一种无人售货仓的制作方法

本发明属于生活用品技术领域，具体涉及一种无人售货仓。

背景技术：

市面上无人售货机存在仓储空间小、货品类别少等问题，已经不能满足日益进步的购物需求，并且目前市面上还未出现仓储式无人超市。

因此，亟需开发一种新的无人售货仓，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人售货仓。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人售货仓，其包括：仓体、挑选机构和取货机构；其中所述挑选机构与取货机构电性相连；所述仓体内设置有储物空间和出货空间，所述储物空间与出货空间分离设置；所述储物空间适于储放货品，所述取货机构位于储物空间，所述挑选机构位于出货空间，且在出货空间相应位置处设置有出货区域；所述挑选机构适于选取相应货品信息，以发送至取货机构，即所述取货机构适于根据该货品信息挑选储物空间中相应货品，以投放至出货空间的出货区域处。

进一步，所述挑选机构包括：第一处理器、与第一处理器电性相连的人机交互模块；所述人机交互模块适于选取相应货品信息，并通过第一处理器将货品信息发送至取货机构。

进一步，所述储物空间内设置有若干货架，即各货架适于分别放置各类货品。

进一步，所述取货机构包括：第二处理器、与第二处理器电性相连的机械臂取货组件；所述第二处理器适于获取第一处理器发送的货品信息，并控制机械臂取货组件至对应货架处抓取相应货品以投放至出货空间的出货区域处。

进一步，所述机械臂取货组件包括：轨道、活动设置在轨道上机械臂；所述机械臂通过移动组件在轨道上移动，且所述移动组件、机械臂均与第二处理器电性相连；所述第二处理器适于控制移动组件带动机械臂移至对应货架相应区域，并控制所述机械臂抓取该货架上的相应货物以投放至出货空间的出货区域处。

进一步，所述移动组件包括：与第二处理器电性相连的转动电机和至少一个活动设置在轨道上的滚轮；所述转动电机的输出部连接各滚轮，所述机械臂连接在滚轮上；所述第二处理器适于控制转动电机带动滚轮转动，以带动机械臂在轨道上移动。

进一步，所述第二处理器通过设置机械臂在轨道相应路径至对应货架，以使所述机械臂抓取相应货品。

进一步，所述储物空间与出货空间之间设置有出货机构；所述出货机构的输出部连接出货区域；所述取货机构适于抓取货品放置出货机构上，以投放至出货空间的出货区域处。

进一步，所述出货机构包括：盘山型传送带；所述盘山型传送带连接储物空间与出货空间的出货区域，以将取货机构上的货品从储物空间输送至出货空间的出货区域。

进一步，所述出货空间内还设置有退货区域，且退货区域与储物空间连接有退货输送带；所述退货区域处设置有与第二处理器电性相连的ccd相机，所述ccd相机适于识别放置于退货区域上货品的货品信息，以发送至第二处理器，即所述退货输送带将退货区域上货品输送至储物空间后，所述第二处理器根据该货品信息控制机械臂取货组件将货品送入对应货架。

进一步，所述仓体采用可折叠移动仓，以折叠、移动至相应位置。

本发明的有益效果是，本发明通过在仓体内设置挑选机构和取货机构，实现了智能购物的功能，通过仓体完成仓储式无人超市，不仅方便移动而且便于大量投放市场，克服了传统无人售货机仓储空间小、货品类别少的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的无人售货仓的结构图；

图2是本发明的无人售货仓的控制框图；

图3是本发明的货架的布置图；

图4是本发明的轨道的布置图；

图5是本发明的盘山型传送带的结构图。

图中：

仓体1、储物空间11、货架111、出货空间12、出货区域121；

挑选机构2、人机交互模块21；

取货机构3、轨道31、机械臂32、移动组件33；

出货机构4、盘山型传送带41；

退货输送带5。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明的无人售货仓的结构图；

图2是本发明的无人售货仓的控制框图。

在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种无人售货仓，其包括：仓体1、挑选机构2和取货机构3；其中所述挑选机构2与取货机构3电性相连；所述仓体1内设置有储物空间11和出货空间12，所述储物空间11与出货空间12分离设置；所述储物空间11适于储放货品，所述取货机构3位于储物空间11，所述挑选机构2位于出货空间12，且在出货空间12相应位置处设置有出货区域121；所述挑选机构2适于选取相应货品信息，以发送至取货机构3，即所述取货机构3适于根据该货品信息挑选储物空间11中相应货品，以投放至出货空间12的出货区域121处。

在本实施例中，储物空间11与出货空间12通过隔板分隔开。

在本实施例中，本实施例通过在仓体1内设置挑选机构2和取货机构3，实现了智能购物的功能，通过仓体1完成仓储式无人超市，不仅方便移动而且便于大量投放市场，克服了传统无人售货机仓储空间小、货品类别少的问题。

在本实施例中，所述挑选机构2包括：第一处理器、与第一处理器电性相连的人机交互模块21；所述人机交互模块21适于选取相应货品信息，并通过第一处理器将货品信息发送至取货机构3。

在本实施例中，第一处理器可以采用stm32系列单片机。

在本实施例中，人机交互模块21可以为触摸屏、pc掌机、移动终端。

在本实施例中，出货空间12相应区域处设置有样品、样品图放置区域，以用于对货品进行挑选。

在本实施例中，所述第一处理器通过4g模块、wifi模块与服务器进行交互，实现上传、支付功能。

图3是本发明的货架的布置图。

在本实施例中，如图3所示，所述储物空间11内设置有若干货架111，即各货架111适于分别放置各类货品。

在本实施例中，所述取货机构3包括：第二处理器、与第二处理器电性相连的机械臂取货组件；所述第二处理器适于获取第一处理器发送的货品信息，并控制机械臂取货组件至对应货架111处抓取相应货品以投放至出货空间12的出货区域121处。

在本实施例中，第二处理器可以采用stm32系列单片机。

在本实施例中，第一处理器与第二处理器通过有线电路或无线电路进行连接，无线电路可以采用以4g芯片或wifi芯片或蓝牙芯片为核心及外围电路进行通信。

图4是本发明的轨道的布置图。

在本实施例中，如图4所示，所述机械臂取货组件包括：轨道31、活动设置在轨道31上机械臂32；所述机械臂32通过移动组件33在轨道31上移动，且所述移动组件33、机械臂32均与第二处理器电性相连；所述第二处理器适于控制移动组件33带动机械臂32移至对应货架111相应区域，并控制所述机械臂32抓取该货架111上的相应货物以投放至出货空间12的出货区域121处。

在本实施例中，作为移动组件33的一种可选实施方式，所述移动组件33包括：与第二处理器电性相连的转动电机和至少一个活动设置在轨道31上的滚轮；所述转动电机的输出部连接各滚轮，所述机械臂32连接在滚轮上；所述第二处理器适于控制转动电机带动滚轮转动，以带动机械臂32在轨道31上移动。

在本实施例中，转动电机可以采用步进电机或伺服电机，能够实现路径精准控制。

在本实施例中，作为滚轮的一种可选实施方式，滚轮带有阻尼器，实现移动组件33在轨道31上精准移动。

在本实施例中，所述第二处理器通过设置机械臂32在轨道31相应路径至对应货架111，以使所述机械臂32抓取相应货品。

在本实施例中，轨道31路径、货品、货架111实现对应。

在本实施例中，机械臂32通过相应与第二处理器电性相连的升降装置连接在移动组件33上，实现机械臂32的上升与下降。

在本实施例中，所述储物空间11与出货空间12之间设置有出货机构4；所述出货机构4的输出部连接出货区域121；所述取货机构3适于抓取货品放置出货机构4上，以投放至出货空间12的出货区域121处。

在本实施例中，出货区域121处设置有连接出货机构4的出货柜，以用于接收货品。

图5是本发明的盘山型传送带的结构图。

在本实施例中，如图5所示，所述出货机构4包括：盘山型传送带41；所述盘山型传送带41连接储物空间11与出货空间12的出货区域121，以将取货机构3上的货品从储物空间11输送至出货空间12的出货区域121。

在本实施例中，采用盘山型传送带41能够避免货品损坏、掉落问题。

在本实施例中，所述出货空间12内还设置有退货区域，且退货区域与储物空间11连接有退货输送带5；所述退货区域处设置有与第二处理器电性相连的ccd相机，所述ccd相机适于识别放置于退货区域上货品的货品信息，以发送至第二处理器，即所述退货输送带5将退货区域上货品输送至储物空间11后，所述第二处理器根据该货品信息控制机械臂取货组件将货品送入对应货架111。

在本实施例中，退货输送带5采用盘山型传送带，能够避免货品损坏、掉落问题。

在本实施例中，仓体1采用可折叠移动仓，且所述仓体1外设置有太阳能板对挑选机构2和取货机构3供电，实现环保、节约的目的，并且能够移动式售卖货品。

综上所述，本发明通过在仓体内设置挑选机构和取货机构，实现了智能购物的功能，通过仓体完成仓储式无人超市，不仅方便移动而且便于大量投放市场，克服了传统无人售货机仓储空间小、货品类别少的问题。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。