本发明的一个方面涉及商品重量计算系统。
背景技术：
作为与商品重量计算系统有关的技术，例如，已知有在日本特开平10-162244号公报中记载的购买商品登记装置。日本特开平10-162244号公报中记载的购买商品登记装置具有：商品陈列部(收容部)，其按商品来区分各商品并进行陈列；多个计量器(重量检测部)，其以能够测定陈列在商品陈列部的各商品收纳区域内的商品的总重量的方式设置；以及控制部，其获取各计量器的重量测定值并基于该重量测定值的变化而将顾客购买商品的数据登记到结算装置中。在专利文献1所记载的购买商品登记装置中，以输入了购买商品的顾客的识别数据为条件，监视各计量器的重量测定值，若检测到任一个计量器的重量测定数据减少了，则计算出其减少值。
在如上所述的商品重量计算系统中，例如，在进行了多次将商品从收容部取出的情况下，取出时确定的重量中所包含的误差和商品的个体差异所导致的误差累积，存在不能正确地计算出从收容部取出的商品(以下，也称为“取出商品”)的重量值的可能性。
技术实现要素：
因此，本发明的一个方面的目的在于提供一种能够正确地计算出从收容部取出的商品的重量值的商品重量计算系统。
本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统具备：收容部，收容多个商品；门部，在阻碍商品相对于收容部的进出的关闭状态与不阻碍商品相对于收容部的进出的打开状态之间切换；重量检测部，检测收容于收容部的商品的重量，并输出与商品的重量相关的输出值；门检测部，检测门部的状态；以及商品重量计算部，在根据门检测部的检测结果而判断为门部从打开状态转变为关闭状态的情况下，在重量检测部的输出值从成为基准的第一输出值减少而成为第二输出值时，基于第一输出值与第二输出值的差值，计算从收容部取出的商品的重量值，并且在该计算之后，将由重量检测部输出的输出值设定为新的第一输出值。
在该商品重量计算系统中，能够在每次计算商品的重量值时都设定新的第一输出值。因此，例如，即使在多次进行了从收容部取出商品的情况下，也能够抑制取出时确定的重量中所包含的误差和商品的个体差异所导致的误差的累积。能够正确地计算出取出商品的重量值。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，重量检测部具有：输出部，将检测出的商品的重量作为模拟值输出；转换部，将由输出部输出的模拟值转换为数字值；以及分配部，将由转换部转换后的数字值以规定步长离散地分配给重量值，商品重量计算部在计算出商品的重量值后，使在分配部中将数字值向重量值分配时的规定步长的基准偏移，以使重量检测部输出的输出值成为新的第一输出值。根据这样的结构，能够具体实现将由重量检测部输出的输出值设定为新的第一输出值的情况。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，重量检测部具有：输出部，将检测出的商品的重量作为模拟值输出；转换部，将由输出部输出的模拟值转换为数字值；以及分配部，将由转换部转换后的数字值以规定步长离散地分配给重量值，该商品重量计算系统具备校正处理部，校正处理部执行对重量检测部进行校正的校正处理，在校正处理中，在转换部将第一模拟值向第一数字值转换的情况下，在输出部输出的模拟值从第一模拟值向第二模拟值变化，且在每规定时间的该变化的量小于规定范围时，对转换部进行校正，以将第二模拟值转换为第一数字值。
在从之前的顾客从收容部取出商品到下一个顾客从收容部取出商品为止的期间，即使收容于收容部的商品的实质上的重量值没有变动，例如由于重量检测部的蠕变现象等，也存在发生重量检测部输出的输出值变动(即，表观上的输出变动)的情况的可能性。关于这一点，根据校正处理部，能够抑制因蠕变现象等引起的表观上的输出变动，能够正确地计算出取出商品的重量值。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，校正处理部在根据门检测部的检测结果而判断为门部处于打开状态的情况下，执行校正处理。在该情况下，能够抑制门部处于打开状态时的表观上的输出变动。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，校正处理部在根据门检测部的检测结果而判断为门部处于关闭状态的情况下，执行校正处理。在该情况下，能够抑制门部处于关闭状态时的表观上的输出变动。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，校正处理部以一定周期执行校正处理。在该情况下，能够可靠地抑制表观上的输出变动。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，商品重量计算部在从判断为门部从打开状态转变为关闭状态的时刻起经过了规定时间之后，确定第二输出值，并计算从收容部取出的商品的重量值。在该情况下，能够抑制由门部的开闭引起的振动的不良影响波及到取出商品的重量值的计算的情况。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，第一输出值为0。由此，能够抑制发生逻辑错误。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，具备一个收容部，并且与一个收容部相对应地具备一个重量检测部。在这样的结构中，在由重量检测部检测到的重量值中，存在因商品的个体差异所导致的误差的累积变得特别大的情况。因此，在该情况下，能够正确地计算出取出商品的重量值的本发明的一个方面特别有效。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，具备多个收容部，并且与多个收容部分别对应地具备多个重量检测部。在这样的结构中，系统的整体构造(外壳体等)容易变大，有时容易产生因蠕变现象等引起的表观上的输出变动。因此，在该情况下，能够正确地计算出取出商品的重量值的本发明的一个方面特别有效。
在本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统中，也可以是，具备商品个数计算部，该商品个数计算部基于由商品重量计算部计算出的商品的重量值和该商品的每一个的重量值，计算从收容部取出的商品的个数。在该情况下，能够正确地计算出取出商品的重量值，并且能够正确地计算出取出商品的个数。
本发明的一个方面所涉及的商品重量计算系统具备：收容部，收容多个商品；重量检测部，检测收容于收容部的商品的重量，并输出与商品的重量相关的输出值；以及商品重量计算部，在判断为重量检测部输出的输出值相对于成为基准的第一输出值的每规定时间的变化量大于规定范围的情况下，在重量检测部的输出值从第一输出值减少而成为第二输出值时，基于第一输出值与第二输出值的差值，计算从收容部取出的商品的重量值，并且在该计算之后，将由重量检测部输出的输出值设定为新的第一输出值。
在该商品重量计算系统中，能够在每次计算商品的重量值时都设定新的第一输出值。因此，例如，即使在多次进行了伴有门部的开闭的从收容部取出商品的情况下，也能够抑制取出时确定的重量中所包含的误差和商品的个体差异所导致的误差的累积。能够正确地计算出取出商品的重量值。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的商品重量计算系统的简要主视图。
图2是表示图1的商品重量计算系统的结构的框图。
图3是表示初始处理的流程图。
图4是表示取出商品的计算处理的流程图。
图5是表示校正处理的流程图。
图6是表示在商品重量计算系统中由电子秤计量出的重量值以及门的开闭状态的时间变化的一例的图。
图7a是用于说明将由电子秤当前计量的重量值设定为0的处理的细节的图。图7b是表示图7a的后续的图。
图8是表示图7b的后续的图。
图9a是用于说明校正处理的细节的图。图9b是表示图9a的后续的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。在各图中，对相同或相应的部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。“上”以及“下”的用语与铅垂方向的上下方向对应。
如图1及图2所示，商品重量计算系统1例如是作为设置于店铺的自动售货机而被利用的系统，具备：外壳体2、陈列架3、门4、电子秤5、门开闭传感器6、监视器7、ic(integratedcircuit：集成电路)卡读写器8以及控制器9。
外壳体2是构成商品重量计算系统1的外观(外围)的结构体。外壳体2呈矩形箱状。陈列架3是收容多个商品g的收容部。陈列架3载置或悬挂多个商品g进行陈列。陈列架3在外壳体2内配置有一个。陈列架3被设置成能够从正面侧取出放入商品g。作为商品g，没有特别限定，可以应用所有的物品。作为商品g，例如可举出杯面。多个商品g只要是相同的重量，也可以包含不同种类的商品。
门4是在阻碍商品g相对于陈列架3的进出的关闭状态与不阻碍商品g相对于陈列架3的进出的打开状态之间切换的门部。例如，门4是配置于外壳体2的正面侧的单开式的玻璃门。作为门4，没有特别限定，可以采用各种门。门4具有能够使门4上锁的锁定机构4a。在锁定机构4a上锁时，门4不能从关闭状态向打开状态转变，在锁定机构4a开锁时，能够使门4从关闭状态向打开状态转变。锁定机构4a与控制器9连接，通过控制器9控制上锁及开锁。
电子秤5是检测收容于陈列架3的商品g的重量并输出重量值作为与商品g的重量相关的输出值的重量检测部。电子秤5对收容于陈列架3的商品g的重量值进行电计量。设置有一个电子秤5，电子秤5对陈列架3的整体进行计量。电子秤5与控制器9连接。电子秤5具有：输出部5a，其将检测出的商品g的重量作为电压值(模拟值)输出；转换部5b，其将输出部5a输出的电压值转换为计数值(数字值)；以及分配部5c，其将通过转换部5b转换后的计数值以规定步长离散地分配给重量值(参照图7a)。输出部5a例如是负载传感器。负载传感器构成为包含半导体压力传感器等测量应变的元件。转换部5b进行a/d转换(模拟数字转换)。分配部5c将通过分配而得到的重量值输出到控制器9。
门开闭传感器6是检测门4的状态的门检测部。门开闭传感器6与控制器9连接。门开闭传感器6检测门4是关闭状态还是打开状态，并将该检测结果输出到控制器9。作为门开闭传感器6，没有特别限定，可以采用各种传感器。
监视器7是向用户显示信息的显示部。监视器7与控制器9连接。例如监视器7基于来自控制器9的信号，显示用户从陈列架3取出的商品g(以下也称为“取出商品g”)的个数、费用、由ic卡读写器8读入的ic卡内的电子货币数据的余额、从该余额减去取出商品g的费用而得到的金额、当前收容于陈列架3的商品g的个数等。
ic卡读写器8是对非接触式ic卡进行读写的装置。ic卡读写器8与控制器9连接。ic卡读写器8读取存储在ic卡中的电子货币数据，并将电子货币数据输出到控制器9。ic卡读写器8将从控制器9输出的电子货币数据写入ic卡。
例如，ic卡读写器8在为插入式的情况下，在插入了ic卡时，向控制器9输出卡检测信号。或者，例如ic卡读写器8在为载置式的情况下，在载置了ic卡且其取出的锁定进行了工作时，向控制器9输出卡检测信号。控制器9根据该卡检测信号的输入而对锁定机构4a进行开锁。ic卡读写器8根据来自控制器9的卡返还信号，返还ic卡或解除取出的锁定。作为ic卡读写器8，没有特别限定，可以采用各种读写器。在此处的例子中，将载置式的读写器作为ic卡读写器8使用。
控制器9具有由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等构成的计算机。控制器9能够通过无线或有线与上位控制器10进行通信。作为上位控制器10，例如可列举管理中心的计算机、店铺的计算机、以及平板电脑等便携式终端中的至少任一个。控制器9与受理来自用户和管理者的输入操作的输入操作部(未图示)连接。
例如在被管理者经由输入操作部进行了执行初始处理的操作的情况下，控制器9执行初始处理。作为一例，如图3所示，在初始处理中，与上位控制器10进行通信，获取收容于陈列架3的商品g的初始个数(步骤s1)。此处的初始个数是满载时收容于陈列架3的商品g的个数。接着，与上位控制器10进行通信，获取商品g的每一个的重量值及价格(步骤s2)。然后，使由电子秤5当前计量(输出)的重量值偏移至0(第一重量值)(步骤s3)。也就是说，在上述步骤s3中，将由电子秤5输出的重量值设定为新的第一重量值(详细情况后述)。需要说明的是，在上述步骤s1、s2中，关于商品g的初始个数、商品g的每一个的重量值以及价格，既可以预先存储于控制器9，也可以经由输入操作部获取。上述步骤s1～s3的顺序不同。
作为功能性结构，控制器9包括商品重量计算部9a和商品个数计算部9b。商品重量计算部9a在根据门开闭传感器6的检测结果而判断为门4从打开状态转变为关闭状态的情况下，使来自电子秤5的重量值从0减少，在成为取出后重量值(第二重量值)时，基于0与取出后重量值的差值，计算出从陈列架3取出的取出商品g的重量值。商品重量计算部9a在该计算后使由电子秤5当前计量的重量值偏移至0。
商品重量计算部9a在从根据门开闭传感器6的检测结果而判断为门4从打开状态转变为关闭状态的时刻起经过了规定时间之后，确定取出后重量值，并计算出取出商品g的重量值。规定时间对应于直到由门4的开闭导致的陈列架3的振动自然收敛为止所需的时间，并无特别限定。关于规定时间，可以通过与上位控制器10的通信来获取，也可以预先存储于控制器9中，还可以经由输入操作部来获取。商品个数计算部9b基于由商品重量计算部9a计算出的取出商品g的重量值和商品g的每一个的重量值，计算取出商品g的个数。
商品重量计算部9a及商品个数计算部9b在上述的初始处理之后以一定周期反复执行取出商品的计算处理。作为一例，如图4所示，在取出商品的计算处理中，根据门开闭传感器6的检测结果，判定门4是否从打开状态转变为关闭状态(步骤s21)。在上述s21中为是的情况下，待机规定时间(步骤s22)。判定由电子秤5当前计量的重量值是否超过规定范围地减少(步骤s23)。在上述步骤s23中为是的情况下，基于由电子秤5当前计量的重量值，计算取出商品g的重量值(步骤s24)。在上述步骤s24中，计算出负值的取出后重量值，该取出后重量值的绝对值成为取出商品g的重量值。接着，使由电子秤5当前计量的重量值偏移至0(步骤s25)。也就是说，在上述步骤s25中，将由电子秤5输出的重量值设定为新的第一重量值(详细情况后述)。根据取出商品g的重量值，计算取出商品g的个数(步骤s26)。
在上述步骤s26中，计算在上述步骤s24中计算出的取出商品g的重量值除以商品g的每一个的重量值而得到的值，作为取出商品g的个数。另外，在上述步骤s26中，基于取出商品g的个数，更新当前收容于陈列架3的商品g的个数(陈列架3的库存)。在上述步骤s21中为否的情况下、在上述步骤s23中为否的情况下、或上述步骤s26之后，结束本周期的处理，转移到下一周期的上述步骤s21的处理。
作为功能性校正，控制器9包括校正电子秤5的校正处理部9c。校正处理部9c在上述的初始处理之后以一定周期反复执行校正处理。作为一例，如图5所示，在校正处理中，判定由电子秤5的输出部5a输出的电压值的每规定时间的变化量是否比规定范围小(步骤s31)。在上述步骤s31中为是的情况下，对由转换部5b进行的a/d转换的基准电压进行校正，以使与由输出部5a当前输出的电压值对应的计数值向与变化前的电压值对应的计数值偏移(步骤s32)。换言之，在上述步骤s32中，使由转换部5b进行的a/d转换的基准电压偏移，以使在电压值的该变化前后均转换为相同的计数值。也就是说，在上述步骤s32中，在转换部5b将第一电压值(第一模拟值)向第一计数值(第一数字值)转换的情况下，在输出部5a输出的电压值从第一电压值向第二电压值(第二模拟值)变化，且在每规定时间的该变化量比规定范围小时，对转换部5b进行校正，以使第二电压值被转换为第一计数值(详细情况后述)。在上述步骤s31中为否的情况下，结束本周期的处理，转移到下一周期的上述步骤s31的处理。校正处理也被称为跟踪处理。规定时间是预先确定的时间。规定范围及规定时间没有特别限定，可以是各种范围及时间。
控制器9在计算出取出商品g的个数的情况下，执行结算处理。在结算处理中，基于取出商品g的单价(每一个价格)和由商品个数计算部9b计算出的取出商品g的个数，确定取出商品g的费用。在结算处理中，从通过ic卡读写器8读入的电子货币数据中减去所确定的取出商品g的费用。在结算处理中，将减法运算后的该电子货币数据向ic卡读写器8输出。
控制器9在被ic卡读写器8输入了卡检测信号的情况下，使门4的锁定机构4a开锁。控制器9在根据门开闭传感器6的检测结果判断为门4为关闭状态且取出商品g的结算处理已结束的情况下，视为满足购入结束条件而使门4的锁定机构4a上锁。控制器9在根据门开闭传感器6的检测结果判断为门4为关闭状态、且未检测出取出商品g(取出商品g的个数为0)、经由输入操作部(未图示)等进行了购入取消的操作的情况下，视为满足购入结束条件而使门4的锁定机构4a上锁。控制器9在满足了购入结束条件的情况下，向ic卡读写器8输出卡返还信号。
控制器9控制监视器7的显示。控制器9使监视器7显示执行过的各处理的结果中的至少任一个。控制器9使监视器7显示计算出的取出商品g的个数、费用、电子货币数据的余额、结算处理后的电子货币数据的余额、当前收容于陈列架3的商品g的个数等中的至少任一个。控制器9将执行过的各处理的结果中的至少任一个发送到上位控制器10。例如，控制器9将陈列架3的商品g的库存发送至上位控制器10。例如，控制器9计算出取出商品g的累计数(销售数)，并将取出商品g的累计数发送到上位控制器10。
接着，使用图6说明在商品重量计算系统1中取出商品g并购入的情况的一例。
在图6所示的例子中，在商品重量计算系统1中，在陈列架3补充商品g直到满载为止，在时间t1执行初始处理，当前计量的重量值向0偏移。此时，门4处于关闭状态。在重量值为0的期间，执行校正处理，在由输出部5a输出的电压值的每规定时间的变化量小于规定范围的情况下，忽略该变化量。
在这样的商品重量计算系统1中，用户首先将ic卡载置于ic卡读写器8。由此，在ic卡读写器8中取出锁定进行工作，成为无法从ic卡读写器8取出ic卡的状态。另外，通过控制器9对门4的锁定机构4a进行开锁。
在图6所示的例子中，用户在时间t2使门4成为打开状态。用户在时间t3、t4、t5分别取出一个商品g，合计取出3个。用户在时间t6使门4成为关闭状态。由此，在从时间t6起经过了规定时间的时间t7，通过取出商品的计算处理，计算出取出商品g的重量值和个数。使当前计量的重量值偏移至0。在此，在紧接时间t6之后，由于门4从打开状态向关闭状态转变而引起的振动，计量的重量值振动，但是，在时间t7，该振动收敛，避免了该振动对取出商品的计算处理的不良影响。之后，执行结算处理。在结算处理结束后，在监视器7上显示各种信息，门4的锁定机构4a被上锁，并且ic卡相对于ic卡读写器8的取出锁定被解除，结束。
接着，对在上述的初始处理及取出商品的计算处理中使由电子秤5当前计量的重量值偏移至0的处理的一例进行详细说明。
例如，在图7a所示的状态下，输出部5a输出v0的电压值。转换部5b对v0的电压值进行转换，输出20000的计数值。分配部5c将20000的计数值分配给0g。分配部5c将计数值的规定步长设为100，按每100的计数值换算1g的重量值。在此，通过分配部5c以20000的计数值成为规定步长的中央值的方式进行分配，将19950以上且小于20050的计数值分配给0g。
在从陈列架3取出了一个商品g的情况下，如图7b所示，来自输出部5a的电压值从v0减少到v1。转换部5b对v1的电压值进行转换，输出13070的计数值。分配部5c将13070的计数值分配给-69g。电子秤5将-69g的重量值作为取出后重量值(第二输出值)而输出。在此，由于通过分配部5c分配给0g(重量值)，因此重量值从该0g进一步发生了变化时的变化量的计算(确定)变得容易。具体而言，在重量值从0g变化为-69g的情况下，从电子秤5(陈列架3)取出的商品g的重量相对于-69g进行取绝对值的处理，能够确定为69g。因此，不需要进行如下这样的更复杂的处理：将重量变化之前的重量值α存储起来，再获取重量发生了变化后的重量值β，并从重量值α减去重量值β，从而能够缩短计算所需的时间，能够以较少的计算步骤来完成，且不容易发生逻辑错误。
然后，在取出商品g的重量值的计算完成后，如图8所示，使在分配部5c中将计数值向重量值分配时的规定步长的基准偏移，以使当前计量的重量值成为0。具体而言，以将转换部5b当前输出的13070的计数值分配给0g的方式使分配部5c的规定步长的基准(换算表)移动。在此，通过分配部5c以使13070的计数值成为规定步长的中央值的方式进行分配，将13020以上且小于13120的计数值分配给0g。这样，除了将计数值分配给作为第一输出值的0g以外，还以使当前输出的计数值成为规定步长的中央值的方式进行分配，因此抑制后述的误差累积的效果变得显著。具体而言，当前输出的计数值保持为比规定步长的中央值大或小的值(偏离的值)而不移动，由此可能产生的误差被复位。因此，下次的重量值的计算变得准确。即，能够防止取出时确定的重量中所包含的误差(由于当前输出的计数值是比规定步长的中央值大或小的值(偏离的值)，由此引起的误差)遗留在下次的重量值的计算中而累积。
接着，对上述的校正处理的一例进行详细说明。
例如，在图9a所示的状态下，输出部5a输出v0的第一电压值。转换部5b对第一电压值进行转换，输出20000的第一计数值。分配部5c将20000的第一计数值分配给0g。
如图9b所示，在之后的规定时间内，输出部5a的第一电压值减少(变化)为第二电压值。从第一电压值向第二电压值变化的变化量比规定范围小。在该情况下，校正转换部5b将第二电压值转换为第一计数值。其结果，变换部5b对v0a的电压值进行转换，输出20000的计数值。此外，在校正处理中，不需要校正分配部5c进行的分配，规定步长的基准不偏移而保持原样。
校正处理的一例不限定于上述的处理。例如，在校正处理中，也可以进行如下的校正：在电压值在规定时间内以比规定范围小的变化量进行了变化的情况下，累积地保持该变化量(第一电压值与第二电压值的差值)，从输出部5a输出的电压值减去该变化量。在该情况下，转换部5b对校正后的电压值进行a/d转换。所保持的变化量在上述步骤s3或上述步骤s25中被清除。
以上，在商品重量计算系统1中，能够在每次计算取出商品g的重量值时都将由电子秤5计量的重量值设定为0。因此，例如，即使在从陈列架3多次取出了取出商品g的情况下，也能够抑制取出时确定的重量中所包含的误差和取出商品g的个体差异所导致的误差的累积。能够正确地计算出取出商品g的重量值。
在商品重量计算系统1中，电子秤5具有：输出部5a，其将检测出的商品g的重量作为电压值输出；转换部5b，其将由输出部5a输出的电压值转换为计数值；以及分配部5c，其将由转换部5b转换后的计数值以规定步长离散地分配给重量值。商品重量计算部9a在计算出商品g的重量值后，使在分配部5c中将计数值向重量值分配时的规定步长的基准偏移，以使当前计量的重量值成为0。根据这样的结构，能够具体实现将由电子秤5计量的重量值设定为0的情况。
商品重量计算系统1具备执行校正电子秤5的校正处理的校正处理部9c。在校正处理中，在转换部5b将第一电压值向第一计数值转换的情况下，在输出部5a输出的电压值从第一电压值向第二电压值变化，且在每规定时间的该变化量小于规定范围时，对转换部5b进行校正，以使第二电压值被转换为第一计数值。
在从之前的顾客从陈列架3取出商品g起到下一个顾客从陈列架3取出商品g为止的期间，即使收容于陈列架3的商品g的实质上的重量值没有变动，例如由于电子秤5的蠕变现象等，也存在发生电子秤5输出的重量值变动(即，表观上的重量变动)的情况的可能性。关于这一点，根据校正处理部9c，能够抑制由蠕变现象等引起的表观上的重量变动，能够准确地计算出取出商品g的重量值。
在商品重量计算系统1中，校正处理部9c以一定周期执行校正处理。由此，能够可靠地抑制表观上的重量变动。
在商品重量计算系统1中，商品重量算出部9a在从判断为门4从打开状态转变为关闭状态的时刻(例如图6的时间t6)起经过了规定时间后(例如，图6的时间t7)，确定取出后重量值，计算出取出商品g的重量值。由此，能够抑制由门4的开闭引起的振动的不良影响波及到取出商品g的重量值的计算。
在商品重量计算系统1中，将在计算取出商品g的重量值时成为基准的第一重量值设为0。由此，能够具体实现抑制表观上的重量变动而准确地计算出取出商品g的重量值的情况。能够抑制发生逻辑错误。能够抑制运算处理变得复杂，提高运算速度。需要说明的是，第一重量值可以被设为0(g)，但并不限定于0。第一重量值也可以是其他的值。
商品重量计算系统1具备一个陈列架3，与一个陈列架3相对应地具备一个电子秤5。在这样的结构中，在由电子秤5计量的重量值中，有时因商品g的个体差异所导致的误差的累积变得特别大。因此，在该情况下，能够正确地计算出取出商品g的重量值的商品重量计算系统1特别有效。
商品重量计算系统1通过商品个数计算部9b，基于取出商品g的重量值和该商品g的每一个重量值，计算取出商品g的个数。在该情况下，能够正确地计算出取出商品g的重量值，从而能够正确地计算出取出商品g的个数。
以上，对实施方式进行了说明，但本发明的一方式并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
在上述实施方式中，也可以是，在执行结算处理之后，例如在一定时间内将取出商品g放回到了陈列架3的情况下，通过控制器9执行返还处理。例如在返还处理中，商品重量计算部9a在根据门开闭传感器6的检测结果而判断为门4从打开状态转变为关闭状态的情况下，在通过门开闭传感器6检测到的重量值从0增加而成为返还后重量值(第三重量值)时，基于0与返还后重量值的差值，计算出被返还到陈列架3的商品g的重量值。商品重量计算部9a在该计算后将由电子秤5当前计量的重量值设为0。商品个数计算部9b基于被返还到陈列架3的商品g的重量值和商品g的每一个的重量值，重新计算取出商品g的个数。在执行了这样的返还处理之后，控制器9取消已执行的结算处理，基于重新计算出的取出商品g的个数，重新执行结算处理。
需要说明的是，返还处理也可以在基于照相机等识别部的识别结果而能够判断向陈列架3返还取出商品g的用户与取出了取出商品g的用户相同的情况下执行。在返还处理中，也可以是，在每一个的重量值与商品g不同的物品被返回到陈列架3的情况下，例如经由监视器7发出警告。在上述实施方式中，也可以是，在ic卡读写器8中ic卡内的电子货币数据的余额不足一定金额时，控制器9将门4的锁定机构4a保持为上锁的状态。
在上述实施方式中，收容部不限定于陈列架3，也可以采用各种收容部。在上述实施方式中，重量检测部并不限定于电子秤5，也可以采用各种重量检测部。在上述实施方式中，处理电子货币的介质并不限定于ic卡，也可以采用各种介质。在该情况下，只要具备对该介质进行读写的装置来代替ic卡读写器8即可。
在上述实施方式中，校正处理部9c也可以在根据门开闭传感器6的检测结果而判断为门4处于打开状态的情况下，执行校正处理。在该情况下，能够抑制门4处于打开状态时的表观上的重量变动。
在上述实施方式中，校正处理部9c也可以在根据门开闭传感器6的检测结果而判断为门4处于关闭状态的情况下，执行校正处理。在该情况下，能够抑制门4处于关闭状态时的表观上的重量变动。
在上述实施方式中，也可以具备多个陈列架3，并与多个陈列架3分别对应地具备多个电子秤5。在这样的结构中，系统的整体构造(外壳体2等)容易变大，有时容易产生因蠕变现象等引起的表观上的重量变动。因此，在该情况下，能够正确地计算出取出商品g的重量值的商品重量计算系统1特别有效。
在上述实施方式中，采用了重量值作为输出值，但输出值没有特别限定，只要是与商品g的重量相关的值即可。输出值可以是电压值(模拟值)，也可以是计数值(数字值)。在上述实施方式中，电子秤5具有转换部5b及分配部5c，但也可以由控制器9具有转换部5b及分配部5c的功能的至少一部分。在该情况下，电子秤5及控制器9构成重量检测部。
在上述实施方式中，商品重量计算系统1也可以是，不具备门4以及门开闭传感器6，商品重量算出部9a在判断为由电子秤5当前计量的重量值(输出值)相对于0的每规定时间的变化量比规定范围大的情况下，在该重量值从0减少而成为取出后重量值时，基于0与取出后重量值的差值，计算取出商品g的重量值，并且在该算出之后，使由电子秤5当前计量的重量值偏移至0。在该情况下，在将商品从电子秤5挑出等而使电子秤5计测的重量发生了急剧变化的情况下，商品重量计算系统1计算出被挑出的商品的重量值(重量值的变化量)。在该情况下，也起到上述的各种效果。这样的结构用于如下的情况：例如，在店铺中，顾客从盛装了副食的盘子中挑出副食，顾客购买挑出来的副食(商品)。盛装了副食的盘子被放置在电子秤5上。电子秤5例如为了进行应该向顾客索取的费用的计算，输出被挑出的该副食的重量(减少的重量)。
上述实施方式以及变形例中的各结构并不限定于上述的材料以及形状，能够应用各种材料以及形状。上述实施方式或变形例中的各结构能够任意地应用于其他实施方式或变形例中的各结构。上述实施方式或变形例中的各结构的一部分能够在不脱离本发明的一方式的主旨的范围内适当地省略。
根据本发明的一个方面，能够提供一种能够正确地计算出从收容部取出的商品的重量值的商品重量计算系统。
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