一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

发卡装置的制作方法

2021-08-31 14:00:00 来源:中国专利 TAG:
发卡装置的制作方法
本实用新型涉及发卡设备领域,特别涉及一种发卡装置。
背景技术
:卡片分发设备中,由于卡片之间的静电以及密合会导致卡片粘连现象,即单次发卡可能将多张卡片发出。技术实现要素:本实用新型的主要目的是提供一种发卡装置,旨在解决单次取卡发出多张卡片的技术问题。为实现上述目的,本实用新型提供一种发卡装置,包括:机座,所述机座设置有卡盒;转盘,所述转盘可转动地连接于所述机座,且所述转盘设置于所述卡盒的出卡侧;多个旋转吸盘组件,多个旋转吸盘组件沿所述转盘的周向均匀设置,所述旋转吸盘组件包括转轴与固定连接于所述转轴的吸盘,所述转轴可转动地连接于所述转盘,所述转轴的转动轴线平行于所述转盘的转动轴线,且所述吸盘的轴线与所述转轴的轴线相交;以及至少一个驱动件,用于驱动所述转盘和所述转轴转动。可选的,还包括同步组件,所述转盘和所述转轴通过所述同步组件与所述驱动件连接;所述同步组件包括:多个第一同步轮,所述第一同步轮与所述转轴一一对应设置;第二同步轮,所述第二同步轮与所述转盘固定连接,且所述第二同步轮与所述转盘同轴设置;以及同步带,所述同步带依次绕设多个第一同步轮,且所述同步带的部分与所述第二同步轮连接。可选的,所述同步组件还包括:多个张紧轮,多个所述张紧轮与多个所述第一同步轮依次间隔设置,以使所述同步带保持张力。可选的,还包括气源组件,所述气源组件与多个所述旋转吸盘组件均连接,以使得所述吸盘在吸气状态和吹气状态切换。可选的,所述气源组件包括:充气泵与抽气泵;定子,所述定子固定连接于所述机座,所述定子具有吸气孔与充气孔,且所述吸气孔的第一接泵孔口与所述抽气泵连接,充气孔的第二接泵孔口与所述充气泵连接;以及,转子,所述转子固定连接于所述转盘,所述转子与所述定子同轴设置,且所述转子包括多个连接孔,多个所述连接孔与多个所述吸盘一一对应连接;其中,所述转子与所述定子相配合,以使所述连接孔与所述吸气孔的第一配合孔口和所述充气孔的第二配合孔口交替连接。可选的,所述定子具有凸出部,所述第一配合孔口与所述第二配合孔口均设置于所述凸出部的周向侧壁;所述转子具有中心孔,所述连接孔设置于所述中心孔的内侧壁,且多个连接孔沿所述中心孔的周向均匀设置;其中,所述凸出部伸入所述中心孔内。可选的,所述凸出部的周向侧壁还开设有第一弧形槽与第二弧形槽,所述第一弧形槽与所述第二弧形槽均沿所述凸出部的周向延伸;其中,所述第一弧形槽设置于所述第一配合孔口处,所述第二弧形槽设置于所述第二配合孔处。可选的,所述转轴可为与所述吸盘连通的中空管件;且所述旋转吸盘组件还包括:多个旋转接头,每一个所述旋转接头的一端与连接孔连通,另一端与对应的旋转接头组件的转轴固定连接。可选的,还包括:光电感应器,所述光电感应器固定设置于所述机座,且所述光电感应器与所述充气泵电性连接;其中,所述光电感应器与所述充气孔对应设置,以使所述旋转吸盘组件转动至所述光电感应器处时,所述充气孔与所述旋转吸盘组件的所述连接孔连接。可选的,还包括:多个遮光片,所述遮光片固定设置于所述转盘,且多个所述遮光片与所述多个旋转吸盘组件一一对应设置;其中,每一个所述遮光片转动至与所述光电感应器配合时,所述遮光片对应的旋转吸盘组件转动至所述光电感应器处。本实用新型技术方案中通过转盘带动旋转吸盘组件在空间上转动,即在将卡片从卡盒中搬运至其他工位的过程中,吸盘自身也在转动,从而可以将取出的多余卡片扔出,即确保每次发卡过程仅仅吸住了一张卡片,进而确保卡片计数的准确率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型发卡装置一实施例的轴侧图;图2为本实用新型发卡装置一实施例的右视图,其中,前转盘未示出;图3为本实用新型发卡装置一实施例的后视图;图4为本实用新型发卡装置一实施例的左视图的剖面图;图5为本实用新型发卡装置一实施例的转子与定子的结构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称100机座110卡盒120传动轴130固定套筒200转盘201前转盘202后转盘300旋转吸盘组件301吸盘302转轴303旋转接头400驱动件501第一同步轮502第二同步轮503同步带504张紧轮610定子611定子本体612凸出部613充气孔613a第二接泵孔口613b第二配合孔口614吸气孔614a第一接泵孔口614b第一配合孔口615第一弧形槽701光电感应器702遮光片本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。参阅图1,本实用新型实施例中发卡装置用于在信用卡、借记卡或者公交卡等卡片生产完成后需要包装时,用于对卡片计数。参阅图1,本实施例中,一种发卡装置,包括:机座100,所述机座100设置有卡盒110;转盘200,所述转盘200可转动地连接于所述机座100,且所述转盘200设置于所述卡盒110的出卡侧;以及,多个旋转吸盘组件300,多个旋转吸盘组件300沿所述转盘200的周向均匀设置,所述旋转吸盘组件300包括转轴302与固定连接于所述转轴302的吸盘301,所述转轴302可转动地连接于所述转盘200,所述转轴302的转动轴线平行于所述转盘200的转动轴线,且所述吸盘301的轴线与所述转轴302的轴线相交。至少一个驱动件400,用于驱动所述转盘200和所述转轴302转动。具体而言,参阅图1,机座100为发卡装置的结构支撑部件,用于将转盘200、驱动件400等零部件固定或者支撑。机座100可由多块钢板而成。机座100可通过螺栓等零部件固定在流水线的工位上。机座100上具有卡盒110,该卡盒110可设置于机座100的顶部,且底部具有一个放卡口,多片卡片水平码放在卡盒110内。且卡盒110内可通过隔离电机将卡片压紧,然后使用接料气缸拉卡分卡,然后每次从放卡口掉落一张卡。容易理解的,发卡装置中卡盒110的内部结构属于现有技术,此处不再赘述。参阅图4,机座100上开设有安装孔,在该安装孔内安装有传动轴120,传动轴120的另一端连接有转盘200,从而可使得转盘200可绕传动轴120的轴线转动。且转盘200位于卡盒110的出卡侧,以便于从放卡口取卡。一般的,转盘200的轴线与传动轴120的共线。转盘200的端面上安装有多个旋转吸盘组件300,旋转吸盘组件300的数量可以是2个,即2个旋转吸盘组件300相对于转盘200的转动轴线相对设置,一个吸卡,另一个放卡,随着转盘200的转动的交替进行。为了尽可能地提高发卡的效率,旋转吸盘组件300可设置为6组,即多组吸盘301组件可绕转盘200的周向等距设置。且旋转吸盘组件300包括转轴302与吸盘301。参阅图4,转盘200上开设有6个贯穿孔,6个转轴302分别通过轴承安装于对应的贯穿孔内,使得转盘200可带动转轴302绕传动轴120的轴线转动。转轴302的一端固定有吸盘301。从而在转盘200转动带动转轴302转动过程中,转轴302转动还可使得所述吸盘301绕转轴302的轴线转动。由于吸盘301的轴线与转轴302的轴线相交,因此转轴302转动时,可使得吸盘301在某一位置朝向卡盒110,从而吸住掉落的卡片。例如,参阅图4,传动轴120的轴线水平,即转盘200与转轴302的轴线均水平,吸盘301的轴线可垂直于转轴302。此时,卡盒110设置于机座100的顶部,转盘200位于卡盒110的出卡侧的,即位于卡盒110的下方。预设的取卡工位位于转盘200的12点钟处,当转盘200上的每一转轴302转动至卡盒110的下方时,转轴302绕其自身轴线转动至吸盘301朝向上方,从而吸住从卡盒110的放卡口掉落的单张卡片。然后卡片跟随转盘200在空间上移动,移动至预设的放卡工位。如放卡工位设置于转盘200的6点钟处,当吸住有卡片的旋转吸盘组件300转动至该放卡工位时,吸盘301可将卡盘放下。也即是,本实施例中,吸盘301可绕转盘200的轴线做公转,还可绕转轴302的轴线自转。本实施例中,在机座100安装有驱动件400。驱动件400可以包括电机以及驱动电机连接的减速箱,该减速箱与传动轴120连接。驱动电机还可以是液压马达等输出旋转运动的驱动设备,此处并不限制。驱动件400可设置多个,即用于驱动转盘200转动,还可用于驱动转轴302转动。例如,驱动件400可设置为微型电机,每个微型电机驱动单个转轴转动。容易理解的,发卡装置通过转盘上的吸盘吸住卡盘从而将卡片从吸卡工位移动至发卡工位,再次过程中完成对卡片的计数。但是由于静电效应以及卡片之间的密合或者粘附效果,存在吸盘吸住一张卡片的表面的同时,卡片的另一侧表面可能还粘附有至少一张卡片的情况,从而导致卡片计数不准确。本实施例中通过转盘200带动旋转吸盘组件300在空间上转动,即可将卡片从卡盒110中搬运至其他工位,同时在转运卡片的过程中,吸盘301自身也在转动,从而可以将卡盒110中多余放出的、密合或者粘接的卡片扔出,即确保每次发卡过程仅仅吸住了一张卡片,进而确保卡片计数的准确性。在一实施例中,由于旋转吸盘组件300中的转轴302均需要驱动件驱动,因此为了节省发卡装置的零部件数量,可使用同一个驱动件400同时驱动转盘200与多个转轴302。因此,本实施例中,包括同步组件,所述转盘200和所述转轴302通过同步组件与所述驱动件400连接;所述同步组件包括:多个第一同步轮501,所述第一同步轮501与所述转轴302一一对应设置;第二同步轮502,所述第二同步轮502与所述机座100固定连接,且所述第二同步轮502与所述转盘200同轴设置;以及同步带503,所述同步带503依次绕设多个第一同步轮501,且所述同步带503的部分与所述第二同步轮502连接。本实施例中,参阅图1至图4,驱动件400驱动转盘200转动,在转盘200转动过程中,带动同步带503跟随转盘200转动,由于同步带503的部分与第二同步轮502啮合,且第二同步轮502固定不同,从而导致导致同步带503与第二同步轮502发生相对转动,即迫使所有第一同步轮501开始转动,从而带动吸盘301转动一圈。具体而言,本实施例中转盘200可包括同轴设置的前转盘201与后转盘201。两者通过多根连接梁连接为一体同步转动。第一同步轮501、第二同步轮502均布置在前转盘201与后转盘201之间。机座上还具有固定套筒130,固定套筒130的一端固定在机座100,另一端穿过安装孔、后转盘201后伸入前转盘201与后转盘201之间的间隙内。第二同步轮502螺纹连接于该固定套筒130的端部。转轴302的两端分别穿设过前转盘201与后转盘201。转轴302的位于前转盘201与后转盘201之间的部分套设有第一同步轮501。参阅图2,通过两个张紧轮504可将同步带503的部分压在第二同步轮502的啮齿上,使得同步带503与第二张紧轮504啮合。进一步的,所述同步组件还包括多个张紧轮504,多个所述张紧轮504与多个所述第一同步轮501依次间隔设置,以使所述同步带503保持张力。参阅图2,多个张紧轮504与多个所述第一同步轮501依次间隔设置,从而可使得同步带503与每个第一同步轮501保持啮合状态,也使得同步带503保持张紧状态,从而使得同步带503和第二同步轮502发生相对移动时,张紧状态的同步带503可带动多个第一同步轮501转动。作为本实施例中的一种选择,第一同步轮501转动一圈,转盘200也转动一圈。即吸盘301公转一圈的同时自转一圈。在一些实施例中,发卡装置还包括气源组件,所述气源组件与多个所述旋转吸盘组件300均连接,以使得所述吸盘301在吸气状态和吹气状态切换。具体而言,吸盘301在吸卡工位吸气而吸住,在放卡工位吹气而将卡片吹落至卡片输送带上。气源组件可设置有多个,每个气源组件与相应的吸盘301连通,从而驱动相应的吸气与吹气。在一实施例中,为了减少气源组件的数量,可仅使用一套气源组件与所有吸盘301连接。此时,所述气源组件包括:充气泵与抽气泵(未示出);定子610,所述定子610固定连接于所述机座,且所述定子610具有吸气孔614与充气孔613,吸气孔614的第一接泵孔口614a与所述抽气泵连接,充气孔613的第二节接泵孔口与所述充气泵连接;以及,转子620,所述转子620固定连接于所述转盘200,所述转子620与所述定子610同轴设置,且所述转子620包括多个连接孔,所述连接孔与多个所述吸盘301一一对应连接;其中所述转子620与所述定子610相配合,以使所述连接孔与所述吸气孔614的第一配合孔口614b和所述充气孔613的第二配合孔口613b交替连接。具体而言,充气泵向外吹气,抽气泵抽气,充气泵与抽气泵均可为气泵,由于吸盘301具有多个,且多个吸盘301中某一部分位于吸气状态,其余部分同时处于吹气状态,因此,需要同时使用两个气泵,即充气泵与抽气泵。或者充气泵与抽气泵均可为外接气源。参阅图4与图5,定子610可套设在固定套筒130的径向外侧,定子610可通过多个螺栓或者法兰直接固定在机座100上。转子620与定子610相对设置,且转子620也可套设在固定套筒130的径向外侧,转子620可通过多个螺栓或者法兰直接固定在后转盘201的朝向定子610的端面上。转子620内具有多个连接孔621,定子610具有与抽气泵连接的吸气孔614,即抽气泵通过吸气孔614、连接孔621与吸盘301连通,从而使得吸盘301吸住卡片。定子610也具有与充气泵连接的充气孔613,即充气泵通过充气孔613、连接孔621与吸盘301连通,从而可使得吸盘301吹气,将卡片从吸盘301上吹落。连接孔621可通过管道与相应的吸盘301连通。进一步的,所述定子610具有凸出部612,所述吸气孔614的第一配合孔口614b与所述充气孔613的第二配合孔口613b均开设于所述凸出部612的周向侧壁;所述转子620具有中心孔,所述连接孔621设置于所述中心孔的内侧壁,且多个连接孔621沿所述中心孔的周向均匀设置。所述凸出部612伸入所述中心孔内。参阅图5,定子610包括定子本体611与凸出部612,吸气孔614的第一接泵孔口614a和充气孔613的第二接泵孔口613a均开设于定子本体611。吸气孔614的第一配合孔口614b和充气孔613的第二配合孔口613b均开设在定子本体611的周向侧壁上。为了保持吸盘301在公转过程中吸气以及充气比较稳定可靠,凸出部612的周向侧壁还开设有第一弧形槽615与第二弧形槽,所述第一弧形槽615与所述第二弧形槽均沿所述凸出部的周向延伸;其中,所述第一弧形槽615设置于所述第一配合孔口614b处,所述第二弧形槽设置于所述第二配合孔处。即当吸盘转动至接近吸卡工位或者放卡工位时,吸盘301即提前开始抽气或者吹气,以确保吸卡与放卡动作的可靠性与稳定性。且充气孔613与吸气孔614的两个口均设置于凸出部612的同一圆周区域内。转子620上的6个连接孔621可沿转子620的径向开设,从而在转子620转动过程中,每个连接孔621大部分时间与吸气孔614的第一配合孔口614b相对且连通,小部分时间转动至与充气孔613的第二配合孔口613b相对且连通。因此,吸气孔614可开设有多个,然后充气孔仅仅开设一个。本实施例中,通过定子610和转子620的设置,可以使得吸盘301公转过程中,吸盘301交替与抽气泵、充气泵连接,从而在吸气状态和充气状态之间切换。值得一提的是,为了简化结构,使得结构内的每个气管走向更加简单,连接孔621的中心轴线和吸盘301的中心轴线可均位于转盘200上的某一半径所在的平面内。充气孔613可与放卡工位对应设置,如放卡工位位于转盘200的6点钟处,此时,充气孔613也位于定子610的6点钟处,即吸盘301移动至放卡工位时,该吸盘301对应的连接孔621也恰好与充气孔613相对且连通。进一步的,所述转轴302可为与所述吸盘301连通的中空管件,所述旋转吸盘组件300还包括多个旋转接头303,每一个所述旋转接头303的一端与连接孔621连通,另一端与对应的旋转接头303组件的转轴302固定连接。具体而言,为了简化线路,参阅图4,转轴302为中空管件,转轴302的一端可通过管道与吸盘301连通。由于转轴302在自转,为了确保转轴302与连接孔621的连接,旋转吸盘组件300通过旋转接头303与连接孔621连接。旋转接头303与连接孔621的气路连接、以及转轴302与吸盘301的气路连接均属于现有技术,此处不再赘述。在一实施例中,由于与充气泵连通的充气孔613大部分时间未与转子620上的连接孔621相对且连接,因此,为了避免充气泵在封闭管路内持续泵入气体而损坏或装置的零部件,充气泵需要在充气孔613与连接孔621相对且连通时才工作。本实施例中,发卡装置还包括有光电感应器,所述光电感应器固定设置于所述机座,且所述光电感应器与所述充气泵电性连接。其中,所述光电感应器与所述充气孔613对应设置,以使所述旋转吸盘组件300转动至所述光电感应器处时,所述充气孔613与所述旋转吸盘组件300的所述连接孔621连接。因此,参阅图3,光电感应器701设置于转盘200的下方,即放卡工位处,当光电感应器701检测到旋转吸盘组件300转动至所述光电感应器701处时,所述充气孔613与所述旋转吸盘组件300的所述连接孔621相对且连通,然后充气泵开始泵入气体,从而使得吸盘301吹出气流,将吸盘301上卡片吹落。值得一提的,光电感应器701与放卡工位对应设置,且具体设计方位可根据产品流水线的具体设计而限定,本申请对此并不限制。进一步的,为了确保光电感应器701的感应的准确率,发卡装置还包括:多个遮光片702,所述遮光片702固定设置于所述转盘200,且多个所述遮光片702与所述多个旋转吸盘组件300一一对应设。其中,所述遮光片702转动至与所述光电感应器701配合时,所述旋转吸盘组件300转动至所述光电感应器701处。具体而言,参阅图2,前转盘201的侧缘上沿其周向均匀设置6个遮光片702,且录个遮光片702沿前转盘201的周向凸出于前侧壁的周向侧壁。前转盘201的下方安装有安装座,光电感应器701设置于安装座上,且光电感应器701具有沿转轴302的轴向间隔设置的发射器与接收器。在旋转吸盘组件300未转动至光电感应器701处时,发射器发出的光信号被接收器接收到。当在旋转吸盘组件300转动至光电感应器701处时,遮光片702进入到发射器与接收器之间的间隙内,接收器不能接收到发射器发出的光信号,从而触发充气泵开始充气。参阅图1至图5,在一具体实施方案中,发卡装置的工作流程如下:机座100的顶部具有一卡盒110,前转盘201与后转盘201构成的转盘200的12点钟处为取卡工位,6点钟处为放卡工位。转盘200上均匀安装有6组转轴302以及吸盘301组成的旋转吸盘组件300。6组旋转吸盘组件300的共6个第一同步轮501通过同步带503连接为一体。驱动件400驱动前转盘201与后转盘201构成的转盘200绕传动轴120的轴线转动,转盘200带动其上的转轴302以及吸盘301组成的旋转吸盘组件300开始绕传动轴120的轴线转动,即吸盘301开始公转。此时,由于前转盘201与后转盘201之间的第二同步轮502保持静止,而6个第一同步轮501带动同步带503绕第二同步轮502转动,使得第二同步轮502带动同步带503运转,从而6个第一同步轮501同步转动。即吸盘301在公转的同时自转。在此过程中,固定在后转盘201端面上的转子620也相对于定子610转动。吸盘301移动至转盘200的12点钟处时,吸盘301朝向卡盒110,且由于转子620的连接孔621与定子610上的吸气孔614的第一配合孔口614b相对且连通,吸盘301吸气吸住卡片。然后吸盘301从转盘200的12点钟处转动至6点钟处。此时,该吸盘301对应的连接孔621与充气孔613相对且连通,吸盘301也自转180度朝下。且该吸盘301对应的遮光片702卡入光电感应器701的发射器与接收器之间。光电感应器701触发充气泵开始泵入空气,吸盘301从吸气变为吹气状态,吸盘301上的卡片被吹落。然后吸盘301公转与自转,连接孔621与吸气孔614相对且连通,回到吸气状态。本实施例提供的发卡装置使用的吸盘301公转的同时也自转,从而可在将卡片从吸卡工位移动至发卡工位的同时将多余的卡片扔出去,避免卡片之间的静电效应或者密合或者粘接影响卡片的计数,从而确保卡片分发过程中的计数准确。且本实施例提供的发卡装置具有多组旋转吸盘组件300,在转盘200转动一周过程中可完成6件卡片的分发,卡片分发效率高。以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12
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