一种机房巡检方法、系统、存储介质及智能终端与流程

本申请涉及巡检的领域，尤其是涉及一种机房巡检方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术：

机房是用于放置各种电子仪器设备的房间，通常设置于室内。

相关技术中，如公开号为cn107341861a的中国专利，一种带有gps模块的机房巡检系统，包括巡检手持终端和后台管理终端，巡检手持终端包括控制器以及与控制器连接的电源模块、语音播放模块、gps模块、数据输入模块和存储模块，第一无线通信模块分别与控制器、图像采集模块连接，用于接收图像采集模块和控制器的信息，并发送至后台管理终端，后台管理终端包括第二无线通信模块、显示模块、巡检位置判断模块、机房地理信息数据库以及巡检人员数据库。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在巡查的过程中，采用gps定位进行室内巡查，会因为室内环境复杂，从而导致定位不准确，还有改进的空间。

技术实现要素：

为了提高定位的准确性，本申请提供一种机房巡检方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种机房巡检方法，采用如下的技术方案：

一种机房巡检方法，包括：

获取当前待识别设备的当前编号信息；

根据当前编号信息从所预设的行动数据库中查找出当前轨道电机的当前旋转圈数信息以及当前检测头的当前升降信息；

根据当前旋转圈数信息以控制轨道移动至检测点；

根据当前升降信息以控制检测头升降至巡检点；

根据巡检点与检测点从所预设的变焦数据库中查找出当前变焦信息；

根据当前变焦信息于检测点的巡检点以获取当前画面信息；

从当前画面信息中判断出特征点；

判断特征点的位置与所预设的标识点的位置是否一致；

若一致，则将当前画面信息进行显示；

若不一致，则进行提示。

通过采用上述技术方案，通过对当前待识别设备的编号信息进行了解，从而查找出升降信息与旋转圈数信息，并且驱动检测头前往检测，同步通过特征点对位置进行判断，最终对画面信息进行显示，从而完成读数，实用性强。

可选的，对特征点的校验方法包括：

获取当前画面信息中的二维码标识，并读取二维码标识上的二维码信息；

判断二维码信息与标识点所对应的设备信息是否一致；

若一致，则完成校验；

若不一致，则进行提示。

通过采用上述技术方案，通过对二维码标识进行获取，从而方便对二维码进行读取，从而判断二维码信息与标识点所对应的设备信息是否一致，从而提高前往地点的准确性，实用性强。

可选的，若特征点的位置与标识点的位置不一致，且当前特征点的位置与标识点的位置处于同一竖直线上，则对当前升降信息的参数进行调节，当前升降信息的调节方法包括：

以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第一距离差，并获取上次升降信息调节的时间至当前时间的第一时间信息；

将第一距离差以及第一时间信息从所预设的偏差数据库中查找出第一校正信息；

根据第一校正信息以校正当前升降信息，并控制检测头升降至校正后的当前升降信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

通过采用上述技术方案，通过对特点位置与标识点位置的判断，从而对升降信息的参数进行调节，以自动校正检测头的位置，从而提高了整体的智能性。

可选的，若特征点的位置与标识点的位置不一致，且当前特征点的位置与标识点的位置处于同一横直线上，则对当前旋转圈数信息的参数进行调节，当前旋转圈数信息的调节方法包括：

以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第二距离差，并获取上次旋转圈数信息调节的时间至当前时间的第二时间信息；

将第二距离差以及第二时间信息从所预设的偏差数据库中查找出第二校正信息；

根据第二校正信息以校正当前旋转圈数信息，并控制轨道移动至校正后的当前旋转圈数信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

通过采用上述技术方案，通过对特点位置与标识点位置的判断，从而对旋转圈数信息的参数进行调节，以自动校正检测头的位置，从而提高了整体的智能性。

可选的，若特征点的位置与标识点的位置不一致，且当前特征点的位置与标识点的位置处于同一倾斜直线上，则对当前旋转圈数信息与当前升降信息的参数进行调节，当前旋转圈数信息与当前升降信息的同步调节方法包括：

以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第三距离差，并获取上次旋转圈数信息与当前升降信息的同步调节的时间至当前时间的第三时间信息；

将第三距离差以及第三时间信息从所预设的偏差数据库中查找出第三校正信息，第三校正信息包括横向校正信息与纵向校正信息；

根据横向校正信息以以校正当前旋转圈数信息，并控制轨道移动至校正后的当前旋转圈数信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置处于同一竖直线上；

根据纵向校正信息以以校正当前升降信息，并控制检测头升降至校正后的当前升降信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

通过采用上述技术方案，通过对特点位置与标识点位置的判断，从而对升降信息以及转动圈数信息的参数同步进行调节，以自动校正检测头的位置，从而提高了整体的智能性。

可选的，根据时间自动修正旋转圈数信息以及升降信息的方法包括：

获取前次自动修正时间信息、首次调节时间信息以及当前时间信息；

根据首次调节时间信息与当前时间信息以计算出时间差值；

根据时间差值以及前次自动修正时间信息从所预设的调节数据库中查找出磨损值；

根据磨损值以修正旋转圈数信息以及升降信息。

通过采用上述技术方案，随着使用时间的增加，会出现磨损，因此对旋转圈数信息以及升降信息进行调节，从而提高整体的设备运行时的稳定性，实用性强。

可选的，若特征点与标识点一致，则对当前位置的温度进行判断，温度判断的方法包括：

获取当前位置的当前温度信息；

根据特征点从所预设的温度数据库中查找出当前温度基准信息；

判断当前温度信息是否大于当前温度基准信息；

若大于，则控制所预设的冷却扇启动，并进行警示。

通过采用上述技术方案，通过对温度进行判断，从而对当前设备的使用温度进行了解，并且通过与温度基准信息进行对照，一旦在温度过高时，就可以进行降温，实用性强。

第二方面，本申请提供一种机房巡检系统，采用如下的技术方案：

一种机房巡检系统，包括：

编号模块，用于获取当前待识别设备的当前编号信息；

查找模块，用于根据当前编号信息从所预设的行动数据库中查找出当前轨道电机的当前旋转圈数信息以及当前检测头的当前升降信息；

驱动模块，根据当前旋转圈数信息以控制轨道移动至检测点；根据当前升降信息以控制检测头升降至巡检点；

变焦模块，用于根据巡检点与检测点从所预设的变焦数据库中查找出当前变焦信息；

画面获取模块，用于根据当前变焦信息于检测点的巡检点以获取当前画面信息；

判断模块，用于从当前画面信息中判断出特征点；并判断特征点的位置与所预设的标识点的位置是否一致；

处理模块，与编号模块、查找模块、驱动模块、变焦模块、画面获取模块以及判断模块连接，且用于进行信息的存储以及处理；

若一致，处理模块将当前画面信息进行显示；

若不一致，处理模块则进行提示。

通过采用上述技术方案，通过对当前待识别设备的编号信息进行了解，从而查找出升降信息与旋转圈数信息，并且驱动检测头前往检测，同步通过特征点对位置进行判断，最终对画面信息进行显示，从而完成读数，实用性强。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前待识别设备的编号信息进行了解，从而查找出升降信息与旋转圈数信息，并且驱动检测头前往检测，同步通过特征点对位置进行判断，最终对画面信息进行显示，从而完成读数，实用性强。

第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高定位的准确性的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种机房巡检方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对当前待识别设备的编号信息进行了解，从而查找出升降信息与旋转圈数信息，并且驱动检测头前往检测，同步通过特征点对位置进行判断，最终对画面信息进行显示，从而完成读数，实用性强。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高定位的准确性，从而提高整体运行的稳定性；

2.具有自动学习的功能，从而进行位置的自动校正。

附图说明

图1是机房巡检的方法流程图。

图2是特征点的校验的方法流程图。

图3是升降信息的调节方法流程图。

图4是旋转圈数信息的调节方法流程图。

图5是旋转圈数信息与升降信息的同步调节方法流程图。

图6是自动修正旋转圈数信息以及升降信息的方法流程图。

图7是机房设备温度判断的方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种机房巡检方法，天花板上安装有轨道，并且轨道上安装有驱动电机，电机上安装有伸缩杆，伸缩杆通过气缸、丝杠等结构进行升降，属于本领域技术人员的公知常识在此不做赘述。从而将带动检测头升降和移动。

参照图1，一种机房巡检方法，通过驱动电机转动，从而控制轨道与电机之间的位置，并且通过丝杆对检测头进行升降，机房巡检的方法包括以下步骤：

步骤100：获取当前待识别设备的当前编号信息。

对需要巡查的设备进行编号信息的获取，每个设备上都具备不同的编号信息，并且编号信息为唯一性，同一台设备上由于巡查的位置不同，因此也具有不同的编号信息。

步骤101：根据当前编号信息从所预设的行动数据库中查找出当前轨道电机的当前旋转圈数信息以及当前检测头的当前升降信息。

其中，行动数据库为预设的数据库，通过当前编号信息从行动数据库中查找出当前轨道电机的当前旋转圈数信息以及当前检测头的当前升降信息。不同的编号信息具有不同的旋转圈数信息以及升降信息，从而将检测头移动调节至指定的巡查位置。

步骤102：根据当前旋转圈数信息以控制轨道移动至检测点。

通过查找出来的旋转圈数信息去控制电机转动，从而控制电机与轨道之间的移动，并且根据所对应的旋转圈数信息以控制检测头到检测点。

检测点为电机在轨道上的横向位置，并且通过旋转圈数的控制，从而对轨道的位置进行判断。

步骤103：根据当前升降信息以控制检测头升降至巡检点。

通过查找出来的升降信息去控制检测头的位置，从而将检测头的高度升降至巡检点。

巡检点为检测头用于采集图像的位置，此位置就是所需要巡查的位置，并且通过检测头上的摄像头对图像进行采集。

步骤104：根据巡检点与检测点从所预设的变焦数据库中查找出当前变焦信息。

其中，变焦数据库为预设的数据库，并且通过巡检点与检测点的位置，从而从变焦数据库中查找出当前变焦信息，当前变焦信息用于调节检测头上摄像头的变焦数据，从而提高图像的清晰度。

步骤105：根据当前变焦信息于检测点的巡检点以获取当前画面信息。

根据当前变焦信息控制摄像头进行变焦，并且在巡检点对当前位置的当前画面信息进行获取。

步骤106：从当前画面信息中判断出特征点。

通过对摄像头所采集出来的当前画面信息，从当前画面信息中判断出特征点，其中，特征点为预设的特征，并且特征点由工作人员根据实际情况进行设置。

步骤107：判断特征点的位置与所预设的标识点的位置是否一致。

通过对特征点的位置与所预设的标识点的位置进行判断，从而判断两者是否重合，若没有重合则表示检测头所在的位置没有到位，若重合则表示检测头所在的位置准确。

步骤1080：若一致，则将当前画面信息进行显示。

一旦特征点的位置与标识点的位置一致，就将当前画面信息进行显示，从而供人们进行查阅，同时可以通过计算机识别出当前画面信息中的度数，并将度数可以与计算机内所预设的度数范围进行判断，从而判断出度数是否处于异常的状态。

步骤1081：若不一致，则进行提示。

一旦特征点的位置与标识点的位置不一致，就进行提示。

参照图2，对特征点的校验方法包括以下步骤

步骤200：获取当前画面信息中的二维码标识，并读取二维码标识上的二维码信息。

从当前画面信息中获取出二维码标识，并且读取二维码标识上的二维码信息，二维码信息为对应的设备的名称等信息，由工作人员根据实际情况进行设置。

步骤201：判断二维码信息与标识点所对应的设备信息是否一致。

对二维码信息与标识点所对应的设备信息是否一致进行判断，从而判断检测头所在的设备是否正确。

步骤2020：若一致，则完成校验。

一旦，二维码信息与标识点所对应的设备信息一致，则表示检测头所在的设备正确，并且完成校验。

步骤2021：若不一致，则进行提示。

一旦，二维码信息与标识点所对应的设备信息不一致，则表示检测头所在的设备不正确，此时就会进行提示。

参照图3，一旦特征点的位置与标识点的位置不一致时，并且当前特征点的位置与标识点的位置处于同一竖直线上，此时对当前升降信息的参数进行调节，当前升降信息的调节方法包括以下步骤：

步骤300：以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第一距离差，并获取上次升降信息调节的时间至当前时间的第一时间信息。

以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第一距离差，第一距离差的数值可以为正数也可以为负数，从而便于调节。

再获取上次升降信息调节的时间至当前时间的第一时间信息，从而了解上次调节升降信息时的时间，以计算出第一时间信息，第一时间信息为调节的时间差，即调节频率。

步骤301：将第一距离差以及第一时间信息从所预设的偏差数据库中查找出第一校正信息。

偏差数据库为预设的数据库，通过将第一距离差以及第一时间信息从偏差数据库中查找出第一校正信息，第一校正信息与第一距离差有关，也与第一时间信息有关，并且由工作人员进行预先设置。

步骤302：根据第一校正信息以校正当前升降信息，并控制检测头升降至校正后的当前升降信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

根据获得的第一校正信息，从而对当前升降信息进行校正，即对升降信息进行修改，并且在修改后控制检测头升降至校正后的当前升降信息所在位置。

在运动至所在位置后，重复进行判断，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

参照图4，一旦特征点的位置与标识点的位置不一致，且当前特征点的位置与标识点的位置处于同一横直线上，则对当前旋转圈数信息的参数进行调节，当前旋转圈数信息的调节方法包括以下步骤：

步骤400：以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第二距离差，并获取上次旋转圈数信息调节的时间至当前时间的第二时间信息。

以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第二距离差，第二距离差的数值可以为正数也可以为负数，从而便于调节。

再获取上次旋转圈数信息调节的时间至当前时间的第二时间信息，从而了解上次调节旋转圈数信息时的时间，以计算出第二时间信息，第二时间信息为调节的时间差，即调节频率。

步骤401：将第二距离差以及第二时间信息从所预设的偏差数据库中查找出第二校正信息。

偏差数据库为预设的数据库，通过将第二距离差以及第二时间信息从偏差数据库中查找出第二校正信息，第二校正信息与第二距离差有关，也与第二时间信息有关，并且由工作人员进行预先设置。

步骤402：根据第二校正信息以校正当前旋转圈数信息，并控制轨道移动至校正后的当前旋转圈数信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

根据获得的第二校正信息，从而对当前旋转圈数信息进行校正，即对旋转圈数信息进行修改，并且在修改后控制检测头移动至校正后的当前旋转圈数信息所在位置。

在运动至所在位置后，重复进行判断，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

参照图5，一旦特征点的位置与标识点的位置不一致，且当前特征点的位置与标识点的位置处于同一倾斜直线上，此时需要对当前旋转圈数信息与当前升降信息的参数进行同步的调节，当前旋转圈数信息与当前升降信息的同步调节方法包括以下步骤：

步骤500：以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第三距离差，并获取上次旋转圈数信息与当前升降信息的同步调节的时间至当前时间的第三时间信息。

以标识点为原点，计算特征点与标识点之间的第三距离差，第三距离差的数值可以为正数也可以为负数，从而便于调节。

再获取上次旋转圈数信息调节的时间至当前时间的第二时间信息，从而了解上次同步调节旋转圈数信息与升降信息时的时间，以计算出第三时间信息，第三时间信息为调节的时间差，即调节频率。

步骤501：将第三距离差以及第三时间信息从所预设的偏差数据库中查找出第三校正信息，第三校正信息包括横向校正信息与纵向校正信息。

偏差数据库为预设的数据库，通过将第三距离差以及第三时间信息从偏差数据库中查找出第三校正信息，第三校正信息与第三距离差有关，也与第三时间信息有关，并且由工作人员进行预先设置。

步骤502：根据横向校正信息以以校正当前旋转圈数信息，并控制轨道移动至校正后的当前旋转圈数信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置处于同一竖直线上。

根据获得的第三校正信息，从而对当前旋转圈数信息进行校正，即对旋转圈数信息进行修改，并且在修改后控制检测头移动至校正后的当前旋转圈数信息所在位置。

在运动至所在位置后，重复进行判断，直至特征点的位置与标识点的位置处于同一竖直线上。

步骤503：根据纵向校正信息以以校正当前升降信息，并控制检测头升降至校正后的当前升降信息所在位置，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

在校正好横向的位置后，对纵向的位置也进行校正。根据获得的第三校正信息，从而对当前升降信息进行校正，即对升降信息进行修改，并且在修改后控制检测头移动至校正后的当前升降信息所在位置。

在运动至所在位置后，重复进行判断，直至特征点的位置与标识点的位置一致。

参照图6，旋转圈数信息以及升降信息在进行调节的时候，也会因为磨损从而导致位置不准确，此时根据时间自动修正旋转圈数信息以及升降信息的方法包括以下步骤：

步骤600：获取前次自动修正时间信息、首次调节时间信息以及当前时间信息。

在进行自动修正时，首先获取前一次自动修正的前次自动修正时间信息，再获取首次自动修正时的调节时间信息，最后获取当前时间信息，从而用于对比整体的时间长度。

步骤601：根据首次调节时间信息与当前时间信息以计算出时间差值。

根据首次调节时间信息与当前时间信息从而计算出时间差值，时间差值用于了解时间的整体时长。

步骤602：根据时间差值以及前次自动修正时间信息从所预设的调节数据库中查找出磨损值。

其中调节数据库为预设的数据库，并且根据时间差值以及前次自动修正时间信息从调节数据库中查找出磨损值，并且磨损值不同，会修正不同的数值。

步骤603：根据磨损值以修正旋转圈数信息以及升降信息。

根据磨损值以修正旋转圈数信息以及升降信息，从而增加旋转圈数信息所对应的旋转圈数，增加升降信息所对应的升降幅度，以减少因为磨损打滑而出现的位置不准确的问题。

参照图7，一旦特征点与标识点一致时，同步也对当前位置的温度进行判断，从而初步判断当前设备的运行情况，温度判断的方法包括以下步骤：

步骤700：获取当前位置的当前温度信息。

通过红外温度传感器，对当前位置的当前温度信息进行获取。

步骤701：根据特征点从所预设的温度数据库中查找出当前温度基准信息。

温度数据库为预设的数据库，并且可以通过特征点从温度数据库中查找出当前温度基准信息，由于特征点不同，因此对应设备的运行环境也不同，因此温度基准信息也不同。

步骤702：判断当前温度信息是否大于当前温度基准信息。

判断当前温度信息所对应的温度是否大于当前温度基准信息所对应的温度。

步骤703：若大于，则控制所预设的冷却扇启动，并进行警示。

一旦当前温度信息所对应的温度大于当前温度基准信息所对应的温度，则控制所预设的冷却扇启动，从而进行降温，并进行警示，从而告诉工作人员，此处出现问题。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种机房巡检系统，包括：

编号模块，用于获取当前待识别设备的当前编号信息；

查找模块，用于根据当前编号信息从所预设的行动数据库中查找出当前轨道电机的当前旋转圈数信息以及当前检测头的当前升降信息；

驱动模块，根据当前旋转圈数信息以控制轨道移动至检测点；根据当前升降信息以控制检测头升降至巡检点；

变焦模块，用于根据巡检点与检测点从所预设的变焦数据库中查找出当前变焦信息；

画面获取模块，用于根据当前变焦信息于检测点的巡检点以获取当前画面信息；

判断模块，用于从当前画面信息中判断出特征点；并判断特征点的位置与所预设的标识点的位置是否一致；

处理模块，与编号模块、查找模块、驱动模块、变焦模块、画面获取模块以及判断模块连接，且用于进行信息的存储以及处理；

若一致，处理模块将当前画面信息进行显示；

若不一致，处理模块则进行提示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行机房巡检方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行机房巡检方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。