一种多功能自助终端系统的制作方法

本实用新型涉及一种多功能自助终端系统，属于自助设备技术领域。

背景技术：

现有传统自助终端设备存在如下问题：

(1)设备功能单一，模块利用率低，受制于大型模块体积较大、成本高，只能以边柜形式出现，且数量很少，模块复用率、网点办事效率很低；

(2)设备种类多，影响客户使用，设备种类样式复杂，客户办理不同业务时需选择不同的机型，许多客户可能分不清设备的区别，需要大堂经理进行指导，严重影响办事效率以及浪费人力物力；

(3)设备类型多，维护量大，设备需安排专人每日进行维护，维护量大，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多功能自助终端系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能自助终端系统，包括主机、共享模块、核心板、三轴运动装置、智能ai识别装置、翻转装置、闸门装置和回收装置；所述主机与共享模块连接并通过通信控制与核心板连接；所述三轴运动装置、智能ai识别装置、翻转装置、闸门装置和回收装置分别与核心板连接，并由核心板控制。

优选的，所述主机控制共享模块发放介质，以及与核心板进行通信控制以完成介质的传输回收。

优选的，所述核心板控制三轴运动装置、翻转装置、闸门装置、回收装置以及智能ai识别装置，完成介质的发放、传输、识别以及回收。

优选的，所述共享模块包括发卡模块、发key模块、打印机，并将所述发卡模块、发key模块、打印机共享给业务窗口进行业务办理。

优选的，所述三轴运动装置由核心板控制，将三轴运动装置运动到共享模块位置实现介质的发放接收，并将发放成功的介质传输到业务窗口。

优选的，所述智能ai识别装置检测共享模块内介质的有无以及进行介质种类的识别。

优选的，所述翻转装置将三轴运动装置成功传输到业务窗口的介质输送到业务窗口。

优选的，所述闸门装置用于检测输送到业务窗口内的介质是否存在，并控制闸门装置的打开和关闭。

优选的，所述回收装置用于回收闸门装置内超时未取走的介质，并将介质倒入回收箱。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种多功能自助终端系统，综合利用机电一体化控制和智能ai识别等技术，实现各个业务窗口共享业务模块(发卡机、打印机等)，介质统一出口(卡，纸张等共用一个出口)，具备自动排障，超时未取智能分类回收等功能，提高了关键模块的复用率，大大提升网点自助业务办理能力和效率，极大地降低了设备采购成本和维护成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种多功能自助终端系统的结构示意图；

其中：1、主机；2、共享模块；3、核心板；4、三轴运动装置；5、智能ai识别装置；6、翻转装置；7、闸门装置；8、回收装置；9、发卡模块；10、发key模块；11、打印机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型所述的一种多功能自助终端系统，包括主机1、共享模块2、核心板3、三轴运动装置4、智能ai识别装置5、翻转装置6、闸门装置7和回收装置8；所述主机1与共享模块2连接并通过通信控制与核心板3连接；所述三轴运动装置4、智能ai识别装置5、翻转装置6、闸门装置7和回收装置8分别与核心板3连接，并由核心板3控制。

所述主机1控制共享模块2发放介质，以及与核心板3进行通信控制以完成介质的传输回收等功能。

所述核心板3控制三轴运动装置4、翻转装置6、闸门装置7、回收装置8以及智能ai识别装置5，完成介质的发放、传输、识别以及回收。

所述共享模块2包括发卡模块9、发key模块10、打印机11，并将所述发卡模块9、发key模块10、打印机11共享给业务窗口进行业务办理。

所述三轴运动装置4由核心板3控制，将三轴运动装置4运动到共享模块2位置实现介质的发放接收，并将发放成功的介质传输到业务窗口。

所述智能ai识别装置5检测共享模块2内介质的有无以及进行介质种类的识别。

所述翻转装置6将三轴运动装置4成功传输到业务窗口的介质输送到业务窗口。

所述闸门装置7用于检测输送到业务窗口内的介质是否存在，并控制闸门装置7的打开和关闭；翻转装置6将介质输送到业务窗口后，业务窗口的检测传感器检测到介质存在，则打开闸门装置7；待介质取走后，业务窗口的检测传感器检测到介质被取走，则关闭闸门装置7。

所述回收装置8用于回收闸门装置7内超时未取走的介质，并将介质倒入回收箱，翻转装置6将介质输送到业务窗口后，业务窗口的检测传感器检测到介质存在，若超时介质未被取走，则关闭闸门装置7，三轴运动装置4运动到业务窗口，回收装置8将介质输送到三轴运动装置4，三轴运动装置4正上方的智能ai识别装置5识别介质种类，并将介质传送到指定种类介质回收箱。

具体的工作原理包括：

一、介质发放流程

(1)主机1向核心板3发送指令，初始化系统，核心板3控制xyz三轴运动装置4标定系统零位位置(x0，y0，z0)，并扫描出各个模块部件以及业务闸门装置7的位置(x1，y1，z1)。

(2)核心板3控制三轴运动装置4运动到共享模块2的介质出口位置(x2，y2，z2)；

(3)主机1向共享模块2发送介质发放指令，共享模块2模块开始发放介质，核心板3通过三轴运动装置4正上方的智能ai图像识别装置的摄像头进行实时检测是否发放成功；当介质发放成功后，进行介质输送。

二、介质输送

(4)当介质发送成功后，核心板3控制三轴运动装置4运动到业务出口位置(x3，y3，z3)；

(5)通过翻转装置6将介质输送到业务窗口内，此时三轴运动装置4释放可进行处理下一笔业务动作的处理；

(6)业务窗口的检测传感器检测到介质输送到业务窗口，则打开闸门装置7，等待取走介质；

(7)取走介质后，介质存在检测传感器检测到介质被取走，关闭闸门装置7，业务办理成功。

三、介质回收

(8)当超时未取时，关闭业务窗口闸门装置7，三轴运动装置4运动到业务出口位置(x3，y3，z3)；

(9)然后回收装置8进行翻转，将介质翻转到三轴运动装置4；

(10)通过智能ai图像识别装置的摄像头进行识别介质种类a，根据识别结果，核心板3控制三轴运动装置4将回收介质输送到a类介质指定位置(x4，y4，z4)介质回收箱，则回收成功。

本实用新型方案的一种多功能自助终端系统，综合利用机电一体化控制和智能ai识别等技术，实现各个业务窗口共享业务模块(发卡机、打印机11等)，介质统一出口(卡，纸张等共用一个出口)，具备自动排障，超时未取智能分类回收等功能，提高了关键模块的复用率，大大提升网点自助业务办理能力和效率，极大地降低了设备采购成本和维护成本。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。