一种用于船舶控制装置的船用主令控制器的制作方法

1.本发明涉及主令控制器技术领域，具体为一种用于船舶控制装置的船用主令控制器。


背景技术：

2.主令控制器又称主令开关，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中，在船舶的控制装置上也广泛的应用到了指令控制器，传统的船用主令控制器在使用的时候，任何人均可以进行操作，这样不仅容易导致船舶控制装置发生故障，并且容易造成安全事故的发生，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，解决了上述背景技术中所存在的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，包括控制器体，所述控制器体的上表面设有密封盖，所述密封盖的上表面活动连接有操控杆，所述操控杆的顶端固定有手把，所述手把的顶部中心处固定有指纹识别模块，所述操控杆的外侧套设有密封套，所述密封套的顶端与所述手把的底部固定连接，且所述密封套的底端与所述密封盖的上表面固定连接，所述密封盖的上表面位于所述密封套的右侧固定有处理器，所述处理器的上表面从前到后依次固定有摄像头和红外测温传感器，且所述处理器的内部固定有图像传感器模块、红外测温模块和核心处理模块，所述核心处理模块以单片机为工作核心，所述摄像头和所述红外测温传感器分别与所述图像传感器模块和所述红外测温模块电性连接，所述图像传感器模块、所述红外测温模块和所述指纹识别模块均与所述核心处理模块电性连接，所述密封盖的上表面位于所述密封套的内部固定有微型电缸，所述微型电缸的输出端固定有插杆，所述操控杆的外表面对应所述插杆处开设有插槽。
7.优选的，所述密封盖的外侧壁底部一体成型有凸环，所述控制器体的内表面顶部一体成型有凹槽，所述凸环卡设在所述凹槽的内部。
8.优选的，所述凸环和所述凹槽的竖直截面均为圆弧形结构，所述密封盖的前表面底部中心处和所述控制器体的前表面顶部中心处均开设有开槽，两个所述开槽相。
9.优选的，所述手把为中空结构，且所述手把的外侧壁开设有多个通孔，所述手把的内部下表面固定有气泵。
10.优选的，所述通孔的内部固定有滤网，所述滤网为不锈钢材质。
11.优选的，所述密封盖的上表面位于所述密封罩的前方和后方均固定有收纳盒，两个所述收纳盒均为顶部开口的中空长方体结构，且两个所述收纳盒的内部均设有固定板，两个所述固定板的相对侧均固定有紫外线灯带，所述收纳盒的内部前表面左侧和内部后表面左侧均固定有伺服马达，两个所述伺服马达的输出轴相对端分别与所述固定板的前表面和后表面固定连接。
12.优选的，所述处理器的内部还固定有数据存储模块、无线传输模块和蓝牙模块，所述数据存储模块、所述无线传输模块和所述蓝牙模块均与所述核心处理模块电性连接，所述数据存储模块与所述核心处理模块双向连接。
13.优选的，所述控制器体、所述密封盖、所述手把和所述处理器均为工程塑料材质。
14.(三)有益效果
15.本发明提供了一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，具备以下有益效果：
16.(1)、本发明在使用的时候，当操作人员想要对主令控制器进行操作的时候，当走近主令控制器的时候，首先摄像头会拍摄操作人员的脸部画面，并交由图像传感器模块转换为电信号，然后交由核心处理模块进行处理法分析，同时当操作人员手持手把的时候，将拇指贴合在指纹识别模块上，指纹识别模块会识别指纹，并交由核心处理模块进行分析，当核心处理模块分析出，摄像头拍摄的脸部画面和指纹识别模块识别的指纹为同一个人，且该人员为操作人员的时候，此时微型电缸带动插杆回缩，并使插杆与插槽脱离，操作人员即可操控主令控制器，极大的保证了操作的安全，避免了安全事故的发生。
17.(2)、本发明在使用的过程中，摄像头会实时拍摄操作人员的脸部画面，并交由图像传感器模块转换为电信号，然后交由核心处理模块进行处理分析，并将实时拍摄的操作人员面部信息进行对比，当核心处理模块监测到操作人员的眼部开合大小逐渐变小，此时判定操作人员疲劳操作，会控制微型电缸带动插杆伸出，并将插杆插入到插槽中，阻止操作人员继续操作，避免操作人员疲劳操作，造成安全事故的发生，同时红外测温传感器会实时监测操作人员的体温信息，并交由红外测温模块进行处理，再交由核心处理模块进行分析，若监测到操作人员体温异常，控制微型电缸带动插杆伸出，并将插杆插入到插槽中，阻止操作人员继续操作，避免操作人员发热操作，酿成安全事故的情况。
18.(3)、本发明在操作的过程中，在气泵的作用下，手把上的多个通孔中会吹出气流，从而可以对操作人员的手部进行降温，使操作人员在操作的时候，更加的舒适，同时避免操作人员在操作的时候，手部容易出现大量的手汗，并粘附在手把上，进而造成细菌大量滋生的情况。
19.(4)、本发明在操作完毕后，当摄像头检测到操作人员离开后，会见信号反馈给处理器，此时处理器会启动伺服马达，并带动固定板向上转动，从而可以将固定板转动到竖直状态，然后打开紫外线灯带，通过紫外线灯带可以对手把进行消毒，避免不同的操作人员进行操作的时候，出现交叉感染的情况。
20.(5)、本发明在使用的过程中，处理器可以将不同操作人员在何时进行过操作等数据存储到数据存储模块中，同时通过无线传输模块可以将操作人员信息以及何时操作等数据发送给远程监管终端上，便于监管人员进行监管，并且监管人员通过蓝牙模块可以调用数据存储模块中的数据，方便监管人员在不同的地点查看操作人员的操作信息。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的内部结构示意图；
23.图3为本发明中收纳盒的俯视内部结构示意图；
24.图4为本发明的工作流程示意图。
25.图中：1、控制器体；2、密封盖；3、收纳盒；4、密封套；5、手把；6、通孔；7、指纹识别模块；8、滤网；9、固定板；10、处理器；11、红外测温传感器；12、摄像头；13、开槽；14、凸环；15、凹槽；16、气泵；17、操控杆；18、插槽；19、插杆；20、微型电缸；21、伺服马达；22、紫外线灯带；23、图像传感器模块；24、数据存储模块；25、核心处理模块；26、蓝牙模块；27、无线传输模块；28、红外测温模块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1
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4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于船舶控制装置的船用主令控制器，包括控制器体1，控制器体1的上表面设有密封盖2，密封盖1的上表面活动连接有操控杆17，操控杆17的顶端固定有手把5，手把5的顶部中心处固定有指纹识别模块7，操控杆17的外侧套设有密封套4，密封套4的顶端与手把5的底部固定连接，且密封套4的底端与密封盖2的上表面固定连接，密封盖2的上表面位于密封套4的右侧固定有处理器10，处理器10的上表面从前到后依次固定有摄像头12和红外测温传感器11，且处理器10的内部固定有图像传感器模块23、红外测温模块28和核心处理模块25，核心处理模块25以单片机为工作核心，摄像头12和红外测温传感器11分别与图像传感器模块23和红外测温模块28电性连接，图像传感器模块23、红外测温模块28和指纹识别模块7均与核心处理模块25电性连接，密封盖2的上表面位于密封套4的内部固定有微型电缸20，微型电缸20的输出端固定有插杆19，操控杆17的外表面对应插杆19处开设有插槽18，在使用的时候，当操作人员想要对主令控制器进行操作的时候，当走近主令控制器的时候，首先摄像头12会拍摄操作人员的脸部画面，并交由图像传感器模块22转换为电信号，然后交由核心处理模块25进行处理法分析，同时当操作人员手持手把5的时候，将拇指贴合在指纹识别模块7上，指纹识别模块7会识别指纹，并交由核心处理模块25进行分析，当核心处理模块25分析出，摄像头12拍摄的脸部画面和指纹识别模块7识别的指纹为同一个人，且该人员为操作人员的时候，此时微型电缸20带动插杆19回缩，并使插杆19与插槽18脱离，操作人员即可操控主令控制器，若满足上述条件的同时，红外测温传感器11检测到操作人员体温，并交由红外测温模块28进行处理，再交由核心处理模块25进行分析，若监测到操作人员体温异常，则此时核心处理模块25不会启动微型电缸20，并且在使用的过程中，摄像头12会实时拍摄操作人员的脸部画面，并交由图像传感器模块23转换为电信号，然后交由核心处理模块25进行处理分析，并将实时拍摄的操作人员面部信息进行对比，当核心处理模块25监测到操作人员的眼部开合大小逐渐变小，此时判定操作人员疲劳操作，会控制微型电缸20带动插杆19伸出，并将插杆19插入到插槽18中，
阻止操作人员继续操作，避免操作人员疲劳操作，造成安全事故的发生，同时红外测温传感器11会实时监测操作人员的体温信息，并交由红外测温模块28进行处理，再交由核心处理模块25进行分析，若监测到操作人员体温异常，控制微型电缸20带动插杆19伸出，并将插杆19插入到插槽18中，阻止操作人员继续操作，避免操作人员发热操作，酿成安全事故的情况。
28.进一步的，密封盖2的外侧壁底部一体成型有凸环14，控制器体1的内表面顶部一体成型有凹槽15，凸环14卡设在凹槽15的内部，方便将密封盖2与控制器体1固定在一起。
29.进一步的，凸环14和凹槽15的竖直截面均为圆弧形结构，密封盖2的前表面底部中心处和控制器体1的前表面顶部中心处均开设有开槽13，两个开槽13相通，方便密封盖2与控制器体1之间的拆卸和安装。
30.进一步的，手把5为中空结构，且手把5的外侧壁开设有多个通孔6，手把5的内部下表面固定有气泵16，在操作的过程中，在气泵16的作用下，手把5上的多个通孔6中会吹出气流，从而可以对操作人员的手部进行降温，使操作人员在操作的时候，更加的舒适，同时避免操作人员在操作的时候，手部容易出现大量的手汗，并粘附在手把5上，进而造成细菌大量滋生的情况。
31.进一步的，通孔6的内部固定有滤网8，滤网8为不锈钢材质，避免外界空气中的杂质进入到手把5中。
32.进一步的，密封盖2的上表面位于密封罩4的前方和后方均固定有收纳盒3，两个收纳盒3均为顶部开口的中空长方体结构，且两个收纳盒3的内部均设有固定板9，两个固定板9的相对侧均固定有紫外线灯带22，收纳盒3的内部前表面左侧和内部后表面左侧均固定有伺服马达21，两个伺服马达21的输出轴相对端分别与固定板9的前表面和后表面固定连接，在操作完毕后，当摄像头12检测到操作人员离开后，会见信号反馈给处理器10，此时处理器10会启动伺服马达21，并带动固定板9向上转动，从而可以将固定板9转动到竖直状态，然后打开紫外线灯带22，通过紫外线灯带22可以对手把5进行消毒，避免不同的操作人员进行操作的时候，出现交叉感染的情况。
33.进一步的，处理器10的内部还固定有数据存储模块24、无线传输模块27和蓝牙模块26，数据存储模块24、无线传输模块27和蓝牙模块26均与核心处理模块25电性连接，数据存储模块24与核心处理模块25双向连接，在使用的过程中，处理器10可以将不同操作人员在何时进行过操作等数据存储到数据存储模块24中，同时通过无线传输模块27可以将操作人员信息以及何时操作等数据发送给远程监管终端上，便于监管人员进行监管，并且监管人员通过蓝牙模块26可以调用数据存储模块24中的数据，方便监管人员在不同的地点查看操作人员的操作信息。
34.进一步的，控制器体1、密封盖2、手把5和处理器10均为工程塑料材质，避免主令控制器发生漏电，从而对操作人员造成伤害的情况。
35.综上可得，本发明的工作流程：在使用的时候，当操作人员想要对主令控制器进行操作的时候，当走近主令控制器的时候，首先摄像头12会拍摄操作人员的脸部画面，并交由图像传感器模块22转换为电信号，然后交由核心处理模块25进行处理法分析，同时当操作人员手持手把5的时候，将拇指贴合在指纹识别模块7上，指纹识别模块7会识别指纹，并交由核心处理模块25进行分析，当核心处理模块25分析出，摄像头12拍摄的脸部画面和指纹
识别模块7识别的指纹为同一个人，且该人员为操作人员的时候，此时微型电缸20带动插杆19回缩，并使插杆19与插槽18脱离，操作人员即可操控主令控制器，若满足上述条件的同时，红外测温传感器11检测到操作人员体温，并交由红外测温模块28进行处理，再交由核心处理模块25进行分析，若监测到操作人员体温异常，则此时核心处理模块25不会启动微型电缸20，并且在使用的过程中，摄像头12会实时拍摄操作人员的脸部画面，并交由图像传感器模块23转换为电信号，然后交由核心处理模块25进行处理分析，并将实时拍摄的操作人员面部信息进行对比，当核心处理模块25监测到操作人员的眼部开合大小逐渐变小，此时判定操作人员疲劳操作，会控制微型电缸20带动插杆19伸出，并将插杆19插入到插槽18中，阻止操作人员继续操作，避免操作人员疲劳操作，造成安全事故的发生，同时红外测温传感器11会实时监测操作人员的体温信息，并交由红外测温模块28进行处理，再交由核心处理模块25进行分析，若监测到操作人员体温异常，控制微型电缸20带动插杆19伸出，并将插杆19插入到插槽18中，阻止操作人员继续操作，避免操作人员发热操作，酿成安全事故的情况。。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。