一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

自动售货装置的制作方法

2021-09-04 10:47:00 来源:中国专利 TAG:售货 装置 设备 自助服务

技术特征:
1.一种自动售货装置,其特征在于,包括:货架(100)、递送机构和出货机构(300),所述货架(100)用于容纳物品;所述递送机构包括驱动组件(210)和货斗(220),所述货斗(220)具有接货位置和出货位置,所述驱动组件(210)与所述货斗(220)传动连接,用于驱动所述货斗(220)运动至所述接货位置或所述出货位置,当所述货斗(220)位于所述接货位置时,所述货斗(220)能够接收所述货架(100)输出的物品,当所述货斗(220)位于所述出货位置时,所述货斗(220)内的物品能够被输出;所述出货机构(300)用于接收并输出所述货斗(220)输出的物品;所述出货机构(300)包括支撑部(310),所述支撑部(310)包括接货端和出货端,沿竖直方向,所述接货端的位置高于所述出货端的位置,所述接货端用于接收所述货斗(220)输出的货物,且所述接货端接收的物品能够移动至所述出货端。2.根据权利要求1所述的自动售货装置,其特征在于,所述支撑部(310)包括第一支撑面(311),所述第一支撑面(311)倾斜设置,所述第一支撑面(311)的高端为所述支撑部(310)的接货端,落在所述接货端的物品能在重力作用下沿所述第一支撑面(311)向所述出货端移动。3.根据权利要求2所述的自动售货装置,其特征在于,所述支撑部(310)还包括水平设置的第二支撑面(312),所述第二支撑面(312)与所述第一支撑面(311)的低端连通,所述第二支撑面(312)为所述支撑部(310)的出货端。4.根据权利要求1所述的自动售货装置,其特征在于,所述出货机构(300)还包括支架(320),所述支撑部(310)包括可动支撑部(313),所述可动支撑部(313)与所述支架(320)转动连接,所述可动支撑部(313)能够相对所述支架(320)转动,并具有第一位置和第二位置,所述可动支撑部(313)位于所述第二位置时所述接货端与所述出货端沿竖直方向的高度差大于所述可动支撑部(313)位于所述第一位置时所述接货端与所述出货端沿竖直方向的高度差。5.根据权利要求4所述的自动售货装置,其特征在于,所述出货机构(300)还包括驱动件(330),所述驱动件(330)与所述可动支撑部(313)连接,用于驱动所述可动支撑部(313)运动至所述第一位置或所述第二位置。6.根据权利要求4所述的自动售货装置,其特征在于,所述支架(320)包括相对且间隔设置的第一挡板(321)和第二挡板(322),以及连接在所述第一挡板(321)和所述第二挡板(322)之间的连接板(323),所述可动支撑部(313)位于所述第一挡板(321)和所述第二挡板(322)之间,且通过枢接轴(350)与所述第一挡板(321)和所述第二挡板(322)枢接,当所述可动支撑部(313)位于所述第一位置时,所述可动支撑部(313)由所述连接板(323)支撑。7.根据权利要求1所述的自动售货装置,其特征在于,所述出货机构(300)还包括支架(320)和检测组件(370),所述支架(320)包括相对且间隔设置的第一挡板(321)和第二挡板(322),所述支撑部(310)位于所述第一挡板(321)和所述第二挡板(322)之间,所述检测组件(370)设置于所述第一挡板(321)和/或所述第二挡板(322)上,所述检测组件(370)用于检测所述出货端是否有物品;和/或,所述出货机构(300)还包括支架(320)和设置于所述支架(320)的图像采集组件,所述图像采集组件位于所述出货端的上方且与所述出货端相对,所述图像采集组件用于采集位于所述出货端的物品的图像。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自动售货装置,其特征在于,所述货斗(220)包括入货口(221)和出货口(222),所述入货口(221)用于接收所述货架(100)输出的物品,所述出货口(222)设于所述货斗(220)的底部,所述出货口(222)处设有与所述货斗(220)活动连接的底板(223),所述底板(223)用于封闭或打开所述出货口(222),当所述货斗(220)位于所述出货位置且所述底板(223)打开所述出货口(222)时,所述出货口(222)位于所述接货端的上方。9.根据权利要求1-7任一项所述的自动售货装置,其特征在于,所述自动售货装置还包括用于嵌设于墙体的侧壁(400),所述侧壁(400)设有用于从所述出货端取走物品的取货口(410)。10.根据权利要求1-7任一项所述的自动售货装置,其特征在于,所述货架(100)设有用于容纳物品的货道(110),所述货道(110)的长度沿所述货架(100)的前后方向延伸,所述货道(110)的宽度沿所述货架(100)的左右方向延伸,所述货道(110)设有出口,所述出口位于所述货架(100)的前侧;所述货斗(220)活动设置于所述货架(100)的前侧,所述货道(110)内容纳的物品能够通过所述出口输出至位于所述接货位置的所述货斗(220)内,所述支撑部(310)的所述出货端位于所述货架(100)的后侧、左侧或右侧。

技术总结
本实用新型提供了一种自动售货装置,涉及自助服务设备技术领域,该自动售货装置包括:货架、递送机构和出货机构;递送机构包括驱动组件和货斗,货斗具有接货位置和出货位置,驱动组件与货斗传动连接,用于驱动货斗运动至接货位置或出货位置,当货斗位于接货位置时,货斗能够接收货架输出的物品,当货斗位于出货位置时,货斗内的物品能够被输出;出货机构用于接收并输出货斗输出的物品;出货机构包括支撑部,支撑部包括接货端和出货端,沿竖直方向,接货端的位置高于出货端的位置,接货端用于接收货斗输出的货物,且接货端接收的物品能够移动至出货端。本实用新型提供的自动售货装置解决了相关技术中自动售货装置适应性差的技术问题。题。题。


技术研发人员:薛新涛 刘波 姜天信 许加波
受保护的技术使用者:威海新北洋数码科技有限公司
技术研发日:2021.02.23
技术公布日:2021/9/3
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