一种售卖加热食品的自动售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种售卖加热食品的自动售卖机。


背景技术：

2.随着生活水平的提高、生活节奏的加快和技术的进步，售卖顾客取用里需要加热的食品（如面包、盒饭等食品）的自动售卖机已经得到应用。目前常见的售卖加热食品的自动售卖机如图1～图3所示，其主要由机体1、设于机体1上用于货物展示及顾客购买操作的触摸屏2、用于顾客所购食品出货的出货口3、设于机体1内用于货物冷藏或冷冻所需的制冷机构4、固定设于机体1内且位于制冷机构4上方的货架5、固定设于货架5上的若干个货道6、设于机体1内与出货口3相通用于对顾客所购食品进行加热的微波炉（图中未显示）、用于将货道6推出的食品运送至微波炉的运货机构7、以及设于机体1内用于电气控制的控制器（图中未示出）组成。其中，现有售卖加热食品的自动售卖机的货道6（如图2所示）主要由支架61、可活动地设于支架61上的履带62、固定设于履带62上且随动于履带62用于推出置于履带62的食品的推板63以及用于带动履带62运动的从动齿轮64组成；现有运货机构7（如图3、2所示）则主要由与机体1固定连接的2根支撑杆71、在2根支撑杆71中的1根上固定设置的纵向丝杆72及与纵向丝杆72配套设置的1台纵向丝杆电机73、在2根支撑杆71中的另1根上固定设置的滑套杆74、一端与纵向丝杆电机73固定连接另一端与滑套杆74活套连接的横向丝杆75、与横向丝杆75配套设置的1台横向丝杆电机76、与横向丝杆电机76固定连接且在横向丝杆电机76驱动下依托横向丝杆75可左右向运动以将顾客所点食品从相应货道6接下并送入微波炉加热的接货平台77、设于接货平台77上用于驱动从动齿轮64的货道驱动齿轮78、用于驱动货道驱动齿轮78的微型电机（图中未示出）组成。
3.简言之，现有售卖加热食品的自动售卖机的工作过程是：顾客看中冷藏或冷冻放置于某一货道6上的食品后，通过操作触摸屏2选择该食品，控制器首先控制纵向丝杆电机73动作，带动接货平台77上下向运动至该货道6所在排的水平位置，然后再控制横向丝杆电机76动作，依托水平丝杆75带动接货平台77左右向动作至该排货道6中顾客选中食品所在货道6的出口下方，微型电机驱动货道驱动齿轮78动作与该货道6的从动齿轮64啮合，从动齿轮64带动履带62向前运动将顾客所选食品推上接货平台77，接货平台77向右运动将该食品送入微波炉加热后再从出货口3推出，顾客即可取走所购食品。
4.现有售卖加热食品的自动售卖机存在的不足之处在于：其一，运货机构7中接货平台77纵向运动主要由1根纵向丝杆72、1台纵向丝杆电机73和另一侧的1根滑套杆74实现，一侧的1台纵向丝杆电机73在纵向丝杆72上下向运动，另一侧则由与横向丝杆75固定连接的活套依托套滑套杆74上下向被动滑动，其相应带来的技术问题是：运行一段时间后，活套和套滑套杆74配合的一侧相对于另一侧的纵向丝杆电机73和纵向丝杆72易发生倾斜，使得上下向运动易受干涉，使得上下向运动不畅严重时甚至发生卡死现象，使得出货慢基至不能出货，同时出货时运行噪音大影响顾客消费体验；其二，运货机构7需要由其货道驱动齿轮
78与相应货道6的从动齿轮64啮合后由从动齿轮64带动履带62向前运动将顾客所选食品推上接货平台77，其相应带来的技术问题是：货道驱动齿轮78与相应货道6的从动齿轮64的啮合对货道驱动齿轮78的定位要求较高，极易发生啮合不准无法传动致使不能出货的问题，并且存在货道驱动齿轮78用久后磨损与从动齿轮64啮合打滑传动力不足致使不能出货或出货缓慢的问题。因此，对现有售卖加热食品的自动售卖机进行改进，显得必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：提供一种售卖加热食品的自动售卖机，其通过对现有售卖加热食品的自动售卖机的运货机构和货道进行相应的改进，以有效解决现有技术中存在的相应技术问题。
6.本实用新型的技术方案是：本实用新型的售卖加热食品的自动售卖机，包括机体、设于机体上用于货物展示及顾客购买操作的触摸屏、用于顾客所购食品出货的出货口、设于机体内用于货物冷藏或冷冻所需的制冷机构、固定设于机体内且位于制冷机构上方的货架、固定设于货架上的若干个货道、设于机体内与出货口相通用于对顾客所点食品进行加热的微波炉、用于将货道推出的食品运送至微波炉的运货机构、以及设于机体内用于电气控制的控制器；其结构特点是：上述运货机构包括与机体固定连接的2根支撑杆、在2根支撑杆上各固定设置1根的纵向丝杆、与2根纵向丝杆各配设1台的纵向丝杆电机、两端分别与2台纵向丝杆电机固定连接的横向丝杆、与横向丝杆配套设置的1台横向丝杆电机、与横向丝杆电机固定连接且在横向丝杆电机驱动下依托横向丝杆可左右向运动以将顾客所点食品从相应货道接下并送入微波炉加热的接货平台。
7.进一步的方案是：上述货道包括支架、可活动地设于支架上的履带、固定设于履带上且随动于履带用于推出置于履带的食品的推板以及用于带动履带运动的货道驱动电机。
8.本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的售卖加热食品的自动售卖机，其通过对运货机构采用纵向双丝杆及双纵丝杆驱动电机的结构改进，能够有效解决现有技术中1侧采用纵向丝杆和纵向丝杆电机、另一侧采用的滑套杆结构所带来的上下向运动易受干涉使得上下向运动不畅严重时甚至发生卡死现象，使得出货慢基至不能出货，同时出货时运行噪音大影响顾客消费体验的技术问题。（2）本实用新型的售卖加热食品的自动售卖机，其通过将现有技术中由运货机构与货道间采用主动和从动齿轮啮合传动的结构，改为取消主、从齿轮啮合传动结构，相应采取设置货道驱动电机带动相应货道上的履带运动将顾客所选食品推上运货机构的接货平台的结构，从而能够有效解决现有技术中对啮合对作为主动齿轮的货道驱动齿轮的定位要求较高极易发生的啮合不准无法传动致使不能出货，以及因货道驱动齿轮用久后磨损与从动齿轮啮合打滑传动力不足致使不能出货或出货缓慢的问题。
附图说明
9.图1为现有技术的售卖加热食品的自动售卖机的整体结构示意图；
10.图2为图1中的货架及设于货架上的货道和运货机构的结构示意图；
11.图3为图2中的运货机构的结构示意图；
12.图4为本实用新型的售卖加热食品的自动售卖机的整体结构示意图；
13.图5为图4中的货架及设于货架上的货道和运货机构的结构示意图；
14.图6为图4中的运货机构的结构示意图。
15.上述附图中的附图标记如下：
16.机体1，触摸屏2，出货口3，制冷机构4，货架5；
17.货道6，支架61，履带62，推板63，从动齿轮64，货道驱动电机65；
18.运货机构7，支撑杆71，纵向丝杆72，纵向丝杆电机73，滑套杆74，横向丝杆75，横向丝杆电机76，接货平台77，货道驱动齿轮78。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.（实施例1）
21.见图4～图6，本实施例的售卖加热食品的自动售卖机，其主要由机体1、设于机体1上用于货物展示及顾客购买操作的触摸屏2、用于顾客所购食品出货的出货口3、设于机体1内用于货物冷藏或冷冻所需的制冷机构4、固定设于机体1内且位于制冷机构4上方的货架5、固定设于货架5上的若干个货道6、设于机体1内与出货口3相通用于对顾客所点食品进行加热的微波炉（图中未显示）、用于将货道6推出的食品运送至微波炉的运货机构7、以及设于机体1内用于电气控制的控制器（图中未示出）组成。
22.前述的机体1、触摸屏2、出货口3、制冷机构4、货架5以及控制器的结构和作用基本与现有技术相同，不作赘述。
23.参见图5和图6，本实施例中，运货机构7主要由与机体1固定连接的2根支撑杆71、在2根支撑杆71上各固定设置1根的纵向丝杆72、与2根纵向丝杆72各配设1台的纵向丝杆电机73、两端分别与2台纵向丝杆电机73固定连接的横向丝杆75、与横向丝杆75配套设置的1台横向丝杆电机76、与横向丝杆电机76固定连接且在横向丝杆电机76驱动下依托横向丝杆75可左右向运动以将顾客所点食品从相应货道6接下并送入微波炉加热的接货平台77组成。与现有技术不同之处在于：本实施例的售卖加热食品的自动售卖机的运货机构7，取消了现有技术中的滑套杆74和与横向丝杆75连接的活套以及固定设于接货平台77上用于驱动从动齿轮64的货道驱动齿轮78和用于驱动货道驱动齿轮78的微型电机（图中未示出），代之以另一套纵向丝杆72和纵向丝杆电机73；横向丝杆75的两端相应与位于两侧的2台纵向丝杆电机73固定连接。使用时，运货机构7的横向丝杆75、横向丝杆电机76和接货平台77在左右两侧各1套的纵向丝杆72和纵向丝杆电机73的驱动下，能够精准实现同步上下向运动，从而能够有效解决现有技术中1侧的纵向丝杆72和纵向丝杆电机73与另一侧的滑套杆74结构带来的上下向运动易受干涉使得上下向运动不畅严重时甚至发生卡死现象，使得出货慢基至不能出货，同时出货时运行噪音大影响顾客消费体验的技术问题。
24.参见图5和图6，本实施例中，货道6主要由支架61、可活动地设于支架61上的履带62、固定设于履带62上且随动于履带62用于推出置于履带62的食品的推板63以及用于带动履带62运动的货道驱动电机65组成；使用时，由货道驱动电机65带动相应货道6上的履带62运动，通过推板63将顾客所选食品推上运货机构7的接货平台77。与现有技术不同之处在于：本实施例的售卖加热食品的自动售卖机，其每个货道6上均取消现有技术中的从动齿轮64，相应地，每个货道6上设有1台货道驱动电机65，由货道驱动电机65驱动相应货道6的履
带62运动，由推板63将顾客所选食品推出。从而能够有效解决现有技术中因货道驱动齿轮78与货道6的从动齿轮64啮合传动带来的货道驱动齿轮78与相应货道6的从动齿轮64的啮合对货道驱动齿轮78的定位要求较高，极易发生啮合不准无法传动致使不能出货，以及因货道驱动齿轮78用久后磨损与从动齿轮64啮合打滑传动力不足致使不能出货或出货缓慢的问题。
25.本实施例的售卖加热食品的自动售卖机，其用于电气控制的控制器只需针对增加了1台纵向丝杆电机73和若干台货道驱动电机65作同于现有技术的简单的程序改进即可。
26.本实施例的售卖加热食品的自动售卖机，其工作过程除前述从货道6上推出食品以及接货平台77上下向运动方式不同之外，其它与现有技术基本相同，不作赘述。
27.以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。