一种用于新型自助终端的开合运动机构的制作方法

本实用新型涉及终端开合运动机构技术领域，具体为一种用于新型自助终端的开合运动机构。

背景技术：

基于金融行业发展，5g时代来临，同时由于整个银行业的竞争加剧，越来越多银行网点需要降低成本，银行网点经历了一轮设备替换人工的网点自主化进程，目前大部分银行网点都已完成了窗口业务移至传统的自助设备，其传统的自助设备为根据银行网点的业务需求定制所需的功能设备，这类设备功能单一，随着网点业务需求越多，所需的自助设备也纷杂繁多，占用了大量网点面积；再者由于设备众多，往往用户去网点办理业务时，不知道该去哪台机器网上操作，业务办理效率低下；此外，由于传统的自助设备定制化程度低，且业务模式单一，综合性的业务需求选择所需的业务功能，并且能随时对业务进行扩展和升级。目前在银行金融证券保险等行业其网点多采用一系列各个功能的自助终端组成自助区来减少网点柜台业务办理压力，减少员工工作量，提升业务办理效率；而现在市面上常见的自助终端都是采用一人一机的模式进行业务办理，单个自助终端的功能比较单一，办理多种业务需要更换不同的自助终端；

为满足业务办理的需求通常会配置多台相同业务的自助终端避免排队现象；从而导致需求方的设备数量增加，设备成本居高不下，维护成本也随之增加；多类型多数量的自助终端会影响业务网点办理环境，降低企业形象。智能自助终端设备已成为人们去银行办理业务的最主要窗口，人们通过自助终端设备可以实现个人开户、明细查询、回单打印、外币兑换、贵金属购买等业务办理，极大提高了业务办理效率。但在智能自助设备实际应用过程中，也曝露出了一些问题：模块不能共用，现有智能介质发放自助终端方案，配备独立的业务功能模块，设备作为整机现场整体独立布放，各设备的功能模块不能共用，导致设备成本高，维护成本高，现有智能介质发放自助终端方案，每台设备的功能模块、介质回收箱等需单独维护，设备维护效率低、维护成本高。外观设计美观性差，现有智能介质发放自助终端方案，针对不同的发放介质，设备设计有不同的介质领取口，导致设备整体设计美观性差；

而针对自动终端的开合的机构，现有技术普遍的实现单侧打开，一般闸门即为此种机构，此机构为单侧打开，占用空间较大，而且通过皮带实现直线运动，精度控制较粗糙；此开合机构为中间分开，两侧结构由中间向两侧打开，可以解决单侧打开，占用空间大问题，且中间分开可以直接将中间下层介质露出；给使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于新型自助终端的开合运动机构。

技术实现要素：

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种用于新型自助终端的开合运动机构，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于新型自助终端的开合运动机构，包括云台基价，所述云台基价的上端设置下级云台，且下级云台上端均设置有第一云台介质平台和第二云台介质平台，所述第一云台介质平台上安装有第一云台介质传感器，且第二云台介质平台上安装有第二云台介质传感器，所述第一云台介质平台和第二云台介质平台的前端下方设置有双向丝杠，且双向丝杠的后方设置有打开位置传感器，所述打开位置传感器的一侧安装有闭合位置传感器，且闭合位置传感器的后方安装有圆柱导轨，所述双向丝杠的一侧设有电机，且双向丝杠上开设有丝杠螺母。

优选的，所述第一云台介质平台和第二云台介质平台通过双向丝杠转动时进行双向直线运动。

优选的，所述闭合位置传感器和打开位置传感器均采用红外传感器检测闭合位置与已经打开位置。

优选的，所述双向丝杠通过丝杠螺母与第一云台介质平台、第二云台介质平台相连接。

优选的，所述下级云台和第一云台介质平台以及第二云台介质平台可进行运载介质。

本实用新型具备以下有益效果：该用于新型自助终端的开合运动机构，通过设置双向丝杠、丝杠螺母，采用双向丝杠及丝杠螺母完成第一云台介质平台与第二云台介质平台的双向直线运动，实现打开关闭动作空间小，同时采用直流电机输出转动力矩，通过丝杠及丝杠螺母实现转动力矩转化直线运动，采用红外传感器检测闭合位置已经打开位置，使其位置可精确控制，而且该开合运动机构可实现卡类、ukey盒体类、回单纸质类、外币封包类、贵金属盒体类介质运输，且不限于上述介质。

附图说明

图1为本实用新型为一种用于新型自助终端的开合运动机构整体结构示意图。

图中：1、第一云台介质传感器；2、第一云台介质平台；3、第二云台介质平台；4、第二云台介质传感器；5、下级云台；6、云台基价；7、闭合位置传感器；8、圆柱导轨；9、打开位置传感器；10、双向丝杠；11、丝杠螺母；12、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

请参阅图1，一种用于新型自助终端的开合运动机构，包括云台基价6，所述云台基价6的上端设置下级云台5，且下级云台5上端均设置有第一云台介质平台2和第二云台介质平台3，所述第一云台介质平台2上安装有第一云台介质传感器1，且第二云台介质平台3上安装有第二云台介质传感器4，所述第一云台介质平台2和第二云台介质平台3的前端下方设置有双向丝杠10，且双向丝杠10的后方设置有打开位置传感器9，所述打开位置传感器9的一侧安装有闭合位置传感器7，且闭合位置传感器7的后方安装有圆柱导轨8，所述双向丝杠10的一侧设有电机12，且双向丝杠10上开设有丝杠螺母11。

第一云台介质平台2和第二云台介质平台3通过双向丝杠10转动时进行双向直线运动；闭合位置传感器7和打开位置传感器9均采用红外传感器检测闭合位置与已经打开位置；双向丝杠10通过丝杠螺母11与第一云台介质平台2、第二云台介质平台3相连接；下级云台5和第一云台介质平台2以及第二云台介质平台3可进行运载介质。

需要说明的是，一种用于新型自助终端的开合运动机构，使用时，当接收打开命名时，闭合位置传感器7检测云台在闭合位置，此时电机12输出转动力矩，传输至双向丝杠10并同时转动，通过丝杠螺母11右转动力矩转换为直线运动，这时第一云台介质传感器1，第一云台介质平台2分别向两侧运动，当接触到打开位置传感器9时，电机12停止输出，运动完成。

当接收闭合命令时，打开位置传感器9检测云台在打开位置，此时电机12输出转动力矩，传输至双向丝杠10并同时转动，通过丝杠螺母11右转动力矩转换为直线运动，第一云台介质传感器1，第一云台介质平台2分别向相反方向两侧运动，当接触闭合位置传感器7时，此时电机12停止输出，运动完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。