一种无感支付的设备及方法与流程

本发明应用于小区车辆停车管理及费用缴纳管理过程中。本发明尤其涉及一种无感支付的设备及方法。

背景技术：

在车辆的无感支付过程中，通常采用一次识别的方法获取车牌的识别结果，缴纳停车或过路费用。现有的图像识别多为车牌识别，但车牌图像的状态存在多样性，其图像识别效率及结果受到多方面天气及光线因素的影响，其准确识别率较低且识别速度慢。在现有技术中，针对上述问题，多采无法识别后特别处理的方式给予解决。但此种方法降低了设备的使用率且提高了设备使用成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无感支付的设备，通过两次识别，对车辆的前部图像及车牌单独识别，在对车拍识别前，已从数据库中提取了备选车牌，从而提高了车牌识别的准确性及提升了识别效率。

本发明的另一个是提供一种无感支付的方法，通过建立识别模型对车辆前部图像及车牌多次识别，在对车辆前部预识别后，缩小其车牌的识别范围，提高了识别效率及识别的准确性。

本发明提供一种无感支付的设备，该设备能够设置于小区入口处及出口处。小区入口处连通入口道路。小区出口处连通出口道路。设备包括：

两个入口采集梁架，其沿入口道路的延伸方向依次设置，靠近小区入口的为第二入口采集梁架，远离小区入口的为第一入口采集梁架。入口采集梁架均包括：

一个支撑底座，其包括一个能够设置于入口道路路面且具有一个垂直于入口道路路面的延伸方向。沿延伸方向第一支撑底座具有一个顶端和一个底端。

一个支撑梁，其固定于第一支撑底座的顶端。

一个第一视频采集装置，其设置于第一入口采集梁架的支撑梁。第一视频采集装置具有第一采集控制端及第一采集输出端。

一个第二视频采集装置，其设置于第二入口采集梁架的支撑梁。第二视频采集装置具有第二采集控制端及第二采集输出端。

一个入口采集控制器，其具有：

多个输入端，其连接第一采集输出端及第二采集输出端。和

多个输出端。其连接第一采集控制端及第二采集控制端。

入口采集控制器获取多个车辆前部取样图像。从车辆前部取样图像中获取车牌部分的车牌区域取样图像。从车辆前部取样图像中去除车牌区域取样图像，获取车前部框架取样图像。

通过卷积神经网络训练车前部框架取样图像获取一个车前部框架模型。通过卷积神经网络训练车牌区域取样图像获取车牌图像模型。通过车前部框架模型识别车前部框架取样图像获取车前部取样识别结果。

通过车牌图像模型识别车牌区域取样图像获取车牌取样识别结果。建立前部取样识别结果与对应的车牌取样识别结果的关联，获取取样数据库。

入口采集控制器向第一采集控制端发送第一图像采集信息。第一视频采集装置接收当前车辆的第一前部图像且通过第一采集输出端发送到入口采集控制器的输入端。

入口采集控制器通过车前部框架模型识别第一前部图像，获取第一车前部框架识别结果。

根据第一车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个车牌取样识别结果。

入口采集控制器向第二采集控制端发送第二图像采集信息。第二视频采集装置接收当前车辆的第二前部图像且通过第二采集输出端发送到入口采集控制器的输入端。

入口采集控制器通过车牌图像模型识别第二前部图像，获取第二车牌识别结果。

若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

一个出门识别单元，其能够获取出门处车辆的出门车牌识别信息。出门识别单元判断出门车牌识别信息是否为进门车牌识别信息，若是，则判断是否存在进门信息，若是，则根据当前车牌识别信息查询本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取当前缴费账户信息。根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。

根据当前缴费账号信息及当前缴费金额，通过设定缴费平台收费。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，出门识别单元包括：两个出口采集梁架，其沿出口道路的延伸方向依次设置，靠近小区出口的为第二出口采集梁架，远离小区出口的为第一出口采集梁架。出口采集梁架均包括：

一个支撑柱，其包括一个能够设置于出口道路路面且具有一个垂直于出口道路路面的延伸方向。沿延伸方向第一支撑柱具有一个上端和一个下端。

一个横梁，其固定于第一支撑柱的上端。

一个第一出口视频采集装置，其设置于第一出口采集梁架的横梁。第一出口视频采集装置具有第一出口采集控制端及第一出口采集输出端。

一个第二出口视频采集装置，其设置于第二出口采集梁架的横梁。第二出口视频采集装置具有第二出口采集控制端及第二出口采集输出端。

一个出口采集控制器，其具有：

多个输入端，其连接第一出口采集输出端及第二出口采集输出端。和

多个输出端。其连接第一出口采集控制端及第二出口采集控制端。

出口采集控制器从出口采集控制器获取车前部框架模型、车牌图像模型及取样数据库。

出口采集控制器向第一出口采集控制端发送第一出口图像采集信息。第一出口视频采集装置接收当前出口车辆的出口车辆前部图像且通过第一出口采集输出端发送到出口采集控制器的输入端。

出口采集控制器通过车前部框架模型识别出口车辆前部图像，获取出口车前部框架识别结果。

根据出口车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个出口车牌取样识别结果。

出口采集控制器向第二出口采集控制端发送第二出口图像采集信息。第二出口视频采集装置接收当前出口车辆的第二出口前部图像且通过第二出口采集输出端发送到出口采集控制器的输入端。

出口采集控制器通过车牌图像模型识别第二出口前部图像，获取出门车牌识别信息。

若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，进门信息中包括：入场时间。当前出门信息中包括出场时间。

根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额的步骤还包括。

根据入场时间机入场时间获取停车时间。

根据停车时间及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，入口采集控制器还包括：根据本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取预备支付当前缴费账户信息。入口采集控制器将预备支付当前缴费账户信息。

入口采集控制器判断预备支付当前缴费账户信息是否金额不足，若是，则生成备选账户切换信息，并根据备选账户切换信息更新本地预存的车牌与缴费账户关联信息。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，还包括：一个指示灯，其连接于入口采集控制器的输出端。当入口采集控制器接收到当前车辆的第二前部图像时，向输出端发送指示灯驱动信息。

指示灯根据接收到指示灯驱动信息发光。

同时，本发明还提供了一种无感支付的方法，方法包括以下步骤：

步骤s101，入口采集控制器获取多个车辆前部取样图像。从车辆前部取样图像中获取车牌部分的车牌区域取样图像。从车辆前部取样图像中去除车牌区域取样图像，获取车前部框架取样图像。

步骤s102，通过卷积神经网络训练车前部框架取样图像获取一个车前部框架模型。通过卷积神经网络训练车牌区域取样图像获取车牌图像模型。通过车前部框架模型识别车前部框架取样图像获取车前部取样识别结果。

步骤s103，通过车牌图像模型识别车牌区域取样图像获取车牌取样识别结果。建立前部取样识别结果与对应的车牌取样识别结果的关联，获取取样数据库。

步骤s104，通过车前部框架模型识别第一前部图像，获取第一车前部框架识别结果。根据第一车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个车牌取样识别结果。

步骤s105，通过车牌图像模型识别第二前部图像，获取第二车牌识别结果。若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

步骤s106，出口采集控制器能够获取出门处车辆的出门车牌识别信息。出门识别单元判断出门车牌识别信息是否为进门车牌识别信息，若是，则判断是否存在进门信息，若是，则根据当前车牌识别信息查询本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取当前缴费账户信息。

步骤s107，根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。根据当前缴费账号信息及当前缴费金额，通过设定缴费平台收费。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，步骤s106还包括：

出口采集控制器通过车前部框架模型识别出口车辆前部图像，获取出口车前部框架识别结果。根据出口车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个出口车牌取样识别结果。

出口采集控制器向第二出口采集控制端发送第二出口图像采集信息。第二出口视频采集装置接收当前出口车辆的第二出口前部图像且通过第二出口采集输出端发送到出口采集控制器的输入端。

出口采集控制器通过车牌图像模型识别第二出口前部图像，获取出门车牌识别信息。

若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，进门信息中包括：入场时间。当前出门信息中包括出场时间。步骤s107中还包括根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额的步骤还包括。根据入场时间机入场时间获取停车时间。根据停车时间及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，步骤s105中还还包括：根据本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取预备支付当前缴费账户信息。入口采集控制器将预备支付当前缴费账户信息。

入口采集控制器判断预备支付当前缴费账户信息是否金额不足，若是，则生成备选账户切换信息，并根据备选账户切换信息更新本地预存的车牌与缴费账户关联信息。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，还包括：步骤s105中还包括：获取当前车辆的第二前部图像，且能够发送指示灯驱动信息。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

图1是用于说明在本发明的一种实施方式中，无感支付的设备的组成示意图。

图2是用于说明在本发明的另一种实施方式中，无感支付的设备的组成示意图。

图3是用于说明在本发明的一种实施方式中，无感支付的方法的流程示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。

本发明提供一种无感支付的设备，该设备能够设置于小区入口处及出口处。小区入口处连通入口道路。小区出口处连通出口道路。设备包括：

两个入口采集梁架，其沿入口道路的延伸方向依次设置，靠近小区入口的为第二入口采集梁架，远离小区入口的为第一入口采集梁架。入口采集梁架均包括：

一个支撑底座，其包括一个能够设置于入口道路路面且具有一个垂直于入口道路路面的延伸方向。沿延伸方向第一支撑底座具有一个顶端和一个底端。

一个支撑梁，其固定于第一支撑底座的顶端。

一个第一视频采集装置，其设置于第一入口采集梁架的支撑梁。第一视频采集装置具有第一采集控制端22及第一采集输出端21。

一个第二视频采集装置，其设置于第二入口采集梁架的支撑梁。第二视频采集装置具有第二采集控制端32及第二采集输出端31。

一个入口采集控制器10，如图1所示，其具有处理器40：

多个输入端11，其连接第一采集输出端21及第二采集输出端31。和

多个输出端12，其连接第一采集控制端22及第二采集控制端32。

入口采集控制器10获取多个车辆前部取样图像。从车辆前部取样图像中获取车牌部分的车牌区域取样图像。从车辆前部取样图像中去除车牌区域取样图像，获取车前部框架取样图像。

通过卷积神经网络训练车前部框架取样图像获取一个车前部框架模型。通过卷积神经网络训练车牌区域取样图像获取车牌图像模型。通过车前部框架模型识别车前部框架取样图像获取车前部取样识别结果。

通过车牌图像模型识别车牌区域取样图像获取车牌取样识别结果。建立前部取样识别结果与对应的车牌取样识别结果的关联，获取取样数据库。

入口采集控制器10向第一采集控制端22发送第一图像采集信息。第一视频采集装置接收当前车辆的第一前部图像且通过第一采集输出端21发送到入口采集控制器10的输入端。

入口采集控制器10通过车前部框架模型识别第一前部图像，获取第一车前部框架识别结果。

根据第一车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个车牌取样识别结果。

入口采集控制器10向第二采集控制端32发送第二图像采集信息。第二视频采集装置接收当前车辆的第二前部图像且通过第二采集输出端31发送到入口采集控制器10的输入端。

入口采集控制器10通过车牌图像模型识别第二前部图像，获取第二车牌识别结果。

若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

一个出门识别单元，其能够获取出门处车辆的出门车牌识别信息。出门识别单元判断出门车牌识别信息是否为进门车牌识别信息，若是，则判断是否存在进门信息，若是，则根据当前车牌识别信息查询本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取当前缴费账户信息。

根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。

根据当前缴费账号信息及当前缴费金额，通过设定缴费平台收费。

从而，本发明通过对待识别图像的二次识别，提高了识别精度同时缩短了识别时间，提升了识别效率。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，出门识别单元包括：两个出口采集梁架，其沿出口道路的延伸方向依次设置，靠近小区出口的为第二出口采集梁架，远离小区出口的为第一出口采集梁架。出口采集梁架均包括：

一个支撑柱，其包括一个能够设置于出口道路路面且具有一个垂直于出口道路路面的延伸方向。沿延伸方向第一支撑柱具有一个上端和一个下端。

一个横梁，其固定于第一支撑柱的上端。

一个第一出口视频采集装置，其设置于第一出口采集梁架的横梁。第一出口视频采集装置具有第一出口采集控制端及第一出口采集输出端。

一个第二出口视频采集装置，其设置于第二出口采集梁架的横梁。第二出口视频采集装置具有第二出口采集控制端及第二出口采集输出端。

一个出口采集控制器，其具有：

多个输入端，其连接第一出口采集输出端及第二出口采集输出端。和

多个输出端。其连接第一出口采集控制端及第二出口采集控制端。

出口采集控制器从出口采集控制器获取车前部框架模型、车牌图像模型及取样数据库。

出口采集控制器向第一出口采集控制端发送第一出口图像采集信息。第一出口视频采集装置接收当前出口车辆的出口车辆前部图像且通过第一出口采集输出端发送到出口采集控制器的输入端。

出口采集控制器通过车前部框架模型识别出口车辆前部图像，获取出口车前部框架识别结果。

根据出口车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个出口车牌取样识别结果。

出口采集控制器向第二出口采集控制端发送第二出口图像采集信息。第二出口视频采集装置接收当前出口车辆的第二出口前部图像且通过第二出口采集输出端发送到出口采集控制器的输入端。

出口采集控制器通过车牌图像模型识别第二出口前部图像，获取出门车牌识别信息。

若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。从而提高车辆在出口的车牌图像识别率。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，进门信息中包括：入场时间。当前出门信息中包括出场时间。

根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额的步骤还包括。

根据入场时间机入场时间获取停车时间。根据停车时间及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。从而，可更精准的获取缴费金额。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，入口采集控制器10还包括：根据本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取预备支付当前缴费账户信息。入口采集控制器10将预备支付当前缴费账户信息。

入口采集控制器10判断预备支付当前缴费账户信息是否金额不足，若是，则生成备选账户切换信息，并根据备选账户切换信息更新本地预存的车牌与缴费账户关联信息。从而，通过对账户的金额预估，实现实时缴费。

在本发明提供一种无感支付的设备的一种优选的实施方式中，如图2所示，还包括：一个指示灯50，其连接于入口采集控制器10的输出端。当入口采集控制器10接收到当前车辆的第二前部图像时，向输出端发送指示灯驱动信息。指示灯根据接收到指示灯驱动信息发光。从而，可更直观的判断出图像信息的采集结果。

同时，本发明还提供了一种无感支付的方法，如图3所示，方法包括以下步骤：

步骤s101，获取车前部框架取样图像。

本步骤中，入口采集控制器10获取多个车辆前部取样图像。从车辆前部取样图像中获取车牌部分的车牌区域取样图像。从车辆前部取样图像中去除车牌区域取样图像，获取车前部框架取样图像。

步骤s102，获取车前部取样识别结果。

本步骤中，通过卷积神经网络训练车前部框架取样图像获取一个车前部框架模型。通过卷积神经网络训练车牌区域取样图像获取车牌图像模型。通过车前部框架模型识别车前部框架取样图像获取车前部取样识别结果。

步骤s103，获取取样数据库。

本步骤中，通过车牌图像模型识别车牌区域取样图像获取车牌取样识别结果。建立前部取样识别结果与对应的车牌取样识别结果的关联，获取取样数据库。

步骤s104，获取多个车牌取样识别结果。

本步骤中，通过车前部框架模型识别第一前部图像，获取第一车前部框架识别结果。根据第一车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个车牌取样识别结果。

步骤s105，进门车牌识别信息并生成进门信息。

本步骤中，通过车牌图像模型识别第二前部图像，获取第二车牌识别结果。若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

步骤s106，获取当前缴费账户信息。

本步骤中，出口采集控制器能够获取出门处车辆的出门车牌识别信息。出门识别单元判断出门车牌识别信息是否为进门车牌识别信息，若是，则判断是否存在进门信息，若是，则根据当前车牌识别信息查询本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取当前缴费账户信息。

步骤s107，通过设定缴费平台收费。

本步骤中，根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。根据当前缴费账号信息及当前缴费金额，通过设定缴费平台收费。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，步骤s106还包括：

出口采集控制器通过车前部框架模型识别出口车辆前部图像，获取出口车前部框架识别结果。根据出口车前部框架识别结果查询取样数据库获取多个出口车牌取样识别结果。

出口采集控制器向第二出口采集控制端发送第二出口图像采集信息。第二出口视频采集装置接收当前出口车辆的第二出口前部图像且通过第二出口采集输出端发送到出口采集控制器的输入端。

出口采集控制器通过车牌图像模型识别第二出口前部图像，获取出门车牌识别信息。

若第二车牌识别结果在多个车牌取样识别结果中，则确定第二车牌识别结果为进门车牌识别信息并生成进门信息。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，进门信息中包括：入场时间。当前出门信息中包括出场时间。步骤s107中还包括根据进门信息、当前出门信息及单位小时缴费金额获取当前缴费金额的步骤还包括。根据入场时间机入场时间获取停车时间。根据停车时间及单位小时缴费金额获取当前缴费金额。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，步骤s105中还还包括：根据本地预存的车牌与缴费账户关联信息，获取预备支付当前缴费账户信息。入口采集控制器10将预备支付当前缴费账户信息。

入口采集控制器10判断预备支付当前缴费账户信息是否金额不足，若是，则生成备选账户切换信息，并根据备选账户切换信息更新本地预存的车牌与缴费账户关联信息。

在本发明提供一种无感支付方法的一种优选的实施方式中，还包括：步骤s105中还包括：获取当前车辆的第二前部图像，且能够发送指示灯驱动信息。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式中描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。