一种智能网联汽车检测装置的制作方法

本发明涉及智能网联汽车领域，特别是一种智能网联汽车检测装置。

背景技术：

智能网联汽车是车联网与智能车的有机联合，搭载有先进的控制系统，并联合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效驾驶，为响应国家环保的号召，现智能网联汽车像汽车一般也将动力来源从汽油逐步换成了锂电池，减少了汽车尾气对于环境的污染，而为了智能网联汽车的安全，针对锂电池的检测装置也设置了不少。

如现有技术对于锂电池在充放电时的温度进行了严密的检测，如设置了在锂电池表面温度未上升至阈值时不采取保护措施的检测装置，但却忽视了对锂电池的振动进行检测，而智能网联汽车在道路较为崎岖不平时，锂电池振动的幅度过大时，极易引起锂电池内部短路，开始放热，造成其表面温度升高的现象，检测装置却误将此现象认为是放电升温的正常现象而置之不理，且现有技术中也未设置检测锂电池振动的装置，进而威胁到智能网联汽车的安全。

因此本发明提供一种的新的方案来解决此问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能网联汽车检测装置，有效的解决了现有技术中忽视了锂电池由于振动而引起的其表面温度上升，也未针对锂电池在崎岖不平的道路上行进时的振动进行检测，进而威胁到智能网联汽车安全的问题出现。

其解决的技术方案是，一种智能网联汽车检测装置，包括ecu，所述检测装置包括振动检测电路、温度比较电路、信号输出电路，所述振动检测电路利用振动传感器u1检测锂电池的振动信号，并将振动信号经接收器和判断器后将温度检测电路导通，同时将振动信号传输至信号输出电路，所述温度比较电路利用热敏电阻ptcr检测到锂电池表面的温度信号经运放器u2b后输出比较结果传输至信号输出电路，信号输出电路利用比较结果和振动信号经导通器和振荡器，产生报警信号至ecu。

进一步地，所述振动检测电路包括接收器和判断器，所述接收器将振动传感器u1检测到的锂电池的振动信号进行接收，利用判断器根据振动信号的幅值大小来控制温度比较电路的导通，同时将振动信号传输至信号输出电路。

进一步地，所述接收器包括电阻r1，电阻r1的一端与振动传感器u1的out引脚相连接，电阻r1的另一端与运放器u1b的同相端相连接，运放器u1b的反相端分别连接电阻r2的一端、电阻r5的一端、运放器u1b的输出端与三极管q2的基极相连接，三极管q2的集电极与电阻r4的一端相连接，电阻r4的另一端分别连接振动传感器u1的vcc引脚、电感l1的一端，电感l1的另一端连接正极性电源vcc，三极管q2的发射极分别连接电阻r2的一端、电阻r20的一端，电阻r20的另一端分别连接电阻r2的另一端、电阻r5的另一端、振动传感器u1的gnd引脚并连接地。

进一步地，所述判断器包括电阻r6，电阻r6的一端分别连接三极管q1的基极、三极管q3的基极、稳压管d2的负极、晶闸管q4的阳极、接收器中三极管q2的发射极，电阻r6的另一端分别连接三极管q1的发射极、电阻r9的一端、接收器中电阻r4的另一端，三极管q1的集电极分别连接电阻r3的一端、稳压管d3的负极、稳压管d3的正极分别连接晶闸管q4的控制极、电阻r8的一端、电容c1的一端、稳压管d1的正极，晶闸管q4的阴极与电阻r7的一端相连接，三极管q3的集电极与电阻r9的另一端相连接，三极管q3的发射极分别连接稳压管q1的负极、电阻r12的一端，电阻r12的另一端分别连接电阻r7的另一端、电阻r8的另一端、电容c1的另一端、接收器中的电阻r20的另一端并连接地。

进一步地，所述温度比较电路被振动检测电路导通，利用热敏电阻ptcr检测锂电池表面的温度信号，并将检测到的温度信号利用运放器u2b进行比较，并将比较结果输出至信号输出电路。

进一步地，所述温度比较电路包括电阻r10，电阻r10的一端分别连接运放器u2b的同相端、热敏电阻ptcr的一端，热敏电阻ptcr的另一端与晶闸管q5的阴极相连接，晶闸管q5的控制极与振动检测电路中的稳压管d2的正极相连接，晶闸管q5的阳极与振动检测电路中的电阻r4的另一端相连接，电阻r10的另一端分别连接可调电阻r14的上端，可调电阻r14的下端分别连接可调电阻r14的可调端、振动检测电路中的电阻r12的另一端并连接地，运放器u2b的反相端分别连接电阻r13的一端、双极性tvs管d5的一端，运放器u2b的输出端与双极性tvs管d5的另一端相连接，电阻r13的另一端连接放电温度信号。

进一步地，所述信号输出电路包括导通器和振荡器，导通器根据振动检测电路传输过来的这栋信号和温度比较电路输出的比较结果而导通，利用振荡器产生报警信号传输至ecu。

进一步地，所述导通器包括二极管d4，二极管d4的正极与温度比较电路中的运放器u2b的输出端相连接，二极管d4的负极与二极管d7的负极相连接，二极管d7的正极分别连接电阻r11的一端、二极管d6的正极、三极管q6的基极，二极管d6的负极分别连接振动检测电路中的稳压管d2的正极、温度比较电路中的晶闸管q5的控制极，三极管q6的集电极与电阻r16的一端相连接，电阻r16的另一端分别连接电阻r11的另一端、温度比较电路中的晶闸管q5的阴极、热敏电阻ptcr的另一端。

进一步地，所述振荡器包括电阻r17，电阻r17的一端分别连接电阻r15的一端、导通器中的三极管q6的发射极，电阻r17的另一端分别连接电阻r18的一端、电容c2的一端、三极管q7的集电极，三极管q7的基极分别连接电阻r18的另一端、晶体y1的一端，电容c2的另一端分别连接电阻r19的一端、三极管q8的基极，三极管q8的集电极分别连接电阻r19的另一端、电容c3的一端、电容c4的一端，电容c4的另一端与晶体y1的另一端相连接，电容c3的另一端连接ecu，三极管q7的发射极分别连接三极管q8的发射极、温度比较电路中可调电阻r14的下端、振动检测电路中的电阻r12的另一端。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

通过设置振动传感器u1来检测智能网联汽车在崎岖不平的道路上行驶时锂电池的振动信号，避免了未针对锂电池在崎岖不平的道路上行进时的振动进行检测的问题出现，利用振动检测电路中的三极管q1、三极管q3、稳压管d2对振动信号进行分级检测，利用电容c1、电阻r8、晶闸管q4、电阻r7来避免在锂电池振动幅度在锂电池的正常振动范围内也开启温度比较电路，从而降低了振动检测电路对温度比较电路控制导通的准确性的问题出现，同时利用稳压管d3开启对锂电池表明温度信号的检测，利用信号输出电路中的二极管d6、二极管d7、电阻r11来开启振荡器，从而产生报警信号，避免了现有技术中的检测装置将锂电池振动幅度过大而引起的锂电池表明温度升高现象误认为是放电升温的正常现象，忽视了锂电池由于振动而引起的其表面温度上升这一现象，进而威胁到智能网联汽车安全的问题出现，从而也实现了对车内人员的及时提醒。

附图说明

图1为智能网联汽车中的锂电池结构示意图。

图2为本发明的电路原理图。

具体实施方式

为有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

图1中的1为上盖，2为上支架，3为铝片，4为上塑料支架，5为侧板，6为铜片，7为下塑料支架。

一种智能网联汽车检测装置，包括ecu，应用于智能网联汽车的锂电池表面，所述检测装置包括振动检测电路、温度比较电路、信号输出电路，所述振动检测电路包括接收器和判断器，接收器将利用振动传感器u1来检测锂电池的振动信号进行接收，利用三极管q2将振动信号传输至判断器上，判断器分别利用三极管q1、三极管q3、稳压管d2来接收振动信号，当三极管q1导通时，即表明锂电池的振动幅度过小，不对锂电池的安全造成影响，此时三极管q1将稳压管d3导通，稳压管d3通过电容c1和电阻r8将晶闸管q4导通，晶闸管q4通过电阻r7将此时的振动信号泄放至大地，以此来保证本检测装置的安全性，当三极管q3导通时，表明锂电池的振动幅度还在安全振动的范围内，此时采用同振动信号将三极管q1导通时的处理方式一样，而当振动信号将稳压管d2导通时，则表明此时智能网联汽车可能行驶在较为崎岖不平的道路上，引起了锂电池的强烈振动，此时稳压管d2将振动信号传输至温度比较电路和信号输出电路中，所述振动信号温度比较电路导通，此时热敏电阻ptcr和电阻r10、可调电阻r14开始检测锂电池表面的温度信号，利用温度信号与电阻r13传输的放电温度信号利用运放器u2b进行比较，运放器u2b将比较结果输出至信号输出电路，所述信号输出电路包括导通器和振荡器，所述导通器利用二极管d6接收振动检测电路中稳压管d2传输过来的振动信号，振动信号利用二极管d4接收温度比较电路中的运放器u2b传输过来的比较结果，比较结果的电压将二极管d4导通时，则表明温度信号较锂电池较未受到振动时正常放电时的温度信号的幅值高，则此时锂电池已开始放热，此时振动信号与温度信号将二极管d6、二极管d7、电阻r11组成的与门导通，与门将三极管q6导通，此时振荡器开始振荡产生报警信号，电容c3为耦合电容，将报警信号耦合至ecu，提醒车内人员此时锂电池有威胁到智能网联汽车安全的可能性，需立即停车，以防生命受到威胁；

所述振动检测电路包括接收器和判断器，接收器将利用振动传感器u1来检测锂电池的振动信号进行接收，振动传感器u1采用型号类似为cyt9200a的振动传感器，利用电感l1来滤除正极性电源vcc中的交流成分，振动传感器u1采集到的振动信号利用电阻r1传输至运放器u1b上进行跟随处理，也利用三极管q2来进一步提高振动信号驱动后级电路的能力，随后振动信号传输至判断器上，判断器分别利用三极管q1、三极管q3、稳压管d2来接收振动信号，当三极管q1导通时，即表明锂电池的振动幅度过小，不对锂电池的安全造成影响，此时三极管q1将稳压管d3导通，稳压管d3通过电容c1和电阻r8将晶闸管q4导通，晶闸管q4通过电阻r7将此时的振动信号泄放至大地，以此来保证本检测装置的安全性，当三极管q3导通时，表明锂电池的振动幅度还在安全振动的范围内，此时，三极管q3将稳压管d1导通，稳压管d1则采用同振动信号将三极管q1导通时的方式一样，通过电容c1和电阻r8将晶闸管q4导通，晶闸管q4通过电阻r7将此时的振动信号泄放至大地，而当振动信号将稳压管d2导通时，则表明此时智能网联汽车可能行驶在较为崎岖不平的道路上，引起了锂电池的强烈振动，此时稳压管d2将振动信号传输至温度比较电路和信号输出电路中；

所述接收器包括电阻r1，电阻r1的一端与振动传感器u1的out引脚相连接，电阻r1的另一端与运放器u1b的同相端相连接，运放器u1b的反相端分别连接电阻r2的一端、电阻r5的一端、运放器u1b的输出端与三极管q2的基极相连接，三极管q2的集电极与电阻r4的一端相连接，电阻r4的另一端分别连接振动传感器u1的vcc引脚、电感l1的一端，电感l1的另一端连接正极性电源vcc，三极管q2的发射极分别连接电阻r2的一端、电阻r20的一端，电阻r20的另一端分别连接电阻r2的另一端、电阻r5的另一端、振动传感器u1的gnd引脚并连接地；

所述判断器包括电阻r6，电阻r6的一端分别连接三极管q1的基极、三极管q3的基极、稳压管d2的负极、晶闸管q4的阳极、接收器中三极管q2的发射极，电阻r6的另一端分别连接三极管q1的发射极、电阻r9的一端、接收器中电阻r4的另一端，三极管q1的集电极分别连接电阻r3的一端、稳压管d3的负极、稳压管d3的正极分别连接晶闸管q4的控制极、电阻r8的一端、电容c1的一端、稳压管d1的正极，晶闸管q4的阴极与电阻r7的一端相连接，三极管q3的集电极与电阻r9的另一端相连接，三极管q3的发射极分别连接稳压管q1的负极、电阻r12的一端，电阻r12的另一端分别连接电阻r7的另一端、电阻r8的另一端、电容c1的另一端、接收器中的电阻r20的另一端并连接地；

所述温度比较电路利用晶闸管q5来接收振动检测电路传输的振动信号，振动信号将晶闸管q5导通，此时热敏电阻ptcr和电阻r10、可调电阻r14开始检测锂电池表面的温度信号，利用温度信号与电阻r13传输的放电温度信号利用运放器u2b进行比较，其中放电温度信号即为锂电池在未受到振动时正常放电时的温度信号，运放器u2b将比较结果输出至信号输出电路，其中双极性tvs管d5用来加速比较结果的产生；

所述温度比较电路包括电阻r10，电阻r10的一端分别连接运放器u2b的同相端、热敏电阻ptcr的一端，热敏电阻ptcr的另一端与晶闸管q5的阴极相连接，晶闸管q5的控制极与振动检测电路中的稳压管d2的正极相连接，晶闸管q5的阳极与振动检测电路中的电阻r4的另一端相连接，电阻r10的另一端分别连接可调电阻r14的上端，可调电阻r14的下端分别连接可调电阻r14的可调端、振动检测电路中的电阻r12的另一端并连接地，运放器u2b的反相端分别连接电阻r13的一端、双极性tvs管d5的一端，运放器u2b的输出端与双极性tvs管d5的另一端相连接，电阻r13的另一端连接放电温度信号；

所述信号输出电路包括导通器和振荡器，所述导通器利用二极管d6接收振动检测电路中稳压管d2传输过来的振动信号，振动信号利用二极管d4接收温度比较电路中的运放器u2b传输过来的比较结果，当比较结果的电压未将二极管d4导通时，则表明此时锂电池表面的温度不比未受到振动时正常放电时的温度信号的幅值高，此时锂电池的还未放热，比较结果的电压将二极管d4导通时，则表明温度信号较锂电池较未受到振动时正常放电时的温度信号的幅值高，则此时锂电池已开始放热，此时振动信号与温度信号将二极管d6、二极管d7、电阻r11组成的与门导通，与门将三极管q6导通，此时振荡器开始振荡产生报警信号，此时三极管q7、三极管q8构成两级阻容耦合放大电路，晶体y1与电容c4串联构成两级阻容耦合放大电路的反馈网络，电阻r18、电阻r19则分别是三极管q7、三极管q8的基极偏置电阻，电阻r17、电阻r15分别是三极管q7、三极管q8的集电极负载电阻，电容c3为耦合电容，将报警信号耦合至ecu，提醒车内人员此时锂电池有威胁到智能网联汽车安全的可能性，需立即停车，以防生命受到威胁，报警信号也可发送至其他车辆或者后台，提醒其他车辆此车辆有危险；

所述导通器包括二极管d4，二极管d4的正极与温度比较电路中的运放器u2b的输出端相连接，二极管d4的负极与二极管d7的负极相连接，二极管d7的正极分别连接电阻r11的一端、二极管d6的正极、三极管q6的基极，二极管d6的负极分别连接振动检测电路中的稳压管d2的正极、温度比较电路中的晶闸管q5的控制极，三极管q6的集电极与电阻r16的一端相连接，电阻r16的另一端分别连接电阻r11的另一端、温度比较电路中的晶闸管q5的阴极、热敏电阻ptcr的另一端；

所述振荡器包括电阻r17，电阻r17的一端分别连接电阻r15的一端、导通器中的三极管q6的发射极，电阻r17的另一端分别连接电阻r18的一端、电容c2的一端、三极管q7的集电极，三极管q7的基极分别连接电阻r18的另一端、晶体y1的一端，电容c2的另一端分别连接电阻r19的一端、三极管q8的基极，三极管q8的集电极分别连接电阻r19的另一端、电容c3的一端、电容c4的一端，电容c4的另一端与晶体y1的另一端相连接，电容c3的另一端连接ecu，三极管q7的发射极分别连接三极管q8的发射极、温度比较电路中可调电阻r14的下端、振动检测电路中的电阻r12的另一端。

本发明在进行具体使用的时候，所述振动检测电路包括接收器和判断器，接收器将利用振动传感器u1来检测锂电池的振动信号进行接收，利用三极管q2将振动信号传输至判断器上，判断器分别利用三极管q1、三极管q3、稳压管d2来接收振动信号，当三极管q1导通时，即表明锂电池的振动幅度过小，不对锂电池的安全造成影响，此时三极管q1将稳压管d3导通，稳压管d3通过电容c1和电阻r8将晶闸管q4导通，晶闸管q4通过电阻r7将此时的振动信号泄放至大地，以此来保证本检测装置的安全性，当三极管q3导通时，表明锂电池的振动幅度还在安全振动的范围内，此时采用同振动信号将三极管q1导通时的处理方式一样，而当振动信号将稳压管d2导通时，则表明此时智能网联汽车可能行驶在较为崎岖不平的道路上，引起了锂电池的强烈振动，此时稳压管d2将振动信号传输至温度比较电路和信号输出电路中，所述振动信号温度比较电路导通，此时热敏电阻ptcr和电阻r10、可调电阻r14开始检测锂电池表面的温度信号，利用温度信号与电阻r13传输的放电温度信号利用运放器u2b进行比较，运放器u2b将比较结果输出至信号输出电路，所述信号输出电路包括导通器和振荡器，所述导通器利用二极管d6接收振动检测电路中稳压管d2传输过来的振动信号，振动信号利用二极管d4接收温度比较电路中的运放器u2b传输过来的比较结果，比较结果的电压将二极管d4导通时，则表明温度信号较锂电池较未受到振动时正常放电时的温度信号的幅值高，则此时锂电池已开始放热，此时振动信号与温度信号将二极管d6、二极管d7、电阻r11组成的与门导通，与门将三极管q6导通，此时振荡器开始振荡产生报警信号，电容c3为耦合电容，将报警信号耦合至ecu，提醒车内人员此时锂电池有威胁到智能网联汽车安全的可能性，需立即停车，以防生命受到威胁；

通过设置振动传感器u1来检测智能网联汽车在崎岖不平的道路上行驶时锂电池的振动信号，避免了未针对锂电池在崎岖不平的道路上行进时的振动进行检测的问题出现，利用振动检测电路中的三极管q1、三极管q3、稳压管d2对振动信号进行分级检测，利用电容c1、电阻r8、晶闸管q4、电阻r7来避免在锂电池振动幅度在锂电池的正常振动范围内也开启温度比较电路，从而降低了振动检测电路对温度比较电路控制导通的准确性的问题出现，同时利用稳压管d3开启对锂电池表明温度信号的检测，利用信号输出电路中的二极管d6、二极管d7、电阻r11来开启振荡器，从而产生报警信号，避免了现有技术中的检测装置将锂电池振动幅度过大而引起的锂电池表明温度升高现象误认为是放电升温的正常现象，忽视了锂电池由于振动而引起的其表面温度上升这一现象，进而威胁到智能网联汽车安全的问题出现，从而也实现了对车内人员的及时提醒。