智能全自动集装箱铅封发放机的制作方法

本实用新型涉及一种储存分发机构，具体的说是一种智能全自动集装箱铅封发放机。

背景技术：

铅封是货物装入集装箱并正确地关闭箱门后，由特定人员施加的类似于锁扣的设备。铅封根据施加人员不同可分为海关封识、商检封识和商业封识。铅封一经正确锁上，除非暴力破坏(即剪开)则无法打开，破坏后的铅封无法重新使用。每个铅封上都有唯一的编号标识。只要集装箱外观完整，集装箱门正确关闭，铅封正常锁上，则可以证明该集装箱在运输途中未经私自开封，箱内情况由装箱人在装箱时监督负责。

随着港口自动化管理要求的不断提升，集装箱物流的智能无人化卡口是今后的必然趋势。此设备是无人智能卡口中必不可少的硬件设备之一，设备通过纸质条码、二维码、数字及手机屏幕码的扫描，自动录入卡口的箱管系统，根据系统指令到达相应的位置，通过高科技的ai视觉技术读取该铅封号信息并发送录入卡口箱管系统，自动发放该铅封。

中国专利局于2020.07.31公开的，专利号为202020101863.9的铅封售卖机终端，它包括前后贯通的箱体、设置在箱体前开口的前门盖、设置在箱体后开口的后门盖；所述箱体内部设置有若干铅封安放机构、设置在箱体前开口的铅封转移机构；所述箱体前开口内壁一端设置有滑轨，所述铅封转移机构通过滑块与滑轨相滑动连接，所述箱体底部设置有电机并且通过直线输送平台与控制铅封转移机构上下移动；所述前门盖上安装有信息显示屏、扬声器组件、ai摄像装置组件、铅封出料机构；控制所述信息显示屏、扬声器组件、ai摄像装置组件和电机的控制器。这种结构的铅封在安放时，要抽出一个个安放机构盒体，打开盒盖，操作非常麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种铅封装载和发放方便快捷的智能全自动集装箱铅封发放机。

为实现上述目的本实用新型所采取的技术方案是：该智能全自动集装箱铅封发放机，它包括机箱，在机箱内设置有若干个铅封仓，其特征在于在机箱的前侧设置有前置移动模组，在机箱的后侧设置有后置移动模组，机箱的侧边设置有电控箱；所述的铅封仓矩阵式排列，在每个铅封仓内设置有多个单元格，单元格同样在铅封仓内矩阵式排列；每个单元格内可放置多个同样规格的铅封；所述的前置移动模组上安装有取料装置，在后置移动模组上安装的推料机构，在电控箱前侧设置有取料口，在取料口的内侧设置有出料盒，该出料盒位于机箱内，能前移伸出取料口；取料装置移动到对应铅封仓单元格前侧后，推料机构能将铅封从后向前推出，落到取料装置，再由取料装置送到出料盒，出料盒前移伸出取料口，完成出料。

每个单元格的前端开口，后端设有封板。

在单元格内设置有导向板，该导向板位于铅封的宽度变化处，能防止铅封侧倾。

所述的取料装置包括安装框，在安装框内设置有接料翻斗。

所述的取料装置的安装框内设置有ai摄像装置，ai摄像装置拍摄该铅封信息标识。

所述的接料翻斗与安装框铰接，在接料翻斗的底部设置有顶推机构，该顶推机构包括顶推丝杆、顶推电机、顶推滑块以及与顶推滑块固定的顶推座，顶推座位于接料翻斗的正下方。

所述的推料机构包括固定在后置移动模组上的电动推杆，电动推杆能伸入单元格推动铅封向前移动。

所述的电控箱内设置有中央处理器，在电控箱前侧设置有显示屏和扫描口。

所述的取料口位于机箱的上方，司机能不下车自助拿取铅封。

本实用新型能实现铅封快速自动发放，并且能存放的铅封数量多，具有结构简单操作方便的优点，适合在各种货场或码头使用，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型外形示意图。

图2为本实用新型机箱内部结构示意图。

图3为本实用新型机箱内部结构侧面剖视示意图。

图4为本实用新型取料装置结构示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，本实用新型为一种智能全自动集装箱铅封发放机，它包括机箱1，在机箱1内设置有若干个铅封仓10，在机箱1的前侧设置有前置移动模组8，在机箱1的后侧设置有后置移动模组12，机箱1的侧边设置有电控箱2。所述的前置移动模组8上安装有取料装置9，在后置移动模组12上安装的推料机构13，在电控箱2前侧设置有取料口5，在取料口5的内侧设置有出料盒6，该出料盒6位于机箱1内，能前移伸出取料口5。取料装置9移动到对应铅封仓10的单元格10.1前侧，推料机构13能将铅封从后向前推出，落到取料装置9，再由取料装置9送到出料盒6，出料盒6前移伸出取料口5，完成出料。

如图3所示，所述的铅封仓10矩阵式排列，在每个铅封仓10内设置有多个单元格10.1，单元格10.1同样在铅封仓10内矩阵式排列。每个单元格10.1内可放置多个同样规格的铅封7。每个单元格10.1的前端开口，后端设有封板，在填充铅封7时只需要从前侧塞入单元格10.1即可，塞入的数量由铅封7的厚度和单元格10.1的长度决定。

目前市场上的铅封7主要有两种，一种是连体式铅封，其锁头7.2是直接安装在锁杆7.1上的，宽度较小，另一种是分体式铅封，其锁头7.2位于锁杆7.1的侧边，通过连接条与锁杆7.1固定。为了使铅封7能整齐有序地排列在单元格10.1内，在单元格10.1内设置有导向板11，该导向板11位于铅封7的宽度变化处，能防止铅封7侧倾。不同种类的铅封7导向板11设置位置不同，因此铅封7只能塞入对应种类的单元格10.1内。铅封7在放置时，具有信息标识的面朝外。

所述的前置移动模组8和后置移动模组12均包括横向同步带导轨、横向电机、纵向同步带导轨和纵向电机，在纵向同步带导轨上设置有前滑台8.1和后滑台12.1，横向电机和纵向电机工作时能使前滑台8.1和后滑台12.1移动到铅封仓10任意一个单元格10.1的前侧或后侧。

如图4所示，所述的取料装置9包括固定在前置移动模组8的前滑台8.1上的安装框9.1，在安装框9.1内设置有接料翻斗9.4和ai摄像装置9.3，当取料装置9随滑台移动到相应单元格10.1前侧时，ai摄像装置9.3拍摄该铅封，读取铅封信息并传输至卡口箱管系统的终端接收信息数据处理进行信息核实。信息核实后推料机构13会将对应的铅封向前推出，铅封会自动掉落到接料翻斗9.4。

所述的接料翻斗9.4与安装框9.1铰接，在接料翻斗9.4的底部设置有顶推机构，该顶推机构包括顶推丝杆9.5、顶推电机9.2、顶推滑块9.7以及与顶推滑块9.7固定的顶推座9.6，顶推座9.6位于接料翻斗9.4的正下方。

取料装置9移动到出料盒6前侧后，顶推电机9.2工作，顶推丝杆9.5会带动顶推滑块9.7和顶推座9.6向上移动，推动接料翻斗9.4，使其翻转，在接料翻斗9.4内的铅封就会掉落到出料盒6。随后顶推电机9.2反向运转，接料翻斗9.4复位。出料盒6位于取料口5的后侧，在出料盒6的侧边设置有电机和齿轮齿条，电机工作时，通过齿轮齿条的传动，能将使出料盒6前伸出取料口5。所述的取料口5位于机箱1的上方，方便司机不下车自助拿取。

所述的推料机构13包括固定在后置移动模组12的后滑台12.1上的电动推杆，在单元格10.1后端封板上都开设有推杆孔，电动推杆能伸入推杆孔推动铅封向前移动，电动推杆的推进距离根据该单元格10.1内剩余铅封的数量确定，防止出现未推出或推出多个铅封的现象。

所述的电控箱2内设置有中央处理器，在电控箱2前侧设置有显示屏3和扫描口4。通过扫描口4扫描能获取提单号信息，以太网发送至卡口箱管系统，终端接收信息数据处理发送相应的铅封种类指令，此时在显示屏3上会显示对应铅封7的单元格10.1位置以及该单元格10.1位置剩余铅封7的数量。显示屏3上选取其中一个单元格10.1位置后，中央处理器会控制前置移动模组8，使取料装置9移动至该铅封单元格10.1的前侧，取料装置9上的ai摄像装置9.3拍摄该铅封，读取铅封信息并传输至卡口箱管系统的终端接收信息数据处理进行信息核实。中央处理器核实后控制后置移动模组12，将推料机构13移动至该单元格10.1的后侧，将该单元格10.1内的一个铅封向前推出，掉落到取料装置9的接料翻斗9.4内。中央处理器再控制取料装置9移动至出料盒6，然后接料翻斗9.4底部的顶推机构向上顶起，使接料翻斗9.4翻转，铅封7落至出料盒6，出料盒6前移伸出取料口5，用户就能获取对应的铅封7了。每一次取铅封7，中央处理器都有记录每一排铅封7的数量，并在显示屏3上显示。

本实用新型能实现铅封7快速自动发放，并且能存放的铅封7数量多，具有结构简单操作方便的优点，适合在各种货场或码头使用，值得大力推广。