一种自动贩卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动贩卖机。

背景技术：

随着科技的飞速发展，商品自动贩卖已成为趋势。对于商品贩卖设备多种多样，在贩卖过程中，现有设备均需要人工将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，以完成人工泡面操作，用户劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动贩卖机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动贩卖机，其包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；

所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。

本实用新型的有益效果是：通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。

进一步地，所述供面饼机构包括：用于装载面饼的面饼仓、多个用于输送面饼的输送装置以及用于对面饼下落进行缓冲的缓冲装置，所述面饼仓设置在所述机器人的左侧，所述面饼仓的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔，所述面饼腔为圆柱空腔，多个所述输送装置一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔中，所述缓冲装置可滑动地设置在所述面饼仓的出口位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：输送装置的设置，用于输送面饼仓中的面饼，实现自动提供面饼，自动将面饼放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。缓冲装置的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述输送装置包括：用于推送面饼的面饼输送螺旋丝以及用于为面饼输送螺旋丝提供动力的第一伺服电机，所述面饼输送螺旋丝为螺旋式结构，所述第一伺服电机设置在所述面饼仓上，面饼输送螺旋丝可转动地设置在所述面饼腔中，所述第一伺服电机与所述面饼输送螺旋丝连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：面饼输送螺旋丝以及第一伺服电机的设置，用于推送面饼仓中的面饼，实现面饼的自动出料，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验，提高贩卖机的自动化。

进一步地，所述缓冲装置包括：用于遮挡面饼仓的第一挡板、多个用于对面饼下落进行缓冲的缓冲板以及缓冲弹簧，所述第一挡板的顶部与所述面饼仓的顶部滑动连接，多个所述缓冲板等间距设置在所述第一挡板上，多个所述缓冲板与所述面饼仓之间设置有间隙，所述第一挡板的底部与所述面饼仓的底部通过所述缓冲弹簧连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲板的以及缓冲弹簧的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。间隙用于面饼下落。

进一步地，所述供酱机构包括：用于装载酱料的酱料储存罐以及用于启闭酱料储存罐的放料装置，所述酱料储存罐设置在所述机器人的右侧，所述酱料储存罐竖直设置，所述酱料储存罐的底部设置有酱料出口，所述放料装置可转动地封堵在所述酱料出口处。

采用上述进一步方案的有益效果是：酱料储存罐以及放料装置的设置，用于实现贩卖机的自动供酱功能，自动将酱料放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。

进一步地，所述放料装置包括：用于遮挡酱料出口的第二挡板、用于为第二挡板提供转动动力的第二伺服电机以及用于传输第二伺服电机动力的传动轴，所述酱料储存罐的顶部可拆卸地设置有用于保持酱料储存罐内部压力的保压盖，所述第二伺服电机设置在所述酱料储存罐的侧壁上，所述第二伺服电机通过所述传动轴与所述第二挡板连接，所述第二挡板可转动地设置在所述酱料出口处。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二挡板以及第二伺服电机的设置，用于自动启闭酱料出口，自动将酱料放入餐具中，提高供酱机构的自动化，提高工作效率。

进一步地，还包括：用于输送食品的旋转机构，所述旋转机构可转动地设置在所述贩卖机本体的中部，所述旋转机构位于所述机器人的前方，所述贩卖机本体的前端设置有取餐窗口，所述旋转机构位于所述取餐窗口处。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋转机构的设置，用于自动将浸泡中的食品输送至用户，提高贩卖机的自动化，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述旋转机构包括：用于输送食品的转盘、用于防止用户触碰机器人的第三挡板以及第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述机器人的前方，所述转盘与所述第三伺服电机连接，所述第三挡板竖直设置在所述转盘的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：转盘用于通过180度旋转将食品运输至用户，第三挡板用于防止用户触碰机器人，避免机器人对用户造成伤害，提高自动贩卖机的可靠性以及安全性。

进一步地，还包括：用于为贩卖机本体排风以及除雾的排风除雾机，所述贩卖机本体的内部为空腔，所述排风除雾机设置在所述贩卖机本体的顶部，所述排风除雾机与所述贩卖机本体的内部空腔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：排风除雾机的设置，用于为贩卖机本体排风以及除雾，降低自动贩卖机的湿度以及雾气，防止自动贩卖机的内部电路受潮，提高自动贩卖机的可靠性以及稳定性，延长自动贩卖机的使用寿命。

进一步地，还包括：用于提供餐具的取杯机构以及用于提供饮料的饮料机构，所述饮料机构设置在所述供酱机构的后方，所述取杯机构设置在所述饮料机构和所述供酱机构之间，所述取杯机构以及所述饮料机构均设置在所述机器人的运动轨迹上。

采用上述进一步方案的有益效果是：饮料机构用于为客户提供饮料，便于用户购买饮料。取杯机构用于提供一次性杯子，一次性储存可以供长时间的使用，便捷环保，结构简单。饮料机构用于提供用户饮料的需求。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的贩卖机的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的贩卖机的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的贩卖机的内部结构俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的供面机构的主视图。

图5为本实用新型实施例提供的供面机构的侧视图。

图6为本实用新型实施例提供的供面机构的后视图。

图7为本实用新型实施例提供的供酱机构的侧视图。

图8为本实用新型实施例提供的供酱机构的主视图。

图9为本实用新型实施例提供的取碗机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的取杯机构的结构示意图。

附图标号说明：1-贩卖机本体；2-机器人；3-供面饼机构；4-供酱机构；5-供开水机构；6-取碗机构；7-面饼仓；8-输送装置；9-缓冲装置；10-面饼腔；11-面饼输送螺旋丝；12-第一伺服电机；13-第一挡板；14-缓冲板；15-缓冲弹簧；16-酱料储存罐；17-放料装置；18-酱料出口；19-第二挡板；20-第二伺服电机；21-传动轴；22-保压盖；23-旋转机构；24-取餐窗口；25-转盘；26-第三挡板；27-排风除雾机；28-取杯机构；29-饮料机构；30-机器人末端夹具；31-玻璃；32-广告屏；33-点餐屏；34-餐具窗口；35-面饼上料处；36-一次性碗上料处；37-酱料和一次性纸杯上料处；38-一次性碗；39-一次性纸杯；44-面饼；45-冷凝器；46-风扇；47-过滤器；48-压缩机；49-气体检测传感器；50-led灯组；51-门锁控制led灯；52-紫外线杀菌灯组；53-紫外线灯；54-面饼出口；56-清洗废水储存槽；57-第一筒体；58-碗防尘盖；59-弹簧卡片；60-碗固定盘；61-固定架；62-第二筒体；63-固定板；64-杯防尘盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动贩卖机，其包括：贩卖机本体1、用于取放餐具的机器人2、用于提供面饼的供面饼机构3、用于提供酱料的供酱机构4、用于提供开水的供开水机构5以及用于提供餐具的取碗机构6；

所述机器人2可转动地设置在所述贩卖机本体1中，所述供面饼机构3、所述供酱机构4、所述供开水机构5以及所述取碗机构6分别设置在所述机器人2的运动轨迹上。

本实用新型的有益效果是：通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。

需要说明的是，机器人可以为带有夹手的机械臂，机器人2采用的型号为hsr-jr603。

优选的，机器人末端夹具30主要通过伺服加减速机实现加紧和松开，采用脉冲的形式实现电机的定位，脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。夹指的末端附有压力传感器给与感知的功能，当传感器接收到信号后反馈数据给夹具控制器，控制器将得到的数据改变脉冲量实现夹爪的张紧变化。

机器人末端夹具30可以直接连接在机器人2的末端法兰上，机器人末端夹具30的通讯可以通过modbus(modbusprotocol，串行通信协议)直接与机器人实现通讯，将机器人末端夹具30当成机器人2的外部轴，直接可以通过示教器或者云端远程控制。

其中，如图9所示，取碗机构6包括：用于装载碗的第一筒体57、防止灰尘进入第一筒体57的碗防尘盖58、用于卡接碗的弹簧卡片59、用于固定碗的碗固定盘60以及用于固定第一筒体57的固定架61，所述第一筒体57通过所述固定架61设置在所述贩卖机本体1上，所述碗防尘盖58可拆卸地设置在所述第一筒体57的顶端，所述第一筒体57的底部和顶部开放设置，所述碗固定盘60为圆环结构，所述碗固定盘60设置在所述第一筒体57的底端，所述弹簧卡片59设置在所述碗固定盘60上，所述一次性碗38叠加设置在所述第一筒体57中。

所述机器人2可转动地设置在所述贩卖机本体1的中部，所述供面饼机构3设置在所述机器人2的左侧，所述供酱机构4设置在所述机器人2的右侧，所述供开水机构5设置在所述供面饼机构3的前方，所述取碗机构6设置在所述供面饼机构3的前方，且位于所述供开水机构5的右侧；所述供面饼机构3、所述供酱机构4、所述供开水机构5以及所述取碗机构6均设置在所述机器人2的运动轨迹上。

本实用新型实施例中，如图3所示，机器人智能贩卖机，包括贩卖机本体1、机器人2、机器人末端夹具30、远程实时监控软件、供面饼机构3、供酱机构4、供开水机构5、自动取碗机构(即取碗机构6)、自动取纸杯机构(即取杯机构28)和全自动饮料机构(即饮料机构29)。

如图1所示，所述贩卖机本体1的正前方是透明可视化玻璃31，所述玻璃31下方是取餐窗口24，所述玻璃31左侧有一块产品展示广告屏32，所述玻璃31右侧是一块点餐屏33，所述点餐屏33用于提供用户选餐、语音交互、扫码和面部识别支付，所述点餐屏33下方有一个取盖子、筷子和吸管的餐具窗口34，如图2所示，所述贩卖机本体1的左侧是面饼上料处35和一次性碗上料处36，所述贩卖机本体1的右侧是酱料和一次性纸杯上料处37，两侧管理员可通过钥匙直接打开，所述贩卖机本体1顶部安装有排风除雾机27，所述贩卖机本体1后面是一体式大门，为了方便供水和维护，供水采用桶装水通过水泵直接供水。

如图3所示，所述机器人末端夹具30采用电动夹爪，机器人末端夹具30上设置有手指，手指末端装有传感器检测，能够精准的控制夹爪的伸缩尺寸，用于对一次性碗38和一次性纸杯39的夹持，直接将做好的餐品送到取餐窗口24供用户食用。

如图4所示，所述供面饼机构3用于提供面饼44食材的需求，供面饼机构3采用伺服控制，通过内部传感器进行检测，通过用户下单情况精准提供食材，同时保证食材的质量；所述供酱机构4用于提供各种口味的酱料，口味种类的多少可以任意添加，只需要改变贩卖机的储存空间尺寸即可；所述供开水机构采用智能热水机，所述供开水机构5用于对面饼粉饼等泡食不断地提供开水，满足用户需求；所述自动取碗机构(即取碗机构6)与自动取纸杯机构(即取杯机构28)结构原理一样，用于提供一次性杯碗，一次性储存可以供长时间的使用，便捷环保，结构简单。所述全自动饮料机构采用3冷3热智能饮料机，所述全自动饮料机构(即饮料机构29)用于提供用户饮料的需求，饮料也可以根据用户不同的需求同时提供多种口味，此机构与售面独立共存。

通过以上技术方案，本实用新型有益效果：所述的机器人智能贩卖机通过内部机器人将一次性纸杯纸碗精准抓取，内部安装有清洗管道，能实时的对设备进行清理，保证站内的清洁卫生安全，保证食品的安全卫生，所述远程实时监控软件可以对故障情况下扣款的用户进行后台反馈，直接返现给用户。

优选的，所述供面饼机构3的容量可以根据不同场所消费情况进行适当的缩减，可以提供各种面饼、粉丝等可以泡食的产品。如图3所示，所述取餐窗口24采用中间带有隔板(即第三挡板)的180°旋转机构23，防止用户与机器人发生接触；所述供面饼机构3内部装有掉落缓冲板14，面饼掉落会更加平稳，通过内部气体检测、温度检测、压力等传感器融合进行检测的方式检测面饼存储环境，防止面饼损坏；所述供酱机构4的口味可以不断增加，也可以通过市场的需求更改各个口味的使用量的比例，内部装有恒温机构，如图5和图6所示，所述恒温机构由冷凝器45、风扇46、过滤器47以及压缩机48组成，如图8所示，内部还装有气体检测传感器49、温度检测、液位检测等传感器，保证酱料的储存环境安全卫生。

优选的，所述清洗管道通过水泵将水桶中的水通过增压阀将水压提高。利用电磁阀控制关闭食物来料通道导通清洗管道，利用高压水清洗管道，达到清洗的效果；如图7所示，可以在供酱机构的下方设置清洗废水储存槽56，清洗废水储存槽56为顶部开放式结构。用于储存清洗废水。所述供开水机构5和全自动饮料机构29与机器人2之间的通讯直接将两款设备内部的控制模块短接并联出来，利用机器人i/o模块来进行直接控制，既不影响原有产品的功能，还可以更加稳定的控制供开水机构5的出水情况和全自动饮料机构29的出饮料情况。优选的，所述远程实时监控软件优化大数据分析算法，保证管理人员可以利用本机构得到他们想要的便于科学决策的数据，也可以另外开发微信小程序，方便用户利用现有app实现远程购买.

优选的，如图5和图8所示，所述机器人智能贩卖机内部设多个有led灯组50和门锁控制led灯51和紫外线杀菌灯组52和紫外线灯53等，所述led灯组50和门锁控制led灯51控制通过与门锁、机器人控制器连接实现控制，所述紫外线杀菌灯组52和紫外线灯53主要是针对供面饼机构和供酱机构的食材储存环境使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使得机器人智能贩卖机更加柔性化，能根据不同的场地不同的环境进行个性化设计。2、利用缓冲装置和传感器检测，保证面饼的完整性，精准的掉落到碗中。

进一步地，如图4至图6所示，所述供面饼机构3包括：用于装载面饼的面饼仓7、多个用于输送面饼的输送装置8以及用于对面饼下落进行缓冲的缓冲装置9，所述面饼仓7设置在所述机器人2的左侧，所述面饼仓7的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔10，所述面饼腔10为圆柱空腔，多个所述输送装置8一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔10中，所述缓冲装置9可滑动地设置在所述面饼仓7的出口位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：输送装置的设置，用于输送面饼仓中的面饼，实现自动提供面饼，自动将面饼放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。缓冲装置的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。

进一步地，如图3和图5所示，所述输送装置8包括：用于推送面饼的面饼输送螺旋丝11以及用于为面饼输送螺旋丝11提供动力的第一伺服电机12，所述面饼输送螺旋丝11为螺旋式结构，所述第一伺服电机12设置在所述面饼仓7上，面饼输送螺旋丝11可转动地设置在所述面饼腔10中，所述第一伺服电机12与所述面饼输送螺旋丝11连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：面饼输送螺旋丝以及第一伺服电机的设置，用于推送面饼仓中的面饼，实现面饼的自动出料，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验，提高贩卖机的自动化。

进一步地，如图5所示，所述缓冲装置9包括：用于遮挡面饼仓的第一挡板13、多个用于对面饼下落进行缓冲的缓冲板14以及缓冲弹簧15，所述第一挡板13的顶部与所述面饼仓7的顶部滑动连接，多个所述缓冲板14等间距设置在所述第一挡板13上，多个所述缓冲板14与所述面饼仓7之间设置有间隙，所述第一挡板13的底部与所述面饼仓7的底部通过所述缓冲弹簧15连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲板的以及缓冲弹簧的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。间隙用于面饼下落。

进一步地，如图7和图8所示，所述供酱机构4包括：用于装载酱料的酱料储存罐16以及用于启闭酱料储存罐16的放料装置17，所述酱料储存罐16设置在所述机器人2的右侧，所述酱料储存罐16竖直设置，所述酱料储存罐16的底部设置有酱料出口18，所述放料装置17可转动地封堵在所述酱料出口18处。

采用上述进一步方案的有益效果是：酱料储存罐以及放料装置的设置，用于实现贩卖机的自动供酱功能，自动将酱料放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。

进一步地，如图7所示，所述放料装置17包括：用于遮挡酱料出口18的第二挡板19、用于为第二挡板19提供转动动力的第二伺服电机20以及用于传输第二伺服电机20动力的传动轴20，所述酱料储存罐16的顶部可拆卸地设置有用于保持酱料储存罐16内部压力的保压盖22，所述第二伺服电机20设置在所述酱料储存罐16的侧壁上，所述第二伺服电机20通过所述传动轴21与所述第二挡板19连接，所述第二挡板19可转动地设置在所述酱料出口18处。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二挡板以及第二伺服电机的设置，用于自动启闭酱料出口，自动将酱料放入餐具中，提高供酱机构的自动化，提高工作效率。

进一步地，如图3所示，还包括：用于输送食品的旋转机构23，所述旋转机构23可转动地设置在所述贩卖机本体1的中部，所述旋转机构23位于所述机器人2的前方，所述贩卖机本体1的前端设置有取餐窗口24，所述旋转机构23位于所述取餐窗口24处。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋转机构的设置，用于自动将浸泡中的食品输送至用户，提高贩卖机的自动化，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，如图3所示，所述旋转机构23包括：用于输送食品的转盘25、用于防止用户触碰机器人2的第三挡板26以及第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述机器人2的前方，所述转盘25与所述第三伺服电机连接，所述第三挡板26竖直设置在所述转盘25的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：转盘用于通过180度旋转将食品运输至用户，第三挡板用于防止用户触碰机器人，避免机器人对用户造成伤害，提高自动贩卖机的可靠性以及安全性。

进一步地，如图1和图2所示，还包括：用于为贩卖机本体1排风以及除雾的排风除雾机27，所述贩卖机本体1的内部为空腔，所述排风除雾机27设置在所述贩卖机本体1的顶部，所述排风除雾机27与所述贩卖机本体1的内部空腔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：排风除雾机的设置，用于为贩卖机本体排风以及除雾，降低自动贩卖机的湿度以及雾气，防止自动贩卖机的内部电路受潮，提高自动贩卖机的可靠性以及稳定性，延长自动贩卖机的使用寿命。

进一步地，如图1所示，还包括：用于提供餐具的取杯机构28以及用于提供饮料的饮料机构29，所述饮料机构29设置在所述供酱机构4的后方，所述取杯机构28设置在所述饮料机构29和所述供酱机构4之间，所述取杯机构28以及所述饮料机构29均设置在所述机器人2的运动轨迹上。

采用上述进一步方案的有益效果是：饮料机构用于为客户提供饮料，便于用户购买饮料。取杯机构用于提供一次性杯子，一次性储存可以供长时间的使用，便捷环保，结构简单。饮料机构用于提供用户饮料的需求。

如图10所示，所述取杯机构28可以包括：用于装载一次性纸杯39的第二筒体62、用于固定一次性纸杯39的固定板63以及用于防止灰尘落入第二筒体62的杯防尘盖64，所述第二筒体设置在所述贩卖机本体1中，所述杯防尘盖64可拆卸地设置在所述第二筒体62的顶端，所述固定板63设置在所述第二筒体62的底端，所述一次性纸杯39叠加设置在所述第二筒体62中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。