用于货柜取物的机械臂及货柜的制作方法

技术特征：

1.一种用于货柜取物的机械臂，其特征在于，包括：x轴直线位移机构和设于所述x轴直线位移机构输出端的y轴直线位移机构，所述y轴直线位移机构的输出端设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的抓取端设置有用于固定货物的柔性固定部。

2.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述柔性固定部包括气吸嘴，所述气吸嘴设于所述伸缩机械臂的抓取端，用于吸附固定货物，所述气吸嘴与气泵通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述柔性固定部包括u形抓手，u形抓手的两相对侧均设置有膨胀部，两所述膨胀部用于在膨胀后固定货物，所述膨胀部与气泵通过管道连通。

4.根据权利要求3所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述膨胀部的膨胀方向为倾斜向内。

5.根据权利要求4所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述膨胀部沿纵向设置为多个。

6.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述x轴直线位移机构为横向设置的液压或气动直线位移机构，所述y轴直线位移机构为纵向设置的液压或气动直线位移机构。

7.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述x轴直线位移机构和y轴直线位移机构分别为横向和纵向设置的丝杠直线位移机构。

8.一种货柜，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的用于货柜取物的机械臂以及货柜主体。

技术总结
本申请公开了一种用于货柜取物的机械臂及货柜，该用于货柜取物的机械臂包括：X轴直线位移机构和设于所述X轴直线位移机构输出端的Y轴直线位移机构，所述Y轴直线位移机构的输出端设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的抓取端设置有用于固定货物的柔性固定部。本申请达到了在取货时可利用伸缩机械臂抓取端的柔性固定部来抓取和固定货物的目的，从而实现了在对玻璃包装商品或易碎商品取货时，可保护货物不易碎，保证其完整性的技术效果，进而解决了相关技术中货柜的出货结构不适用于玻璃包装商品或易碎商品出货的问题。

技术研发人员：袁浩森;支涛;应甫臣
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021.08.17