无人售货商店自动出货机构的制作方法

本发明涉及无人售货机出货技术领域，具体为无人售货商店自动出货机构。

背景技术：

自动售货机，英文名(vendingmachine，vem)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，在购买结束之后可自动进行出货处理。

传统的出货机在出货过程中结构较为繁琐，出货时存在不便，出货较为耗时的问题。

所以需要针对上述问题设计无人售货商店自动出货机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供无人售货商店自动出货机构，以解决上述背景技术中提出的现有的传统的出货机在出货过程中结构较为繁琐，出货时存在不便，出货较为耗时的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人售货商店自动出货机构，包括第一外护框和传动杆，所述第一外护框的内部设置有第一皮带，且第一皮带外部的一端安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机前端的外部设置有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机外部的一端安装有第二外护框，且第二外护框的内部安装有第二皮带，所述传动杆位于第二外护框外部的一端，所述第二皮带的内部设置有倾倒驱动电机，且倾倒驱动电机外部的一端安装有货斗。

优选的，所述第一皮带和第二皮带之间相互垂直，且第一皮带和第二皮带之间呈“十”字型结构分布。

优选的，所述横向驱动电机外部的一端与第一外护框之间为固定连接，且第二外护框通过横向驱动电机、第一外护框和第一皮带构成平移结构。

优选的，所述货斗通过倾倒驱动电机构成旋转结构，且货斗的内部为中空状结构。

优选的，所述货斗和倾倒驱动电机通过第二皮带、第二外护框和纵向驱动电机构成升降结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人售货商店自动出货机构，整个出货机构基于plc指令进行控制，可通过横向驱动电机和纵向驱动电机的设计实现货斗的上下和左右位置的移动，使用灵活，可满足各个位置对物品的出货需求，且整个机构以皮带为传动基础进行运作更加的稳定，同时可在货斗接纳货物之后通过旋转利用重力的作用进行出货处理；

1、通过横向驱动电机和纵向驱动电机的设计可带动第一外护框内部的第一皮带和第二外护框内部的第二皮带进行旋转，从而通过对皮带的转动可事先对货斗的纵向和横向移动，便于对不同高度和不同水平位置的商品进行出货，避免在进行出货时商品掉落时产生较大损伤；

2、通过货斗的设计，能够利用货斗形状结构的设计快速接纳物品，并且可利用倾倒驱动电机和转轴的相互作用能够对货斗进行旋转，从而能够在货斗对物品接纳之后，通过旋转使得货斗进行翻转，进而物品会因重力作用掉落，实现对物品的出货；

3、通过第一皮带和第二皮带结构分布的设计，可使得货斗在进行移动时更加灵活，减少移动局限性，便于对货柜中的上面进行精准的接纳出货处理，且整个出货机构基于plc指令进行控制，出货机构可自动化进行。

附图说明

图1为本发明无人售货商店自动出货机构的第一外护框和第二外护框连接立体结构示意图；

图2为本发明无人售货商店自动出货机构的立体侧视结构示意图。

图中：1、第一外护框；2、第一皮带；3、横向驱动电机；4、第二外护框；5、第二皮带；6、倾倒驱动电机；7、货斗；8、传动杆；9、纵向驱动电机。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：无人售货商店自动出货机构，包括第一外护框1和传动杆8，第一外护框1的内部设置有第一皮带2，且第一皮带2外部的一端安装有横向驱动电机3，横向驱动电机3前端的外部设置有纵向驱动电机9，纵向驱动电机9外部的一端安装有第二外护框4，且第二外护框4的内部安装有第二皮带5，传动杆8位于第二外护框4外部的一端，第二皮带5的内部设置有倾倒驱动电机6，且倾倒驱动电机6外部的一端安装有货斗7；

具体操作如下，整个出货机构基于plc指令进行控制，可通过横向驱动电机3和纵向驱动电机9的设计实现货斗7的上下和左右位置的移动，使用灵活，可满足各个位置对物品的出货需求，且整个机构以皮带为传动基础进行运作更加的稳定，同时可利用倾倒驱动电机6和转轴的设计对货斗7进行旋转，货斗7接纳货物之后通过旋转利用重力的作用进行出货处理；

如图2所示，第一皮带2和第二皮带5之间相互垂直，且第一皮带2和第二皮带5之间呈“十”字型结构分布；

通过第一皮带2和第二皮带5结构分布的设计，可使得货斗7在进行移动时更加灵活，减少移动局限性，便于对货柜中的上面进行精准的接纳出货处理，且整个出货机构基于plc指令进行控制，出货机构可自动化进行。

如图2所示，横向驱动电机3外部的一端与第一外护框1之间为固定连接，且第二外护框4通过横向驱动电机3、第一外护框1和第一皮带2构成平移结构；

通过横向驱动电机3和纵向驱动电机9的设计可带动第一外护框1内部的第一皮带2和第二外护框4内部的第二皮带5进行旋转，从而通过对皮带的转动可事先对货斗7的纵向和横向移动，便于对不同高度和不同水平位置的商品进行出货，避免在进行出货时商品掉落时产生较大损伤。

如图2所示，货斗7通过倾倒驱动电机6构成旋转结构，且货斗7的内部为中空状结构，货斗7和倾倒驱动电机6通过第二皮带5、第二外护框4和纵向驱动电机9构成升降结构；

能够利用货斗7形状结构的设计快速接纳物品，并且可利用倾倒驱动电机6和转轴的相互作用能够对货斗7进行旋转，从而能够在货斗7对物品接纳之后，通过旋转使得货斗7进行翻转，从而会因重力作用掉落，实现物品的出货。

综上，该无人售货商店自动出货机构，使用时，首先根据附图1和图2所示的结构，整个出货机构基于plc指令进行控制可自动化进行，且通过横向驱动电机3和纵向驱动电机9的设计可带动第一外护框1内部的第一皮带2和第二外护框4内部的第二皮带5进行旋转，从而通过对皮带的转动可事先对货斗7的纵向和横向移动，便于对不同高度和不同水平位置的商品进行出货，同时通过第一皮带2和第二皮带5结构分布的设计，可使得货斗7在进行移动时更加灵活，减少移动局限性，然后可在货斗7对物品进行出货时，能够利用货斗7形状结构的设计快速接纳物品，并且可利用倾倒驱动电机6和转轴的相互作用能够对货斗7进行旋转，从而能够在货斗7对物品接纳之后，通过旋转使得货斗7进行翻转，从而会因重力作用掉落，实现物品的出货。

技术特征：

1.无人售货商店自动出货机构，其特征在于，包括第一外护框(1)和传动杆(8)，所述第一外护框(1)的内部设置有第一皮带(2)，且第一皮带(2)外部的一端安装有横向驱动电机(3)，所述横向驱动电机(3)前端的外部设置有纵向驱动电机(9)，所述纵向驱动电机(9)外部的一端安装有第二外护框(4)，且第二外护框(4)的内部安装有第二皮带(5)，所述传动杆(8)位于第二外护框(4)外部的一端，所述第二皮带(5)的内部设置有倾倒驱动电机(6)，且倾倒驱动电机(6)外部的一端安装有货斗(7)。

2.根据权利要求1所述的无人售货商店自动出货机构，其特征在于，所述第一皮带(2)和第二皮带(5)之间相互垂直，且第一皮带(2)和第二皮带(5)之间呈“十”字型结构分布。

3.根据权利要求1所述的无人售货商店自动出货机构，其特征在于，所述横向驱动电机(3)外部的一端与第一外护框(1)之间为固定连接，且第二外护框(4)通过横向驱动电机(3)、第一外护框(1)和第一皮带(2)构成平移结构。

4.根据权利要求1所述的无人售货商店自动出货机构，其特征在于，所述货斗(7)通过倾倒驱动电机(6)构成旋转结构，且货斗(7)的内部为中空状结构。

5.根据权利要求1所述的无人售货商店自动出货机构，其特征在于，所述货斗(7)和倾倒驱动电机(6)通过第二皮带(5)、第二外护框(4)和纵向驱动电机(9)构成升降结构。

技术总结
本发明涉及无人售货商店自动出货机构，包括第一外护框和传动杆，所述第一外护框的内部设置有第一皮带，且第一皮带外部的一端安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机前端的外部设置有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机外部的一端安装有第二外护框，且第二外护框的内部安装有第二皮带，所述传动杆位于第二外护框外部的一端。本发明的有益效果是：该无人售货商店自动出货机构，通过横向驱动电机和纵向驱动电机的设计可带动第一外护框内部的第一皮带和第二外护框内部的第二皮带进行旋转，从而通过对皮带的转动可事先对货斗的纵向和横向移动，便于对不同高度和不同水平位置的商品进行出货，避免在进行出货时商品掉落时产生较大损伤。

技术研发人员：乔丽
受保护的技术使用者：深圳市冠乔科技有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021.08.10