一种无人售货仓的制作方法

技术特征：

1.一种无人售货仓，其特征在于，包括：

仓体、挑选机构和取货机构；其中

所述挑选机构与取货机构电性相连；

所述仓体内设置有储物空间和出货空间，所述储物空间与出货空间分离设置；

所述储物空间适于储放货品，所述取货机构位于储物空间，所述挑选机构位于出货空间，且在出货空间相应位置处设置有出货区域；

所述挑选机构适于选取相应货品信息，以发送至取货机构，即

所述取货机构适于根据该货品信息挑选储物空间中相应货品，以投放至出货空间的出货区域处。

2.如权利要求1所述的无人售货仓，其特征在于，

所述挑选机构包括：第一处理器、与第一处理器电性相连的人机交互模块；

所述人机交互模块适于选取相应货品信息，并通过第一处理器将货品信息发送至取货机构。

3.如权利要求2所述的无人售货仓，其特征在于，

所述储物空间内设置有若干货架，即

各货架适于分别放置各类货品。

4.如权利要求3所述的无人售货仓，其特征在于，

所述取货机构包括：第二处理器、与第二处理器电性相连的机械臂取货组件；

所述第二处理器适于获取第一处理器发送的货品信息，并控制机械臂取货组件至对应货架处抓取相应货品以投放至出货空间的出货区域处。

5.如权利要求4所述的无人售货仓，其特征在于，

所述机械臂取货组件包括：轨道、活动设置在轨道上机械臂；

所述机械臂通过移动组件在轨道上移动，且所述移动组件、机械臂均与第二处理器电性相连；

所述第二处理器适于控制移动组件带动机械臂移至对应货架相应区域，并控制所述机械臂抓取该货架上的相应货物以投放至出货空间的出货区域处。

6.如权利要求5所述的无人售货仓，其特征在于，

所述移动组件包括：与第二处理器电性相连的转动电机和至少一个活动设置在轨道上的滚轮；

所述转动电机的输出部连接各滚轮，所述机械臂连接在滚轮上；

所述第二处理器适于控制转动电机带动滚轮转动，以带动机械臂在轨道上移动。

7.如权利要求6所述的无人售货仓，其特征在于，

所述第二处理器通过设置机械臂在轨道相应路径至对应货架，以使所述机械臂抓取相应货品。

8.如权利要求1所述的无人售货仓，其特征在于，

所述储物空间与出货空间之间设置有出货机构；

所述出货机构的输出部连接出货区域；

所述取货机构适于抓取货品放置出货机构上，以投放至出货空间的出货区域处；

所述出货机构包括：盘山型传送带；

所述盘山型传送带连接储物空间与出货空间的出货区域，以将取货机构上的货品从储物空间输送至出货空间的出货区域。

9.如权利要求4所述的无人售货仓，其特征在于，

所述出货空间内还设置有退货区域，且退货区域与储物空间连接有退货输送带；

所述退货区域处设置有与第二处理器电性相连的ccd相机，所述ccd相机适于识别放置于退货区域上货品的货品信息，以发送至第二处理器，即

所述退货输送带将退货区域上货品输送至储物空间后，所述第二处理器根据该货品信息控制机械臂取货组件将货品送入对应货架。

10.如权利要求1所述的无人售货仓，其特征在于，

所述仓体采用可折叠移动仓，以折叠、移动至相应位置。

技术总结
本发明具体涉及一种无人售货仓，本无人售货仓包括：仓体、挑选机构和取货机构；其中所述仓体内设置有储物空间和出货空间，所述储物空间与出货空间分离设置；所述储物空间适于储放货品，所述取货机构位于储物空间，所述挑选机构位于出货空间，且在出货空间相应位置处设置有出货区域；所述挑选机构适于选取相应货品信息，以发送至取货机构，即所述取货机构适于根据该货品信息挑选储物空间中相应货品，以投放至出货空间的出货区域处；本发明通过在仓体内设置挑选机构和取货机构，实现了智能购物的功能，通过仓体完成仓储式无人超市，不仅方便移动而且便于大量投放市场，克服了传统无人售货机仓储空间小、货品类别少的问题。

技术研发人员：李天俊
受保护的技术使用者：李天俊
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021.08.27