双面图像识别硬币处理装置的制作方法

本实用新型涉及一种硬币处理装置，尤其涉及一种双面图像识别硬币处理装置。

背景技术：

现有技术中的硬币处理模块硬币分拣装置无法直接兼容各个版本的人民币，当人民币更新版本时，硬币分拣部需重新设计，如果后续再发行尺寸不一致的硬币，原有模块的硬币分拣装置需要再做调整，这样会造成不必要的人力物力的浪费。市面上流通的硬币处理模块识别器的检伪技术使用单一的电磁检测技术，是通过不同材质硬币的电磁特性,基于特定励磁频率判断硬币真伪。此项技术有一定的局限性，对相似材质的假币无法进行有效的剔除。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够结合电磁识别技术和双面图像识别技术对不同版本、不同尺寸的硬币进行识别，并将硬币循环找零与备用找零功能结合为一体的硬币处理装置。

技术方案：本实用新型所述的一种双面图像识别硬币处理装置，包括装置本体、硬币投入口、用于识别硬币的识别装置、用于分拣硬币的分拣装置、储存硬币的装置以及出币口，硬币投入口包括将硬币投入到传送带处的高速装盘，所述识别装置包括用于判断硬币材质的电磁识别器以及识别硬币真伪的图像识别器，所述分拣装置与识别装置连接，分拣装置内设置有用于开合硬币传送通道的拉力杆挡板；所述储存硬币的装置位于分拣装置的下端，包括暂存硬币的暂存部和集备用找零和循环找零为一体的备用循环找零钱箱。

本实用新型中，高速转盘的盘面倾斜放置，盘面上设置有用于卡住硬币的凸起，在高速转盘右侧与识别装置的连接处设置有硬币的通道口，在高速转盘的倾斜面上设置有与通道连接的齿形挡板，硬币在高速转盘上顺时针旋转，当硬币旋转到齿形挡板上方时，硬币通过齿形挡板传输到通道口。高速转盘的中下端紧贴设置有挡板，当不接收硬币时，挡板抬起与高速转盘分离，硬币基于自身重力下落到位于高速转盘下端的退币通道。

电磁识别器与图像识别器之间通过传送带形成硬币通道，硬币通过传送带传送，并依次经过电磁识别器和图像识别传感器。图像识别传感器在传送带的两侧分别设置摄像头，以此识别硬币的正反两面。

本实用新型中，分拣装置与识别装置的连接处设置有币种传感器，币种传感器根据硬币的真伪以及配置方式在传送带的水平传送位置上设有多个币种传感器，每个币种传感器分别与一个拉力杆挡板连接，在每个拉力杆挡板的下端设置有控制拉力杆挡板开合的电磁铁和通道。

分拣装置的下端设置有硬币的暂存部，暂存部包括与拉力杆挡板下方通道位置相对应的扇形装置、用于感应扇形装置位置的传感器和为扇形装置提供动力的动力装置。

其中，扇形装置以位于内部的旋转轴为中心左右摆动。

备用循环找零钱箱上端的中间位置设置有用于切换找零通道的回收开关电磁铁和用于从备用循环找零钱箱内弹出硬币的导向通道。备用循环找零钱箱的下端与出币口之间设置有传送硬币的皮带。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：(1)在原有电磁识别技术基础上增加双面图像识别功能，兼容不同版本、不同尺寸的硬币，也能兼容未来发行的新版本硬币，提高对假币的识别率；(2)传输分拣部采用电磁铁拉力杆分拣技术，能够提高硬币的分拣速度和准确性，币种兼容性高；(3)装置底部采用互换型钱箱，将硬币循环找零与备用找零功能结合为一体，缩小了机身的空间占比，硬币的循环使用能够减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的硬币投入口结构图；

图3为本实用新型的识别装置结构图；

图4为本实用新型的分拣装置结构图；

图5为本实用新型的暂存部结构图；

图6为本实用新型的备用循环找零钱箱和出币口结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1-6所示的双面图像识别硬币处理装置，包括装置本体、硬币投入口1、用于识别硬币的识别装置2、用于分拣硬币的分拣装置3、储存硬币的装置以及出币口7，硬币投入口1包括将硬币投入到传送带处的高速装盘11，识别装置2包括用于判断硬币材质的电磁识别器22以及识别硬币真伪的图像识别器23，分拣装置3与识别装置2连接，分拣装置3内设置有用于开合硬币传送通道的拉力杆挡板39；储存硬币的装置位于分拣装置3的下端，包括暂存硬币的暂存部4和备用循环找零钱箱6。备用循环找零钱箱6集备用找零和循环找零为一体，分为两个，一个为备用找零的钱箱，一个为循环找零的钱箱。备用找零和循环找零的两个钱箱可以按实际需求灵活配置和调换功能。位于钱箱的下部还设有一个用于清空硬币的回收钱箱。

高速转盘11的盘面倾斜放置，盘面上设置有用于卡住硬币的凸起14，凸起14为三个长短不一的同心圆弧凸起，当检测到硬币投入进来之后，高速转盘11顺时针旋转，通过离心力作用，硬币卡在两个凸起之间，在高速转盘11右侧与识别装置2的连接处设置有硬币的通道口，在高速转盘11的倾斜面上设置有与通道连接的齿形挡板12，高速转盘11以6枚/秒的速度将硬币一枚一枚向齿形挡板12输送，当硬币旋转到齿形挡板12上方时，硬币通过齿形挡板12传输到通道口。

高速转盘11的中下端紧贴设置有挡板15，当不接收硬币时，挡板15抬起与高速转盘11分离，硬币基于自身重力下落到位于高速转盘11下端的退币通道16。

电磁识别器22与图像识别器23之间通过传送带24形成硬币通道，硬币通过传送带24传送，并依次经过电磁识别器22和图像识别传感器23。图像识别传感器23在传送带24的两侧分别设置摄像头，以此识别硬币的正反两面。

当硬币到达识别装置2后，首先通过电磁识别器22判断硬币材质，对硬币进行真伪的初步筛选，随后传送带24带动硬币向前传输，经过左右两个图像识别传感器23的摄像头，通过先前存储的硬币图像数据对比投入的硬币图像，进行硬币的双面图像比对，进一步判定硬币的真伪。当识别出投入的硬币为假币时，硬币通过传送通道掉入出币口7。

分拣装置3与识别装置2的连接处设置有币种传感器31，币种传感器31根据硬币的真伪以及配置方式在传送带35的水平传送位置上设有多个币种传感器31，每个币种传感器31分别与一个拉力杆挡板39连接，在每个拉力杆挡板39的下端设置有控制拉力杆挡板39开合的电磁铁36和通道。

当硬币通过分拣装置3时，传送带35带动硬币依次经过四个币种传感器31，挡板39分为左侧挡板，中间挡板和右侧三个挡板。硬币通过识别装置2进入到分拣装置3时，识别装置2已判断出硬币的类型。传输皮带35带动硬币在分拣装置内传输。如果识别出的硬币为假币或其它不能接收的硬币，当硬币通过传感器31后，电磁铁36吸合，最左侧挡板39打开，硬币分拣到退币通道；如果识别出来的硬币为真币并且配置方式为进入备用找零的钱箱，硬币先通过传感器31，此时电磁铁36不动作，最左侧挡板闭合，硬币传输到传感器32，电磁铁37吸合，中间挡板打开，硬币分拣到备用找零的钱箱通道；如果识别出来的硬币为真币并且配置方式为进入循环找零钱箱，硬币先通过传感器31，此时电磁铁36不动作，最左侧挡板闭合，硬币传输到传感器32，电磁铁37不动作，中间挡板闭合，硬币传输到传感器33，电磁铁38吸合，最右侧挡板打开，硬币分拣到循环找零的通道；如果识别出来的硬币为真币并且配置方式为进入回收钱箱，硬币先通过传感器31，此时电磁铁36不动作，最左侧挡板闭合，硬币传输到传感器32，电磁铁37不动作，中间挡板闭合，硬币传输到传感器33，电磁铁38不动作，最右侧挡板闭合，硬币传输到传感器34，被分拣到回收钱箱。

分拣装置3的下端设置有硬币的暂存部4，暂存部4包括与拉力杆挡板39下方通道位置相对应的扇形装置42、用于感应扇形装置42位置的传感器41和为扇形装置42提供动力的动力装置45，扇形装置42以位于内部的旋转轴为中心左右摆动。

传感器41分为收纳位置传感器、返还位置传感器和暂存部满传感器，收纳位置传感器、返还位置传感器用于检测动力装置45带动扇形装置42的转动位置，暂存部满传感器用于检测暂存部硬币数量是否超过设定值。

当硬币掉入到暂存部4时，硬币暂存于扇形装置42上，扇形装置42以位于内部的旋转轴为中心左右摆动，若硬币需要被返还，扇形装置42向内侧摆动，硬币掉入内侧通道；若硬币需要被收纳，扇形装置42向外侧摆动，硬币掉入备用循环找零钱箱6。

备用循环找零钱箱6上端的中间位置设置有用于切换找零通道的回收开关电磁铁51和用于从备用循环找零钱箱6内弹出硬币的导向通道52，备用循环找零钱箱6的下端与出币口7之间设置有传送硬币的皮带53。

硬币清空到回收钱箱时，从备用循环找零钱箱6内弹出硬币到导向通道52，回收开关电磁铁51吸合，硬币掉入到备用循环找零钱箱6中。硬币找零时，从钱箱弹出硬币到导向通道52，回收开关电磁铁51打开，硬币弹出并掉入到传送硬币的皮带53上，由马达带动皮带53将硬币传送到出币口7。