一种采用ETC实现路边停车的设备和系统的制作方法

本发明涉及etc领域，具体为一种采用etc实现路边停车的设备和系统。

背景技术：

随着私家车的拥有量越来越多，平均每人拥有的车位数越来越少，停车难成为城市的一个难题。

为了满足日益增长的停车需求，缓解停车难的问题，通常都会在城市的非主干道通常设置收费性质的公用路边停车位。这些公用路边车位通常需要派出人员值守，由于工作环境差、工作时间长，人力成本也相对较高。

目前实际也有用地磁配合进行收费的方案，一方面地磁方案难以覆盖到车辆的自动扣费环节，另一方面，地磁设备的寿命和可靠性都有一些限制，实际使用体验不佳。

在国家大力推行etc及物联网发展的背景下，充分利用etc配合物联网进行城市内停车管理成为一个新的方向。

鉴于上述的缺陷，本发明拟设计一种新型的采用etc与ai图像视频识别相结合的物联网的技术，实现路边车位无人化智能管理系统，使其更具有产业上的利用价值。

为此，我们提出一种采用etc和视频图像识别结合的技术实现路边停车的设备和系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种采用etc实现路边停车的设备和系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用etc实现路边停车的设备和系统，包括集中控制器，etc视频桩设备，路边停车的设备，所述集中控制器和etc视频桩之间采用总线连接方式；所述etc视频桩的个数为多个，所述etc视频桩包括：补光测距单元，图像识别单元，etc读写单元，状态指示单元，数据处理单元，电源管理单元；所述的集中控制器，包括arm核心处理器核心处理模块、网络交换模块、无线通信模块、psam卡嵌入式安全模块、电源管理模块、ups模组。

优选的，所述的etc视频桩包括图像采集处理模块、etc读写模块、补光测距模块、状态指示模块。

优选的，所述的arm核心处理器模块为新一代人工智能处理模块，内置npu神经网络处理模块和emmc存储模块；所述的网络交换模块,可以传输网络数据，通过集中控制器向多个视频桩广播内容。

优选的，所述的无线通信模块包括双频wifi、4g和5g基带处理通信模块。

优选的，所述的ups模组包括断电保护模块、太阳能板、电源控制器、锂电池。

优选的，所述图像采集处理模块与ai摄像头连接，内部设置高速马达；所述图像采集处理模块通过ai深度学习算法高效处理优化，识别出清晰的车辆信息；所述的etc读写模块，通过5.8g外部天线读取停车的obu信息；对车辆obu新型信息的交互；所述的补光测距模块对应的图像采集模块，所述的状态指示模块，通过ai摄像头连接，所述的补光测距模块自动感应车辆的距离。

优选的，所述的etc读写模块采用5.8g外部天线读取停车的obu信息。

优选的，集中控制器设备与etcpos车道车位管理系统与云服务相连。

优选的，所述的断电保护模块加入了空开漏保。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用etc视频图像识别相结合的方式，具有识别车牌准确率高可以精准扣费；其中，etcpos停车场管理系统的数据可以通过现有无线网络云平台上传，可以使及时将整个大数据备份到云服务器；通过云数据可以把全世界所有数据进行云上处理，就可以根据不同地区的停车场的车位饱和度分析，增加相应的etc桩，可以及时满足市场上的需求，补充市场的停车位。

附图说明

图1为本发明两部分设备的连接关系图。

图2为本发明专利的集中控制器内部原理框图。

图3为本发明专利的etc视频桩内部原理框图。

图4为本发明专利的系统架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种采用etc实现路边停车的设备和系统，包括集中控制器，etc视频桩，路边停车的设备，所述集中控制器和etc视频桩之间采用总线连接方式；所述etc视频桩包括：补光测距单元，图像识别单元，etc读写单元，状态指示单元，数据处理单元，电源管理单元；所述的集中控制器，包括arm核心处理器核心处理模块、网络交换模块、无线通信模块、psam卡嵌入式安全模块、电源管理模块、ups模组。所述etc视频桩的个数为多个，所述的etc视频桩包括图像采集处理模块、etc读写模块、补光测距模块、状态指示模块。所述的arm核心处理器模块为新一代人工智能处理模块，内置npu神经网络处理模块和emmc存储模块。所述的无线通信模块包括双频wifi、4g和5g基带处理通信模块。所述的ups模组包括断电保护模块、太阳能板、电源控制器、锂电池。所述图像采集处理模块与ai摄像头连接，内部设置高速马达；所述图像采集处理模块通过ai深度学习算法高效处理优化，识别出清晰的车辆信息；所述的etc读写模块，通过5.8g外部天线读取停车的obu信息；对车辆obu新型信息的交互；所述的补光测距模块对应的图像采集模块，所述的状态指示模块，通过ai摄像头连接，所述的补光测距模块自动感应车辆的距离。所述的etc读写模块采用5.8g外部天线读取停车的obu信息。集中控制器设备的etcpos车道车位管理系统与云服务相连。所述的断电保护模块加入了空开漏保，防止外部设备不正常运行

所述的arm核心处理器模块，是新一代人工智能处理模块，内置npu神经网路处理模块，可以通过ai算法处理海量的图像信息，对etc视频桩上传的图像信息进行高速处理，完成车辆的扣费，内置emmc存储模块，可以将数据的信息进本地数据库的保存；所述的网络交换模块,将实时采集的数据发送到集中控制器，进行数据信息的交互以及子视频桩组网；

所述无线通信模块，包括双频wifi、4g和5g基带处理处理模块，利用现有的条件保证数据的传输稳定，完成数据的实时上传；所述psam卡嵌入式安全模块，用于验证车辆用户信息的合法性，对车辆支付信息的数据进行加密和保护；所述的电源管理模块，可以为集中控制器和etc视频桩提供可靠的电力保护，使其正常工作；所述得ups模组包括断电保护模块、太阳能板、电源控制器、锂电池，在断电或者苛刻的环境下可以维持设备的工作。

所述图像采集处理模块，采用ai摄像头，可以灵活的完成镜头捕捉，内置高速马达，智能追踪抓取移动或停靠的车俩信息，通过ai摄像头采集的视频和图像数据通过ai深度学习算法高效处理优化，识别出清晰的车辆信息；所述的etc读写模块，可以完成obu整个交易流程，通过5.8g外部天线读取停车的obu信息；对车辆obu新型信息的交互，可以在1s内快速的完成车辆的扣费；所述的补光测距模块，当车位上由车辆驶入，设备的测距模块根据内部设置的阈值自动感应车辆的距离，激活对应的图像采集模块，智能追踪抓拍可用的图像信息，完成对驶入车辆信息的捕捉，当车辆驶出车位，测距模块根据车位的距离，抓拍车辆的离开时间，根据停车的时长后台完成对应的扣费信息；所述的状态指示模块，通过ai摄像头智能分区侦测的功能，对外界异常能快速进行外部状态指示，避免一些无效的异常报警；所述断电保护模块，其中加入了空开漏保，空开解决了负载短路和过载的问题，漏保解决了漏电问题；所述的ups断电保护模块，当设备外部断电时，内部可以对设备进行长时间的断电保护，提供持久的续航能力；所述的太阳能板，能够进行光电能量转换；白天可以将太阳能转化为电能为设备提供不间断的电源，节约电力成本，电源控制器可以将太阳能转变为持续稳定的锂电池的电能,储存到锂电池，同时控制电源的输出。

所述etc视频桩，为一种obu读写和图像采集的设备终端，单个视频桩就可以对路边的车辆进行图像的抓拍和etc用户的扣费，通过etc视频桩采集和处理图像，然后经过软件算法优化得出比较清晰的图像信息，etc读写模块可以读到的车辆用户信息，两者进行比较，可以达到精准扣费的目的；集中控制器，用于将单个视频桩和车道进行绑定，对车道车位信息进行统一的管理，并对所有数据进行实时的上传，上传到云服务，可以通过后台对异常的数据进行分析处理。

所述的etc视频桩包括：补光测距单元，用于对驶入驶出的车辆进行实时性距离检测，当车辆驶入驶出及停到停车位的时候，就可以通过状态指示单元显示外部对应颜色的状态指示灯，并激活图像采集单元；图像识别单元，可以识别到外观、颜色、车型等车辆的信息，抓取的车辆图像进行图像算法的优化，支持检测镜头遮挡/污损、无牌车和非机动车以及车辆违停报警指示等异常情况处理，现场情况及时报警，配合现场维护人员可及时处理异常情况，提高现场运营管理效率；etc读写单元，通过5.8g射频信号，读取车位上车载obu的用户信息，并对obu进行精准扣费。状态指示单元，用于对车道的车位状态进行显示，主要有驶入驶出停稳三种状态，可以输出对应的状态指示灯，

所述指示灯还可以由pwm波控制的颜色。数据处理单元，用于对采集的图像和etc读写的车辆信息进行对比处理，可以精准的处理扣费信息；电源管理单元，用于设备内部设备模块的平稳的运行，保证正常的工作。

所述的集中控制器设备包括：etcpos车道车位管理系统：可以将所有etc桩的设备和用户信息进行统一的管理，管理平台是专为大数据运营，远程集中管理等需求打造的云上综合业务管理平台，完成对应扣费机制，并将所有的数据信息保存到本地数据库；

云服务可以应用现有的云平台服务将全世界不同地方的pos系统的数据通过internet网络信号进行云上传，通过大数据来分析不同区域车位的状态，对车位状态经常饱和的地区，可以进行预警，增加额外的视频桩，满足对应地区市场上停车位不足的需求，可以突破传统网络的地域限制，实现对相机的远程访问、集中运维，将孤立场景实现互联网化以及万物进行物联。

实施例：

车辆入位工作流程如下所示：

1.测距单元检测有车辆靠近，对应的状态指示灯显示灯光指示。

2.图像识别单元进行车牌识别，自动追踪抓拍车辆的图像信息，进行算法优化，同时激活etc读写设备；

3.etc读写设备对车辆obu进行建链读取；将数据传到核心处理模块；

4.核心处理模块将obu读取结果(车牌)与图像识别结果比对；

a)无obu结果即以图像识别结果记为普通车；

b)车牌相同即标记为etc车辆入场；

c)不同则先搜索后台历史记录如果有记录的以etc为准，将没有记录的图像上传管理人员核对。

车辆离开工作流程：

1.测距单元检测有车辆位移是离开的动作；等车辆完全离开，状态指示灯随即成空闲状态；

2.图像识别单元在车辆离开的时刻进行抓拍；上传到集中控制器，由集中控制器中的车道管理系统进行运算处理，计算出扣费金额，下达指令给etc视频桩，完成扣费流程；

3.由etc视频桩的etc读写单元进行车辆obu的扣费；

4.上传数据保存到本地数据库，同时云平台备份；

本方案中涉及的电路均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。