块对同步带两端进行固定；
29.请参阅图4，推出组件3包括推杆驱动电机301和推杆302，且推杆驱动电机301的一侧连接有推杆302，推杆302与推杆驱动电机301之间呈垂直状分布，且推杆302通过推杆驱动电机301构成伸缩结构；
30.具体操作如下，通过推出组件3的设置可以将第二移栽板2010上端的货物推出，从而完成货物整个移动过程，实现货物的自动移栽工作，垂直状分布的推杆302与推杆驱动电机301，可以保证之间位置的准确性，避免推出货物过程中货物出现偏移，影响货物移栽的情况。
31.综上，该包装彩印自动放料系统，使用时，通过横向移动同步电机102和纵向移动同步电机106驱动移栽组件2移动至山货架一侧，通过横向移动同步电机102和横向皮带103可以带动纵向安置轨105在横向安置轨101上端进行水平位置上的直线移动，保证移栽组件2移栽货物过程中的稳定性，同时纵向移动同步电机106的驱动方式与横向移动同步电机102相一致，然后移栽组件2将货物进行移栽，设置在第一移栽板205下端中部的第一移栽板驱动齿204，配合移栽板驱动电机202上端设置有的电机齿轮203，使得第一移栽板205在移栽板驱动电机202的驱动下可以进行水平位置上的前后移动，设置在第一移栽板205下端两侧的第一动力轮206，配合设置有第一导轨207，避免第一移栽板205在前后移动过程中出现左右晃动的情况，平行状分布的第二移栽板2010与第一移栽板205，可以保证之间位置的准确性，设置在第一移栽板205上端斜对角的同步轮208，使得第一移栽板205前后移动的过程中可以带动第二移栽板2010进前后移动，便于将货物从上货架移栽至出货架上，然后推杆驱动电机301驱动推杆302将货物推出放置于出货架上。