一种自助售卖的终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自助售卖的终端设备。


背景技术：

2.目前市场上的售卖机种类多样、功能繁杂，多数是售卖饮料、薯片、饼干等商品，售卖方便，市面上也有出现售卖熟食的售货机，具有加热功能，多数内置微波炉，例如全自动的爆米花机，具有制作爆米花和售卖爆米花的功能。用户在售货机上操作下单后，售货机中通过复杂的机构完成落料、推料、加热和出货等动作，商品出炉虽然新鲜，但也滚烫，不方便立即食用。另外，常见的这类售货机结构复杂，成本高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种自助售卖的终端设备，促进散热，所采用的技术方案如下：
4.本实用新型所提供的自助售卖的终端设备包括推料装置、加热装置和取物装置，所述推料装置用于将物料推送至所述加热装置，所述取物装置用于承接来自所述加热装置的物料，所述取物装置包括取物盒和散热器，所述取物盒用于承接物料，所述散热器用于对所述取物盒内的物料散热。
5.本实用新型的某些实施例中，所述取物装置包括第一感应器，所述第一感应器用于与终端设备的控制装置通信连接，所述取物盒中有物料时所述第一感应器发出信号，以使所述散热器启动。
6.本实用新型的某些实施例中，所述取物盒的相对侧壁上分别设置有所述散热器。
7.本实用新型的某些实施例中，所述取物装置包括可开关的取物门，所述取物门设置在终端设备的侧壁或取物盒上。
8.本实用新型的某些实施例中，所述推料装置包括第二推料驱动器和第二推料部件，所述第二推料驱动器用于驱动所述第二推料部件移动，所述第二推料部件用于推动物料。
9.本实用新型的某些实施例中，所述第二推料部件移动行程中以完成推料时所在位置为行程远端、另一端为行程近端，所述推料装置包括远端感应器，所述远端感应器用于设置在所述行程远端，所述远端感应器用于与终端设备的控制装置通信连接，所述第二推料部件移动至所述行程远端时，所述远端感应器用于发出信号以使所述第二推料驱动器驱动所述第二推料部件反向移动。
10.本实用新型的某些实施例中，所述第二推料部件移动行程中以完成推料时所在位置为行程远端、另一端为行程近端，所述推料装置包括近端感应器，所述近端感应器用于设置在所述行程近端，所述近端感应器用于与终端设备的控制装置通信连接，所述第二推料部件移动至所述行程近端时，所述近端感应器用于发出信号以使所述第二推料驱动器停止工作。
11.本实用新型的某些实施例中，终端设备包括落料装置，所述落料装置用于将物料输出至所述推料装置中，所述落料装置包括落料容器和落料挡板，所述落料容器设置有落料口，所述落料挡板可转动地设置在所述落料口处。
12.本实用新型的某些实施例中，所述落料装置包括落料感应器，所述落料感应器设置在所述落料口处，所述落料感应器用于与终端设备的控制装置通信连接以控制所述推料装置和所述加热装置启动，所述落料挡板打开能触发所述落料感应器。
13.本实用新型的某些实施例中，所述落料感应器设置为两个以上，各所述落料感应器均用于与终端设备的控制装置通信连接。
14.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：终端设备出货的物料置于取物盒中，散热器对物料进行有效散热，避免高温烫伤用户。本实用新型可广泛应用于自动化设备技术领域。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为终端设备的结构图；
17.图2为图1中a区域的局部视图；
18.图3为落料装置的结构图；
19.图4为推料装置的结构图，图中显示有第二推料安装板；
20.图5为推料装置的结构图。
具体实施方式
21.下面结合图1至图5详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型涉及一种自助售卖的终端设备，终端设备包括推料装置200、加热装置和取物装置100，推料装置200用于将物料推送至加热装置，取物装置100用于承接来自加热装置的物料。具体地，加热装置对物料加热完成后，将物料推出至取物装置100中，取物装置100具有散热功能，消费者从取物装置100中取出降温后的物料。可以理解的是，终端设备包括控制装置，控制装置用于协调控制推料装置200、加热装置和取物装置100的工作。
25.推料装置200结构简洁，成本较低，具体地，推料装置200包括第二推料驱动器201和第二推料部件202，第二推料驱动器201用于驱动第二推料部件202移动，第二推料部件202用于物料。
26.结合附图，推料装置200包括第二推料安装板212，第二推料安装板212设置在终端设备中，具体地，第二推料安装板212安装在加热装置的入口处。可以理解的是，第二推料驱动器201设置在第二推料安装板212上，第二推料部件202在第二推料安装板212上移动以将第二推料安装板212上的物料推入加热装置中。进一步地，第二推料部件202设置为推料板，推料板的两端分别设置有第二推料挡板205，以形成三面包围区域，方便推料。
27.结合附图，推料装置200包括第二推料丝杆206，第二推料丝杆206设置在第二推料驱动器201的输出端，第二推料驱动器201设置为电机，第二推料驱动器201驱使第二推料丝杆206旋转，第二推料部件202通过第二推料移动块207与第二推料丝杆206传动连接，第二推料移动块207与第二推料丝杆206螺纹传动，第二推料部件202通过第二推料连接件208与第二推料移动块207安装。具体地，推料装置200包括第二底板209、第二推料导轨210和两个第二推料安装块211，第二底板209设置在第二推料安装板212上，第二推料导轨210设置在第二底板209上，两个第二推料安装块211设置在第二底板209上，第二推料丝杆206的两端分别与第二推料安装块211可转动地安装，第二推料驱动器201设置在其中一个第二推料安装块211上，可以理解的是，第二推料丝杆206驱动第二推料移动块207沿着第二推料导轨210移动。
28.当然，作为替换方案，推料装置200还可设置为带传动机构、链传动机构和直线驱动机构中的一种，可以理解的是，若推料装置200设置为直线驱动机构，那么第二推料驱动器201则应设置为输出端可伸缩的结构。
29.进一步地，推料装置200包括远端感应器203，第二推料部件202移动行程中以完成推料时所在位置为行程远端、另一端为行程近端，远端感应器203用于设置在行程远端，可以理解的是，远端感应器203用于与终端设备的控制装置通信连接，远端感应器203用于监测第二推料部件202的位置，以提高推料的准确度和效率。当第二推料部件202到达设定位置，远端感应器203发出信号，终端设备的控制装置根据收到的信号控制第二推料驱动器201的工作。具体地，第二推料部件202移动至行程远端时，远端感应器203用于发出信号以使第二推料驱动器201驱动第二推料部件202反向移动，第二推料部件202进行复位。
30.进一步地，推料装置200包括近端感应器204，近端感应器204用于设置在行程近端，可以理解的是，近端感应器204用于与终端设备的控制装置通信连接，近端感应器204用于监测第二推料部件202的位置，以提高推料的准确度和效率。当第二推料部件202到达设定位置，近端感应器204发出信号，终端设备的控制装置根据收到的信号控制第二推料驱动器201的工作。具体地，第二推料部件202移动至行程近端时，近端感应器204用于发出信号以使第二推料驱动器201停止工作。
31.一些示例中，推料装置200包括远端感应器203和近端感应器204，远端感应器203和近端感应器204设置为光电传感器，结合附图，远端感应器203和近端感应器204设置在第二底板209上。进一步地，第二推料部件202上设置有第二感应部件213，第二感应部件213设置为感应片，第二感应部件213设置在第二推料移动块207上。具体地，第二感应部件213用于触发近端感应器204和远端感应器203。可以理解的是，当第二推料部件202移动至行程远端，第二感应部件213触发远端感应器203，终端设备的控制装置接收远端感应器203的信号；当第二推料部件202移动至行程近端，第二感应部件213触发近端感应器204，终端设备的控制装置接收近端感应器204的信号。
32.可以理解的是，加热装置设置有第四入料口，推料装置200将物料从第四入料口推入加热装置，进一步地，第四入料口设置有第四入料门，可以理解的是，终端设备的控制装置控制第四入料门的开关。
33.加热装置中设置有微波加热模块，具体地，加热装置内腔的上下分别设置有微波加热模块，方便对物料的上下两侧进行微波加热，使受热均匀。可以理解的是，微波加热模块与终端设备的控制装置通信连接，以控制加热时间和加热的启停。
34.进一步地，加热装置设置有可移动的第四推料部件，第四推料部件用于推出物料，具体地，第四推料部件设置为推料板。加热装置中设置有第四推料驱动器，第四推料驱动器用于推动第四推料部件移动，第四推料驱动器通过带传动、链传动、丝杆传动或液压传动等方式驱动第四推料部件移动。
35.加热装置设置有第四出料口，第四推料部件从第四出料口将物料推出，物料进入取物装置100。进一步地，第四出料口设置有第四出料门，可以理解的是，终端设备的控制装置控制第四出料门的开关。
36.取物装置100设置在终端设备的前侧壁上，终端设备的前侧壁设置为可开合的设备门。取物装置100结构简洁，成本较低，取物装置100包括取物盒101和散热器，取物盒101用于承接物料，用户从取物盒101中取出物料，刚加热完的物料温度较高，因此散热器用于对取物盒101内的物料散热，避免烫伤用户。可以理解的是，散热器与终端设备的控制装置通信连接，方便控制散热器的工作。
37.具体地，取物盒101设置有第一入料口，物料从第一入料口进入取物盒101，第一入料口设置在取物盒101的顶部，结合附图，取物盒101的顶部设置为敞口，物料从取物盒101的顶部掉落进入取物盒101。进一步地，取物盒101侧壁的上部设置有倾斜的入料引导板104，物料顺着入料引导板104滑落至取物盒101中，扩大取物盒101的入口，避免物料掉在取物盒101外。
38.散热器设置在取物盒101上，具体地，散热器设置在取物盒101的侧壁上，进一步地，散热器设置为散热风扇。结合附图，取物盒101相对的侧壁上分别设置有散热器，以形成散热的气流，促进散热，具体地，取物盒101的侧壁设置有若干个通风孔，散热风扇安装在通风孔所在的侧壁上，散热风扇形成的气流通过通风孔进出。当然，作为替换方案，散热器也可设置在终端设备的侧壁上，向取物盒101中送风或抽风，以实现散热。
39.进一步地，取物装置100包括第一感应器，第一感应器设置在取物盒101的侧壁，第一感应器用于与终端设备的控制装置通信连接，取物盒101中有物料时第一感应器发出信号，控制装置向散热器反馈信号，以使散热器启动。具体地，第一感应器设置为对射传感器，
对射传感器设置在取物盒101相对的侧壁上，取物盒101的侧壁设置有第一安装板102，第一感应器设置在第一安装板102上。可以理解的是，终端设备中的控制装置用于接收第一感应器的信号，控制装置根据第一感应器的信号启动散热器，对物料快速散热。
40.结合附图，取物装置100包括可开关的取物门103，取物门103设置在终端设备的侧壁或取物盒101上，具体地，取物门103设置在终端设备的前侧壁，取物门103通过铰链或转轴设置可转动地设置在终端设备的前侧壁，或者取物门103可推拉地设置在终端设备的前侧壁。进一步地，取物门103设置为透明板，方便观察取物盒101中物料的情况。
41.本实用新型的一些实施例中，终端设备包括落料装置300，落料装置300设置在推料装置200的上方，落料装置300用于将物料输出至推料装置200中，落料装置300结构简洁，成本较低。结合附图，落料装置300包括落料容器301和落料挡板302，落料容器301设置为落料斗，具体地，落料容器301包括多个焊接板。落料容器301设置有落料口，落料挡板302可转动地设置在落料口处，落料挡板302通过活动铰链设置在其中一个焊接板上。可以理解的是，落料时，物料推动落料挡板302，打开落料口。
42.进一步地，落料装置300包括落料感应器303，落料感应器303设置在落料口处，落料感应器303设置为微动开关，落料挡板302打开能触发落料感应器303，落料感应器303用于与终端设备的控制装置通信连接以控制推料装置200和加热装置启动。可以理解的是，终端设备的控制装置根据落料感应器303的信号，启动推料装置200中的第二推料驱动器201进行推料，启动加热装置。
43.进一步地，落料感应器303设置为两个以上，各落料感应器303均用于与终端设备的控制装置通信连接。具体地，其中一个落料感应器303用于监测落料挡板302的开合，其余落料感应器303作为备用，可以理解的是，当正在工作的落料感应器303出现故障，还有备用的落料感应器303可以继续发送信号。一些示例中，落料感应器303的数量设置为两个，起到双重保障的作用。
44.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。