一种小型自助售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机设备技术领域，具体为一种小型自助售货机。


背景技术：

2.自动售货机(vending machine，简称vem)是一种根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力并且方便交易，是一种全新的商业零售形式。特别在成人用品的销售领域，因相关产品需求群体对私密性的高度要求，使用自动售货机可以免去消费者的尴尬，从而可以保证消费者购物过程中无第二人员参与从而达到保密隐私的要求。
3.现有的自动售货机的工作原理大致相同，消费者可根据需求在按键区或触摸屏上自由选择、查看产品信息，从而达到绝对的自助式购买、付款、掉货，并且其操作极为简单，方便快捷。但是作为自动售货机的关键技术，掉货原理在现有技术中却是五花八门，例如：（1）弹簧出货方式:通过弹簧之间的径距放置产品，弹簧的一端连接马达，旋转推送出货；（2）升降出货方式：通过齿轮与履带之间的运输实现出货；（3）滑轨出货方式：在货架和出货口之间设置螺旋或折线形式的滑轨货道，利用重力或者推力实现出货。以上多种出货方式，无一例外地都需要占用大量的空间，从而对储物空间进行压缩，使售货机经常出现缺货情况发生导致消费者不能顺利购买，给售货机的推广使用带来不便。除此之外，以往自动售货机往往具有较大体积、重量过高的缺点，此类机器生产成本较高、占地过大而且在便捷性上也不人性化。因此，亟需发明一种小型自助售货机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小型自助售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型自助售货机，包括售货机箱和控制箱，所述售货机箱正面中间安装有观察窗，所述观察窗下方于售货机箱正面开设有取货口，所述取货口上安装有密封挡板，所述售货机箱正面于观察窗侧面设置有投币口，所述售货机箱背面安装有密封门，所述售货机箱内部开设有安放腔，所述安放腔正面中间设置有出货通道，所述出货通道侧面于安放腔内安装有储钱箱，所述安放腔内安装有放置箱，所述放置箱内均匀开设有若干个储物格，所述储物格内腔底部安装有压力传感器，所述储物格顶部一侧于放置箱顶部设置有定位点，所述放置箱背面中间安装有固定座，所述固定座表面中间设置有把手，所述售货机箱顶部连接有控制箱；
6.所述控制箱正面安装有显示器，所述控制箱内腔底部两侧安装有滑轨，所述滑轨上连接有第一直线电机，所述第一直线电机顶部设置有安装块，两个所述安装块之间连接有滑动杆，所述滑动杆上安装有第二直线电机，所述第二直线电机侧面固定有安装板，所述第二直线电机另一侧面设置有定位传感器，所述安装板背面于第二直线电机下方安装有距离传感器，所述安装板正面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有固定底座，所述
固定底座底部安装有负压装置，所述负压装置底部连接有吸盘，所述控制箱内腔顶部中间安装有控制器，所述控制器侧面于控制箱内腔顶部安装有备用电池。
7.优选的，所述观察窗设置在出货通道的正面，所述出货通道与取货口相连通，便于观察物品是否顺利进入到取货口内。
8.优选的，所述密封挡板通过合页与取货口相连接，所述密封门通过合页与售货机箱背面相连接，便于密封挡板和密封门的打开和关闭。
9.优选的，所述取货口内腔底部中间设置有防护垫，防止物品掉入到取货口内摔坏。
10.优选的，所述安放腔底部设置有安装底座，所述安装底座顶部开设有两条滑动凹槽，所述放置箱底部设置有两条滑板，所述滑板与滑动凹槽相嵌合滑动连接，使放置箱能够从安放腔内取出，方便对储物格内的物品进行补充。
11.优选的，所述投币口与储钱箱相连通
12.优选的，所述定位传感器与定位点相匹配时，电动伸缩杆处于储物格的正上方的中间位置，方便对要抓取的储物格进行准确的定位。
13.优选的，所述距离传感器与安装板紧密相接，在电动伸缩杆处于储物格正上方时，距离传感器对准储物格内腔，更好确定电动伸缩杆要伸缩的长度，使吸盘更加准确的对储物格的物品进行吸取。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在售货机箱的安放腔内设置放置箱，放置箱内均匀开设有若干个竖向的储物格，这种竖向的储物格优点是竖向放置，无间隙或间隙小，放货量大，有效解决了物品储藏空间不足和售货机体积过大的情况发生；又放置箱与安放腔是通过滑板与滑动凹槽相嵌合滑动连接，使放置箱能够从安放腔内取出，从而方便对储物格内的物品进行补充；通过设置第一直线电机、第二直线电机、定位传感器和定位点，从而可以准确的将吸盘移动到预定的储物格的正上方，又由距离传感器和电动伸缩杆，使吸盘可以精准的对物品进行吸取，通过上述的出货结构，解决了传统的机械手竖向占用空间太大，而改成吊挂负压吸盘的方式，可以有效的减少安装空间，减小占地面积。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；
16.图2为本发明的售货机箱结构示意图；
17.图3为本发明的控制箱结构示意图；
18.图4为本发明的负压装置与电动伸缩杆连接结构图；
19.图5为本发明的电动伸缩杆与第二直线电机连接结构示意图；
20.图6为本发明的放置箱结构示意图。
21.图中：1、售货机箱；2、控制箱；3、观察窗；4、取货口；5、密封挡板；6、合页；7、投币口；8、显示器；9、出货通道；10、放置箱；11、安放腔；12、固定座；13、把手；14、安装底座；15、滑动凹槽；16、滑板；17、密封门；18、滑轨；19、第一直线电机；20、安装块；21、滑动杆；22、第二直线电机；23、安装板；24、电动伸缩杆；25、控制器；26、备用电池；27、固定底座；28、负压装置；29、防护垫；30、吸盘；31、定位传感器；32、距离传感器；33、储物格；34、定位点；35、压力传感器；36、储钱箱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种小型自助售货机，包括售货机箱1和控制箱2，售货机箱1正面中间安装有观察窗3，观察窗3下方于售货机箱1正面开设有取货口4，取货口4上安装有密封挡板5，售货机箱1正面于观察窗3侧面设置有投币口7，售货机箱1背面安装有密封门17，售货机箱1内部开设有安放腔11，安放腔11正面中间设置有出货通道9，出货通道9侧面于安放腔11内安装有储钱箱36，安放腔11内安装有放置箱10，放置箱10内均匀开设有若干个储物格33，储物格33内腔底部安装有压力传感器35，储物格33顶部一侧于放置箱10顶部设置有定位点34，放置箱10背面中间安装有固定座12，固定座12表面中间设置有把手13，售货机箱1顶部连接有控制箱2；
26.控制箱2正面安装有显示器8，控制箱2内腔底部两侧安装有滑轨18，滑轨18上连接有第一直线电机19，第一直线电机19顶部设置有安装块20，两个安装块20之间连接有滑动杆21，滑动杆21上安装有第二直线电机22，第二直线电机22侧面固定有安装板23，第二直线电机22另一侧面设置有定位传感器31，安装板23背面于第二直线电机22下方安装有距离传感器32，安装板23正面安装有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24底端连接有固定底座27，固定底座27底部安装有负压装置28，负压装置28底部连接有吸盘30，控制箱2内腔顶部中间安装有控制器25，控制器25侧面于控制箱2内腔顶部安装有备用电池26。
27.进一步的，观察窗3设置在出货通道9的正面，出货通道9与取货口4相连通，便于观察物品是否顺利进入到取货口4内。
28.进一步的，密封挡板5通过合页6与取货口4相连接，密封门17通过合页6与售货机箱1背面相连接，便于密封挡板5和密封门17的打开和关闭。
29.进一步的，取货口4内腔底部中间设置有防护垫29，防止物品掉入到取货口4内摔坏。
30.进一步的，安放腔11底部设置有安装底座14，安装底座14顶部开设有两条滑动凹槽15，放置箱10底部设置有两条滑板16，滑板16与滑动凹槽15相嵌合滑动连接，使放置箱10能够从安放腔11内取出，方便对储物格33内的物品进行补充。
31.进一步的，投币口7与储钱箱36相连通。
32.进一步的，定位传感器31与定位点34相匹配时，电动伸缩杆24处于储物格33的正上方的中间位置，方便对要抓取的储物格33进行准确的定位。
33.进一步的，距离传感器32与安装板23紧密相接，在电动伸缩杆24处于储物格33正上方时，距离传感器32对准储物格33内腔，更好确定电动伸缩杆24要伸缩的长度，使吸盘30更加准确的对储物格33的物品进行吸取。
34.工作原理：使用时，在显示器8上选取所需要的货物，再向投币口7投入货币，然后控制器25发出信号给第一直线电机19和第二直线电机22，使电动伸缩杆24移动到储物格33的正上方，并由定位传感器31和定位点34进行匹配，来确定电动伸缩杆24的具体位置，进一步的，打开距离传感器32，测量吸盘30到物品之间的距离，启动电动伸缩杆24，使吸盘30移动物品的表面，再启动负压装置28，使吸盘30对物品进行吸取，吸取成功后，第一直线电机19和第二直线电机22启动，将物品移动到出货通道9的正上方，松开物品完成出货，当储物格33内的压力传感器35检测到无压力时，显示器8上就会显示该物品无货。
35.本实用新型通过在售货机箱1的安放腔11内设置放置箱10，放置箱10内均匀开设有若干个竖向的储物格33，这种竖向的储物33格优点是竖向放置，无间隙或间隙小，放货量大，有效解决了物品储藏空间不足和售货机体积过大的情况发生；又放置箱10与安放腔11是通过滑板16与滑动凹槽15相嵌合滑动连接，使放置箱10能够从安放腔11内取出，从而方便对储物格33内的物品进行补充；通过设置第一直线电机19、第二直线电机22、定位传感器31和定位点34，从而可以准确的将吸盘30移动到预定的储物格33的正上方，又由距离传感器32和电动伸缩杆24，使吸盘30可以精准的对物品进行吸取，通过上述的出货结构，解决了传统的机械手竖向占用空间太大，而改成吊挂负压吸盘的方式，可以有效的减少安装空间，减小占地面积。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。