共享租赁及售货设备的制作方法

本发明涉及智能售货设备技术领域，特别是涉及一种多功能的共享租赁及售货设备。

背景技术：

传统的共享租赁设备如共享充电宝租赁机、无人售货柜等均是独立的设备，一方面，这些设备均需要分别安装放置，占用大量空间，增加经营成本；另一方面，单独的设备的运行也需要分别进行充电，对充电墙面充电口要求较高，也不利于推广应用。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种多功能的共享租赁及售货设备，对墙面充电口的要求较低。

一种共享租赁及售货设备，所述共享租赁及售货设备包括；售货柜；共享租赁柜，与所述售货柜可拆卸地连接在一起，且所述共享租赁柜与所述售货柜之间构成可传输电流的电气连接。

上述共享租赁及售货设备，其由售货柜和共享租赁柜拼接而成，整机只需要一个充电口供电即可满足所有组件的运行，降低对墙面充电口的需求，有助于推广应用。另外，通过将售货柜和共享租赁柜可拆卸地拼接，实现了租赁设备和零售设备的整合，即即可租赁共享充电宝等商品，又可以零售商品，如电子烟、口香糖、数据线等。

在其中一个实施例中，所述售货柜和所述共享租赁柜在竖直方向上层叠。

在其中一个实施例中，所述售货柜和所述共享租赁柜卡接在一起或通过紧固件连接。

在其中一个实施例中，所述售货柜和所述共享租赁柜二者中之一设有容纳腔，二者中之另一嵌入所述容纳腔且过盈配合。

在其中一个实施例中，所述售货柜包括底盖，所述底盖上设有第一电源接口，所述共享租赁柜的顶部设有与所述第一电源接口可分离地相连的第二电源接口。

在其中一个实施例中，所述售货柜包括控制系统、第一通信模块，所述控制系统用于从接收请求信息并发出控制指令，所述第一通信模块用以传送所述控制指令；所述共享租赁柜包括第二通信模块，用于接受由所述第一通信模块传送的所述控制指令。

在其中一个实施例中，所述售货柜包括第一通信接口，所述第一通信接口与所述第一通信模块连接；所述共享租赁柜包括第二通信接口，所述第二通信接口与所述第二通信模块连接，且所述第二通信接口与所述第一通信接口可分离地连接在一起。

在其中一个实施例中，所述售货柜包括用户交流界面，所述用户交流界面与所述控制系统连接，所述用户交流界面用于供用户输入所述接收请求信息。

在其中一个实施例中，所述用户交流界面为触控屏。

在其中一个实施例中，所述共享租赁柜为共享充电宝租赁柜。

附图说明

图1为本发明一实施例的共享租赁及售货设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的共享租赁及售货设备中售货柜与租赁柜之间通信连接的模块示意图。

图3为本发明实施例的共享租赁及售货设备中的售货柜的立体结构示意图。

图4为本发明实施例的共享租赁及售货设备中的售货柜的另一角度的立体结构示意图。

图5为本发明实施例的售货柜的上盖处于打开状态的示意图。

图6为本发明实施例的售货柜另一角度的示意图。

图7为本发明实施例的售货柜移除保护盖后的俯视示意图。

图8为本发明实施例的售货柜的上盖的结构示意图。

图9为本发明的售货柜的货架的整体结构示意图。

图10为图8所示货架的俯视图。

图11为图8所示货架的侧视图。

图12为本发明的售货柜的货架与内顶盖的位置关系示意图。

图13为本发明的售货柜的底盖的结构示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、售货柜；

10、壳体；101、出货口；110、上盖；111、按压凸起；

120、外壳；121、位移检测器；122、第一轻触开关；123、第二轻触开关；

130、底盖；131、第一电源接口；132、第一通信接口；

140、内顶盖；150、保护盖；160、第一通信模块；

20、货架；201、容置空间；202、储物仓；210、检测模块；220、内筒；221、第一开口；230、外筒；231、第二开口；30、推出结构；310、驱动单元；311、第一电机；312、第一齿条；313、第一齿轮；314、导向滑槽；320、活动推杆；

40、控制系统；50、驱动机构；60、用户交流界面；

70、物品识别单元；

80、锁结构；810、锁扣；811、卡槽；820、驱动结构；821、第二电机；822、第二齿条；823、第二齿轮；824、导向槽；830、活动杆；831、触发部；

300、共享租赁柜；301、租赁口；302、锁单元；303、第二电源接口；304、第二通信模块；305、第二通信接口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的共享租赁及售货设备的整体结构示意图，本发明一实施例提供的共享租赁及售货设备包括售货柜100和共享租赁柜300。其中，售货柜100为共享租赁及售货设备的零售层，用于售卖商品。用户支付现金或者扫码付费后，可从售货柜100的出货口101(如图3所示)拾取购买的商品。本发明的实施例中所涉及的商品(或称货物)，是一个泛指的概念，不限于某种特定的产品。一些示例中，商品包括饮料、充电宝、盲盒、布娃娃等、香烟、口香糖、数据线等。

共享租赁柜300是基于共享经济概念的产物，其基本理念是以获取报酬为主要目的，是基于生人及物品使用权临时转移的经济模式下的产物。本实施例中，共享租赁柜300具体为共享充电宝租赁柜，共享租赁柜300的前端面开设有用于存储共享充电宝的多个租赁口301。租赁口301中设有用以封闭或打开租赁口301的锁单元302。锁单元302的具体实现方式不限制，能够根据控制指令封闭或打开租赁口301即可。在其他的实施例中，共享租赁柜300也可以是共享雨伞租赁柜、共享篮球租赁柜等。

如图1所示，售货柜100与共享租赁柜300可拆卸地连接在一起。具体实施时，售货柜100和共享租赁柜300在竖直方向上层叠设置。更具体地，售货柜100位于共享租赁柜300的上方。在其他的实施例中，也可以是售货柜100位于共享租赁柜300的下方。

如图2所示，售货柜100与共享租赁柜300可拆卸地连接在一起后，二者之间还建立起可传输电流的电气连接。其中，售货柜100的壳体10的底部设有第一电源接口131，共享租赁柜300的顶部设有与第一电源接口131可分离地相连的第二电源接口303。售货柜100置于共享租赁柜300上之后，第一电源接口131与第二电源接口303彼此接触以达成电气连接。一示例中，如图3和图4所示，售货柜100包括内部容纳有货架20的壳体10，其中壳体10包括上盖110、外壳120和底盖130，其中底盖130的背对上盖110的一侧设置有所述的第一电源接口131。出货口101具体设置在外壳120上。

第一电源接口131与第二电源接口303连接的方式不限制。例如，第一电源接口131与第二电源接口303可以通过公母配合的方式连接，如第一电源接口131为插头，第二电源接口303为插座。又例如，第一电源接口131与第二电源接口303可以彼此压接在一起，如第一电源接口131包括导电弹片，第二电源接口303包括能够与导电弹片压接配合的导电片；当售货柜100与共享租赁柜300连接在一起后，第二电源接口303的导电片紧密地压在第一电源接口131的导电弹片上，从而达成电气连接。又例如，还可以是第一电源接口131包括导电片，第二电源接口303也包括导电片，当售货柜100与共享租赁柜300连接在一起后，第一电源接口131的导电片与第二电源接口303的导电片并排设置且侧边相贴合。

共享租赁及售货设备由售货柜100和共享租赁柜20拼接而成，其对售货柜100及共享租赁柜20的外形没有要求。示例性实施例中，售货柜100的沿水平方向横截面呈矩形，共享租赁柜20的沿水平方向横截面呈矩形。在其他的实施例中，售货柜100及共享租赁柜20的沿水平方向横截面也可以均设置为圆形。进一步地，售货柜100及共享租赁柜20的的沿水平方向横截面的形状可以不同。

上述实施例的共享租赁及售货设备，其由售货柜100和共享租赁柜300拼接而成，整机只需要一个充电口供电即可满足所有组件的运行，降低对墙面充电口的需求，有助于推广应用。具体实施时，上述的用于与外部电源连接的充电口可以是设置在售货柜100上，也可以是设置在共享租赁柜300上。

进一步地，上述实施例的共享租赁及售货设备，售货柜100和共享租赁柜300各自为独立的模块，使用时拼接在一起即可投入使用。当售货柜100或共享租赁柜300发生故障时，更换一个新的然后再度完成拼接即可，发生故障的设备返厂维修，这样不耽误共享租赁及售货设备的正常使用，保证用户体验。

较佳地，售货柜100和共享租赁柜300在竖直方向上层叠且拼接在一起，这样能够充分利用竖直方向上的空间，节约横向(水平方向)空间。然而，在其他的实施方式中，售货柜100和共享租赁柜300也可以在横向上拼接，此时同样地，整机只需要一个充电口供电即可满足所有组件的运行，降低对墙面充电口的需求，有助于推广应用。

进一步地，售货柜100和共享租赁柜300在竖直方向上层叠，且第一电源接口131设置于售货柜100的底盖130、第二电源接口303设置于共享租赁柜300的顶部时，在售货柜100的自重作用下，第一电源接口131与第二电源接口303能够紧密地结合在一起。

售货柜100和共享租赁柜300拼接时，还构成机械连接。具体地，售货柜100和共享租赁柜300卡接在一起或通过紧固件连接，或同时使用上述两种方式连接，紧固件包括螺钉、螺栓、抱箍等，下面进一步介绍。

售货柜100和共享租赁柜300卡接时，可以是货柜和共享租赁柜300二者中之一设有容纳腔，二者中之另一嵌入容纳腔且过盈配合。示例性实施例中，如图4所示，售货柜100的外壳120的底端突出于底盖130，突出部分与底盖130共同围成一容纳腔(未标号)。售货柜100和共享租赁柜300拼接时，共享租赁柜300的顶部嵌入容纳腔内。可以理解地，容纳腔设置为具有一定的深度，以便更好地与共享租赁柜300固定。

示例性实施例中，售货柜100和共享租赁柜300通过紧固件连接时，可以是售货柜100设有第一凸缘部，共享租赁柜300分别设有用于与第一凸缘部对接的第二凸缘部，且两个凸缘部设有通孔，通过螺栓和螺母实现紧固连接。

上述实施例的共享租赁及售货设备，售货柜100和共享租赁柜300拼接后能达成相对牢固的机械连接，从而也保证第一电源接口131与第二电源接口303电气连接的稳定性，避免售货柜100或共享租赁柜300意外晃动而导致上述电气连接失效。

进一步地，售货柜100和共享租赁柜300在竖直方向上层叠且拼接在一起，可以利用售货柜100或共享租赁柜300的自重，使得上述的机械连接更加可靠；特别是对于售货柜100和共享租赁柜300通过卡接实现拼接时，上述增加机械连接可靠性的效果更为突出。

售货柜100还包括控制系统40，且其配置成为智能售货柜100。控制系统40可接收用户的购买请求信息，然后将商品送出售货柜100的出货口101。在示例性实施例中，控制系统可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述功能。

售货柜100还包括暴露于壳体10的外表面的用户交流界面60，用户交流界面60与控制系统40连接，用户交流界面60用于供用户输入购买请求信息。一示例中，用户交流界面60为安装在外壳120的侧壁的触控屏。具体设置时，可在外壳120的侧壁上开设有窗口，然后安装触控屏，触控屏与控制系统40通过上述的窗口进行电气及/或通信连接。触控屏具体可以是电容式触控屏，也可以是电阻式触控屏。在其他的实施方式中，用户交流界面60还可以是功能键盘，功能键盘的不同按键对应不同的商品。用户按下某个按键，控制系统40即判定为用户要购买对应的商品。在另一些实施方式中，控制系统40通过无线通信方式接收用户的购买请求信息。例如，用户通过扫描二维码的方式输入购买请求信息，云端服务器接收到购买请求信息后向售货柜100的控制系统40发出确认信息。

对于共享租赁柜300而言，特别是共享充电宝，其整体体积较小。用户要实现共享充电宝的租赁或设备的归还，共享充电宝必须能够与共享租赁柜300通信连接，确保共享租赁柜300能够正确地开始、处理及结束一个租赁订单。传统技术中，共享租赁柜300需配置有mcu(微控制单元)，与共享充电宝的内部的mcu进行通信，但上述方式存在着共享租赁柜300的mcu体积较大的缺陷，极大地影响共享租赁柜300可存在的共享充电宝的数量。

针对上述问题，本发明的一实施例中，利用售货柜100作为共享租赁柜300的主机，从而省去设置共享租赁柜300的mcu。

具体地，如图2所示，售货柜100包括控制系统40、第一通信模块160，控制系统40用于从接收请求信息并发出控制指令，第一通信模块160用以传送所述控制指令。共享租赁柜300包括第二通信模块304，用于接受由第一通信模块160传送的控制指令。第一通信模块160和第二通信模块304配置为能够以有线或无线方式通信。在一个示例性实施例中，，第一通信模块160和第二通信模块304经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，第一通信模块160和第二通信模块304还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

利用售货柜100实现共享租赁柜300的租赁服务的过程如下：用户通过移动设备如手机或者售货柜100的用户交流界面60输入租赁请求，售货柜100的控制系统40接收到租赁请求后，通过第一通信模块160向共享租赁柜300的第二通信模块304发出控制指令，使得共享租赁柜300的租赁口301的锁单元302开启，用户可以从租赁口301中取出共享充电宝。

进一步地，利用售货柜100可实现共享租赁柜300的共享充电宝的归还。具体地，用户通过移动设备或者售货柜100的用户交流界面60输入归还请求，售货柜100的控制系统40接收到租赁请求后，通过第一通信模块160向共享租赁柜300的第二通信模块304发出控制指令，使得共享租赁柜300的租赁口301的锁单元302开启。用户可以将共享充电宝放入共享租赁柜300的租赁口301。此时控制系统40可通过租赁口301内设置的识别器如rfid识别器读取归还的共享充电宝上的标识，进而判断归还是否发生。并且，在判断归还发生后，控制系统40控制共享租赁柜300的租赁口301的锁单元302关闭，以封闭租赁口301。

上述实施例中，利用售货柜100已有的控制系统40来控制实现共享租赁柜300的租赁服务及归还服务，共享租赁柜300不需要另外设置mcu等设备，节约了共享租赁柜300的体积。

在一实施例中，第一通信模块160与第二通信模块304之间采用有线方式实现通信。具体地，售货柜100包括第一通信接口132，第一通信接口132与第一通信模块160连接；共享租赁柜300包括第二通信接口305，第二通信接口305与所述第二通信模块304连接，且第二通信接口305与第一通信接口132可分离地连接在一起。本发明实施例中，对第一通信模块160与第二通信模块304之间的通信协议类型不限制、

进一步地，在第一通信模块160与第二通信模块304之间采用有线方式实现通信的基础上，当售货柜100与共享租赁柜300拼接在一起时，第一通信接口132与第二通信接口305刚好也连接在一起。通过上述手段，使用者只需要保证售货柜100与共享租赁柜300正确地拼接即可，无需另外考虑如何进行通信连接。

一示例中，售货柜100和共享租赁柜300在竖直方向上层叠，且售货柜100位于共享租赁柜300的上方。如图4所示，第一通信接口132设于售货柜100的底盖130。对应地，第二通信接口305位于共享租赁柜300的顶部。当售货柜100置于共享租赁柜300上方且放置到位后，第一通信接口132与第二通信接口305刚好插接在一起。第一通信接口132和第二通信接口305的具体类型不限制，可以是标准串口(rs232)、gpib接口、以太网接口、usb接口等，只要二者能够达成通信连接即可。

上述实施例中，售货柜100和共享租赁柜300拼接的同时，第一通信接口132与第二通信接口305刚好也连接在一起，使得售货柜100与共享租赁柜300也建立通信连接，售货柜100能够作为共享租赁柜300的主机使用，从而简化了共享租赁柜300的结构。

进一步地，传统技术中，售货柜100本身体积较大，故其用户交流界面60适合采用触控屏，然而体积较小的共享租赁柜300较难使用触控屏或者即使设置了触控屏，触控屏的面积相对较小，效果也较为有限。而本发明的实施例中，由于售货柜100能够作为共享租赁柜300的主机使用，使得售货柜100的用户交流界面60也能作用共享租赁柜300的用户交流界面60使用，从而极大地提升了共享租赁服务的便利性。

上述实施例的共享租赁及售货设备，通过将售货柜100和共享租赁柜300可拆卸地拼接，实现了租赁设备和零售设备的整合，即可租赁共享充电宝等商品，又可以零售商品，如电子烟、口香糖、数据线等。

如图5至图13所示，本发明的一实施例的售货柜100能够与共享租赁柜300可拆卸地拼接，本身可存储商品数量多且能节约体积。下面具体描述。

参阅图5和图6，它们从不同角度示意了本发明一实施例的售货柜100的上盖110处于打开状态时的立体示意图。一并参阅图3、图5至图6，图9和图10所示，本发明一实施例的售货柜100包括壳体10、货架20、推出结构30，其中货架20设置在壳体10中用于存储商品；推出结构30设于货架20内部，用于将商品从货架20中推出至壳体10外以供用户拿取。本发明的实施例中所涉及的商品(或称货物)，是一个泛指的概念，不限于某种特定的产品。一些示例中，商品包括饮料、充电宝、盲盒、布娃娃等。

壳体10的壳壁上设有供商品通过的出货口101。出货口101连通壳体10的内腔与外界。具体设置时，出货口101的形状为长度方向沿竖直方向的矩形，但本发明实施例中对出货口101的形状不限制。出货口101的形状、大小配置为能够使货架20中的商品通过即可，具体根据商品类型而定。

货架20可旋转地设置在壳体10内。其中结合图9至图11所示，货架20设有容置空间201，容置空间201的外围设有多个储物仓202，多个储物仓202环绕货架20的旋转轴线x分布，储物仓202与容置空间201连通。货架20绕其旋转轴线x旋转时，可以使不同的储物仓202移动到与壳体10上的出货口101相对的位置。本实施例中，壳体10包括在竖直方向上依次设置的上盖110、外壳120和底盖130，其中上盖110则组装于外壳120的顶端，底盖130组装于外壳120的底端，出货口101设置于外壳120。售货柜100以使用状态时的放置方式正常放置于地面时，货架20的旋转轴线x沿竖直方向延伸，各储物仓202能够在水平面内转动。上盖110相对于外壳120具有如图5至图6所示的打开状态及具有闭合状态(未图示)。其中，上盖110处于打开状态时，可从外壳120的顶端向货架20中补充商品。上盖110处于闭合状态时，货架20的顶端被上盖110封闭，售货柜100可以正常使用。在其他的实施方式中，可以从外壳120的一侧向货架20中补货。例如在外壳120的侧壁上开设补货口，需要补充商品时，旋转货架20，使各储物仓202依次转动到正对补货口的位置，然后向储物仓202补充商品，商品在重力作用下掉落至可被推出结构30推动的位置。

在其他的实施方式中，当售货柜100正常放置于地面时，货架20的旋转轴线x也可以是沿水平方向延伸，此时各储物仓202能够在竖直面内转动。此时，出活口可以开设在售货柜100的顶部。

较佳地，如图9所示，多个储物仓202环绕货架20的旋转轴线x均匀分布。这样，货架20每次旋转预定角度后，可使得其中一个储物仓202刚好正对出货口101，利于实现通过驱动机构50来驱动货架20自动旋转。

在其他的实施方式中，储物仓202也可以是一个环绕货架20的旋转轴线x的环形空间。此时，相当于将多个储物仓202依次连通，相邻储物仓202之间没有任何的隔断；相应地，此时每个储物仓202的位置也不固定，从而更加方便放置货物。

货架20的储物仓202用于存储商品。各储物仓202的形状和大小可以设置为相同，以存储同一种商品；也可以设置为不同，以更好地适应存储不同类型商品的需求。然而，即使各储物仓202的形状和大小均设置为相同，它们仍然可以用于存储不同类型的商品。一示例中，储物仓202的大小相同，其尺寸设置为能够存储不同类型的商品中尺寸最大的一款商品，这样提高了储物仓202的通用性。

结合图10和图11，推出结构30设置在容置空间201中且支撑于壳体10，推出结构30用于将储物仓202中的物品从出货口101推出至壳体10外。推出结构30可由售货柜100的控制系统40在接收到用户的购买请求后控制启动，进而将储物仓202中的物品从出货口101推出至壳体10外。在其他的实施方式中，推出结构30可由人工手动操作启动，如用户按压购买按钮后即接通推出结构30的电源以启动推出结构30。推出结构30的具体实现方式有多种，包括推杆、履带、螺旋弹簧等。

较佳地，出货口101仅设置一处，货架20绕其旋转轴线x旋转时，各储物仓202在绕货架20的旋转轴线x的圆周方向上分布，故各储物仓202均能被旋转至与出货口101正对。也就是说，各储物仓202共用一个出货口101即可。由于出货口101数量较少，简化了设备的结构且利于降低成本。

上述的售货柜100，采用旋转式的货架20，推出结构30设置在货架20的容置空间201内故能够节约设备的体积；商品则分布在推出结构30的外围，使得在同样的空间下，能够存储更多的商品。因此，上述的售货柜100能够存储更多数量的商品且能够节约设备体积。

如图11所示，售货柜100还包括驱动机构50，驱动机构50设置于货架20的一侧，驱动机构50用于驱动货架20绕所述旋转轴线旋转。具体地，货架20的旋转轴线x沿竖直方向，驱动机构50设置在货架20的底部一侧，即在竖直方向上驱动机构50位于货架20的下方。驱动机构50可以设置在壳体10的底盖130上。而当货架20的旋转轴线x沿水平方向时，驱动机构50与货架20在水平方向上并排设置。驱动机构50具体为电机系统，包括电机、传动机构，其中传动机构用于传递电机的动力至货架20，同时传动机构还兼有支撑货架20的作用。

上述的售货柜100，通过设置驱动机构50，可实现货架20的自动旋转，使得货架20能够快速地将储物仓202旋转到位。具体实施时，根据场合的不同，驱动机构50可以一直驱动货架20旋转，使货架20还具有展示功能。驱动机构50也可以与售货柜100的控制系统40连接，可在售货柜100的控制系统40在接收到用户的购买请求后启动，进而驱动货架20绕其旋转轴线x旋转。

如图12所示，售货柜100还包括控制系统40，控制系统40用于控制所述推出结构30将储物仓202中的物品推出。控制系统40可根据用户的购买请求控制推出结构30工作，提高售货柜100的自动化程度。控制系统40能接收外部指令并向被控机构发出执行指令的装置，包括但不限于工控机。控制系统40可设置在货架20的上方或下方。在示例性实施例中，控制系统可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述功能。

控制系统40还与驱动机构50连接。当控制系统40接收到用户的购买请求后，控制系统40控制驱动机构50工作，驱动机构50驱动货架20旋转，同时控制系统40控制推出结构30工作。通过设置控制系统40，售货柜100被配置成为智能售货柜，满足无人自动售卖需求。

为了方便用户购买商品，如图5和图6所示，售货柜100还包括暴露于壳体10的外表面的用户交流界面60，用户交流界面60与控制系统40连接，用户交流界面60用于供用户输入购买请求信息。一示例中，用户交流界面60为安装图在外壳120的侧壁的触控屏。具体设置时，可在外壳120的侧壁上开设有窗口，然后安装触控屏，触控屏与控制系统40通过上述的窗口进行电气及/或通信连接。触控屏具体可以是电容式触控屏，也可以是电阻式触控屏。在其他的实施方式中，用户交流界面60还可以是功能键盘，功能键盘的不同按键对应不同的商品。用户按下某个按键，控制系统40即判定为用户要购买对应的商品。

在另一些实施方式中，控制系统40通过无线通信方式接收用户的购买请求信息。例如，用户通过扫描二维码的方式输入购买请求信息，云端服务器接收到购买请求信息后向售货柜100的控制系统40发出确认信息。

另外，对于售货柜，除了希望存储的商品数量多，用户还希望能从同一台售货柜购买到不同类型的商品，实现“一站式购物”的目的。但传统的售货柜，即使存储不同类型的商品，但要实现不同类型商品的供给时，还需要相对复杂的机构设计，而复杂的机构设计又导致无法储存更多商品数量。因此，存储的商品数量多、类型多且方便购买是传统的售货柜的一个痛点和和难点。

针对上述问题，本发明的一实施例中，结合图6和图9所示，壳体10内还设置有物品识别单元70，物品识别单元70固定于壳体10且与控制系统40连接，物品识别单元70位于储物仓202的转动轨迹的一侧。物品识别单元70的类型不限制，如可以是nfc识别单元，二维码识别器、rfid读取装置等。商品上对应设置nfc标识、二维码、rfid标签等识别标识。

物品识别单元70具体位于储物仓202的上方。当货架20转动时，各储物仓202依次从物品识别单元70下方通过，物品识别单元70能够读取商品上的识别标识并将识别结构发送给控制系统40。控制系统40将识别结构与用户的购买请求信息对比，确认一致后控制驱动机构50和推出结构30工作。

上述的售货柜100，通过物品识别单元70与旋转式货架20相结合，可以将符合用户购买要求的商品从出货口101送出，从而能灵活地为用户挑选匹配的商品，且能存储大量的不同类型的商品,解决了传统售货柜100的困扰.

为了方便安装推出结构30、物品识别单元70等，如图6和图12所示,壳体10内还设有内顶盖140，内顶盖140支撑于壳体10且位于货架20的顶部一侧，物品识别单元70和推出结构30均安装于内顶盖140。推出结构30、物品识别单元70等安装及支撑于在内顶盖140上并形成一模块，该模块与壳体10组配，从而简化售货柜100的安装。

一示例中，内顶盖140支撑于壳体10中的外壳120，内顶盖140通过上盖110压紧，内顶盖140与外壳120之间不需要借助紧固件连接，从而内顶盖140与外壳120之间实现可拆卸地连接且方便移除内顶盖140。需要向储物仓202内补货时，打开上盖110，然后将内顶盖140与外壳120分离即可，不需要再拆除紧固件，操作方便，利于提高补货效率。在其他的实施方式中，内顶盖140与外壳120之间可以不使用上盖110压紧，而是仅仅通过卡接方式组装为一体，或者通过紧固件连接。

进一步地，如图5所示，外壳120内还设有保护盖150。保护盖150位于内顶盖140的上方，保护盖150扣合于内顶盖140或外壳120，其将物品识别单元70和推出结构30遮蔽，起到保护作用。并且，保护盖150介于内顶盖140与上盖110之间，其提供了一个较为平坦的按压面。上盖110设有按压凸起111，按压凸起111能够抵压在按压面上，进而将内顶盖140可靠地固定。此外，保护盖150也可以省去，即仅利用上盖110遮蔽外壳120，保证上盖110能抵压内顶盖140即可。

如图10所示，一实施例中，推出结构30包括驱动单元310、由驱动单元310驱动朝向或远离出货口101运动运动的活动推杆320，驱动单元310与控制系统40连接，出货口101位于活动推杆320的运动路径上或者位于活动推杆320的运动路径的一端。控制系统40接收到用户的购买请求信息后，控制系统40控制驱动单元310工作，驱动单元310驱动使活动推杆320朝向出货口101方向前进。当储物仓202旋转至与出货口101位置正对时，活动推杆320的端部可伸入到储物仓202内进而将商品推出。活动推杆320将商品推出后，活动推杆320复位以准备下一次的推出。

驱动单元310包括动力机构和运动转换机构，其中动力机构包括第一电机311，运动转换机构具体为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构用于将第一电机311的旋转运动转换为活动推杆320的往复运动。运动转换机构包括第一齿条312和第一齿轮313，第一齿条312与活动推杆320连接，第一齿轮313与第一电机311的输出轴连接。

具体实施时，如图10所示，齿轮齿条机构中的第一齿条312集成在活动推杆320上，即二者为同一个元件，如此极大地简化推出结构30的整体结构。进一步地，推出结构30还包括导向滑槽314，导向滑槽314的侧壁具有缺口(未标号)以暴露部分的第一齿条312。活动推杆320可滑动地穿设在导向滑槽314中，第一齿条312通过上述缺口与运动转换机构中的第一齿轮313啮合。

在其他的实施例中，运动转换机构也可以是螺旋配合结构、曲柄滑块结构或丝杆结构等。在其他的实施例中，驱动单元310也可以是直线电机，此时活动推杆320连接于直线电机的动子，由直线电机的动子带动作往复运动，以能靠近或远离出货口101。

如图6和图11所示，售货柜100还包括用于检测商品是否被推出的检测模块210。检测模块210与控制系统40连接，当商品被推出至出货口101时，检测模块210检测到信号并反馈给控制系统40，控制系统40开始控制推出结构30后退。

如图9所示，一示例中，货架20包括内筒220和外筒230，储物仓202设置在外筒230与内筒220之间，储物仓202的一端敞开，内筒220围成容置空间201。内筒220上设有连通储物仓202与所述容置空间201的第一开口221，外筒230上设有连通储物仓202与出货口101的第二开口231。具体而言，储物仓202的顶端(即远离底盖130的一端)敞开，并作为向储物仓202补货的入口。外筒230的第二开口231的底壁上设有检测模块210，用于检测是否有物品经过。检测模块210具体为微动开关。商品被推出至出货口101时，商品按压微动开关时，控制系统40接收到微动开关闭被触发的触发信号，控制系统40判定商品已经被推动至出货口101。当用户拿走商品，触发信号消失，代表完成购买。控制系统40控制推出结构30后退，货架20可以再度旋转以能进行下一次购买需求。在其他的实施方式中，检测模块210也可以是设置于出货口101的内壁。此时检测模块210的工作方式与检测模块210设置在第二开口231的内壁时相同，不再赘述。

通过设置检测模块210，配合货架20的旋转式设计，上述实施例的售货柜100能够精确实现商品的推出，且结构简单，成本也相对较低。需要说明的是，检测模块210不限于为微动开关。例如，检测模块210也可以是光电开关、距离传感器、压力传感器等。

如图3所示，一实施例中，壳体10包括外壳120、底盖130及上盖110，其中货架20可旋转地支撑于底盖130，上盖110的一端与外壳120旋转连接以相对于外壳120具有打开状态和闭合状态。上盖110用于将外壳120内的货架20封闭在外壳120内，避免外界因素干扰货架20的旋转。

闭合状态时，上盖110需要能够固定在外壳120上。针对此需求，壳体10内还设有由控制系统40控制的锁结构80，锁结构80用于在上盖110处于闭合状态时将上盖110的另一端固定于外壳120。

如图6、图7所示，锁结构80包括设置于上盖110的另一端的锁扣810、支撑于外壳120的驱动结构820，驱动结构820与控制系统40连接，驱动结构820具有能相对于外壳120作往复运动的活动杆830。具体地，活动杆830配置为上盖110与外壳120扣合时，控制系统40能够控制活动杆830的端部运动至与锁扣810配合的位置，以限制上盖110相对于外壳120的转动。需要固定上盖110时，控制系统40控制驱动结构820，驱动结构820的活动杆830朝向上盖110的另一端的锁扣810方向移动，并与锁扣810配合，从而将上盖110固定于外壳120，避免上盖110被意外打开。驱动结构820包括第二电机821和传动结构，传动结构具体为齿轮齿条结构，其将电机输出的旋转运动转为活动杆830的直线运动。传动结构包括第二齿条822和第二齿轮823，第二齿轮823与第二电机821的输出轴连接，第二齿条822与活动杆830连接。

具体实施时，如图7所示，第二齿条822集成在活动杆830上，即二者为同一个元件，如此极大地简化驱动结构820的整体结构。进一步地，驱动结构820还包括用于引导活动杆830前进的导向槽824，导向槽824的侧壁具有缺口(未标号)以暴露部分的第二齿条822。活动杆830可滑动地穿设在导向槽824中，第二齿条822通过上述缺口与第二齿轮823啮合。驱动结构820不限于上述举例，能够驱动活动杆830往复运动即可。

活动杆830能够与锁扣810配合。具体实施时，如图8所示，锁扣810上设置有卡槽811，用于与活动杆830的端部卡接。活动杆830朝向上盖110的另一端的锁扣810方向移动，活动杆830的端部可插入到卡槽811中，从而限制上盖110的转动。在其他的实施方式中，活动杆830能够与锁扣810配合，具体为活动杆830的端部自锁扣810的一侧抵接在锁扣810上，将锁扣810牢牢地压在外壳120上。

如图7和图12所示，一实施例中，外壳120内还设有与控制系统40相连的位移检测器121，位移检测器121用于检测活动杆830的位置。其中，活动杆830朝向上盖110的锁扣810移动时，位移检测器121能够检测活动杆830是否运动至预定位置。位移检测器121检测到活动杆830运动至预定位置时，位移检测器121向控制系统40发出信号，控制系统40判定上盖110已被锁住。

一示例中，如图7和图12所示，位移检测器121包括在活动杆830的运动方向上间隔设置的第一轻触开关122和第二轻触开关123，其中第一轻触开关122靠近上盖110与外壳120的旋转连接处。活动杆830具有伸入到第一轻触开关122和第二轻触开关123之间的触发部831。触发部831具体为一个凸起。需要锁定上盖110时，活动杆830朝向第二轻触开关123所在一侧移动，当触发部831触碰到第二轻触开关123时，控制系统40判定上盖110已被锁住。需要打开上盖110时，活动杆830朝向第一轻触开关122所在一侧移动，当触发部831触碰到第一轻触开关122时，控制系统40判断上盖110已解锁，上盖110可安全地被打开。本示例中，活动杆830后退一定距离时触发部831才触碰到第一轻触开关122时，因此能确保活动杆830的端部与上盖110的锁扣810处于完全分离的状态，且可避免活动杆830过度后退。在其他的实施方式中，位移检测器121可以是压力传感器、距离传感器等。

如图13所示，底盖130的背对上盖110的一侧设有第一电源接口131和第一通信接口132。第一电源接口131负责连接外部电源，以为售货柜100供电。电源接口131还可以与其他智能设备对接，以共用外部电源。第一电源接口131可以是直流电源接口，也可以是交流电源接口。第一通信接口132可用于与外部设备通信连接，以接收外部设备的信号或向外部设备发送控制指令。

一示例中，上述实施例的售货柜100可以与共享租赁设备拼接起来，二者通过电源接口131传输电流，通过通信接口132传递信号。售货柜100可以作为共享租赁设备的主机，售货柜100的控制系统40处理共享租赁设备的租赁请求。通过上述方式，售货柜100和共享租赁设备可以共用一个外部电源，且共用一个控制系统40，从而丰富了设备的功能且降低了成本。共享租赁设备可以是共享充电宝租赁柜等设备。

上述各实施例中，以设置一个货架20为例说明了售货柜100的具体构成。在其他的实施例中，货架20的数量可以大于1个，为2个以上。此时，各货架20在竖直方向层叠，各货架20共用或各自设有的推出结构30。

一示例中，货架20的数量为两个，在竖直方向上以上下方式并排设置，两个货架20彼此之间固定连接，两个货架20各自设置推出结构30。另一示例中，货架20的数量为两个，两个货架20共用一推出结构30。此时，推出结构30可配置为还能够在竖直方向上往复移动，以选择地与其中一个货架20配合使用；或者推出结构30的尺寸设置为能够同时与两个货架20配合使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。