售药机的补货装置的制作方法

本公开涉及自动售药技术领域，尤其涉及一种售药机的补货装置。

背景技术：

药物是人们日常生活中的必须品，人们具有不定时快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，因此需要有24小时营业的售卖点，传统的店面加人工售药的方式难以满足人们的需求，近年来，无人售药机的应用愈加广泛。

无人售药机中一般采用自动取药装置将置药架上的药品取出，然后送入到无人售药机的出药窗口处，在无人售药机中某种药品存储量较少时，需要工作人员打开无人售药机的柜门，向置药架上补充缺少的药品，一般在工作人员补货的过程中，用户是不能在该售药机上正常购买药品的，同时，人工补货效率低，且很难进行实时补货，因此有可能存在用户需要购买某种药品时，由于补货不及时，无人售药机中该药品没有存货的问题，给用户带来不好的体验。目前市场上也存在用机器补货代替人工补货的方式，但在补货的过程中，仍然需要人工将药品摆放整齐后放置在机器中，如果药品摆放不整齐，药品就有可能在补货的过程中卡在置药架内，补货效果不够理想。

技术实现要素：

为了解决现有的无人售药机中的补货效率低、补货效果不理想的技术问题，本公开提供了一种售药机的补货装置。

本公开提供了一种售药机的补货装置，包括移动机构和与所述移动机构连接的补货装置本体，所述移动机构用于带动所述补货装置本体在补货口和置药架补货侧的不同置药格之间移动；所述补货装置本体包括固定架、补货平台和驱动件，所述固定架与所述移动机构连接，所述补货平台设于所述固定架上，且所述补货平台的一侧形成挡板，所述驱动件连接在所述固定架与所述补货单元之间，能够使所述补货平台远离所述挡板的一侧向上翻转预设角度。

可选的，所述补货平台包括传送带，所述传送带的传送方向设置为沿靠近和远离所述置药架补货侧的方向，所述挡板设置在所述传送带沿所述传送方向的一侧，且所述挡板位于所述传送带靠近所述补货口的一侧或远离所述补货口的一侧。

可选的，所述补货平台包括操作板和推杆，所述推杆设置于所述操作板上，所述推杆沿靠近和远离所述置药架补货侧的方向设置，且所述挡板沿与所述推杆平行的方向设置。

可选的，所述驱动件包括可伸缩件，所述可伸缩件伸长或收缩时带动所述补货平台远离所述挡板的一侧向上翻转。

可选的，所述可伸缩件设于所述补货平台的下方，所述固定架的下表面设有用于安装所述可伸缩件的安装件，所述可伸缩件的一端与所述安装件连接，另一端与所述补货平台远离所述挡板的一侧连接，当所述可伸缩件在所述伸长时，所述补货平台远离所述挡板的一侧向上翻转。

可选的，所述可伸缩件倾斜设置或垂直于所述补货平台设置。

可选的，所述可伸缩件设于所述固定架的上方，且所述可伸缩件倾斜设置，所述可伸缩件的下端与所述固定架连接，所述可伸缩件的上端与所述挡板的上部连接，当所述可伸缩件收缩时，所述补货平台远离所述挡板的一侧向上翻转。

可选的，所述补货平台靠近所述挡板的一侧与所述固定架转动连接或滑动连接。

可选的，所述补货平台通过转轴与所述固定架连接，所述转轴沿所述挡板的长度方向设置，所述驱动件包括与所述转轴连接的驱动电机，所述驱动电机设于所述固定架上。

可选的，所述固定架包括固定板与安装板，所述固定板竖直设置且与所述移动单元连接，所述安装板与所述固定板的下部垂直连接，所述补货平台设置在所述安装板的上表面上，所述挡板靠近所述固定板设置且与所述固定板平行，以使所述补货平台远离所述挡板的一侧向上翻转到预设角度时，所述固定板能够对所述挡板进行翻转限位。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的售药机的补货装置，在补货过程中，不需要打开售药机的柜门，移动机构带动补货装置本体移动到接货口，此时，补货平台远离挡板的一侧向上翻转预设角度，补货平台倾斜，药品盒从补货口进入到售药机内时，在补货平台上下滑，挡板将药品盒将码齐，使药品盒沿挡板的长度方向依次整齐排列，当移动机构带动补货装置本体移动到补货位置时，补货平台回复在初始位置，避免在药品盒在售药机内转送的过程中发生错乱，进而保证药品盒在送入到置药架上对应的置药格时是沿一条直线排列的，使药品盒能够快速的补入到对应的置药格内，降低了因药品盒摆放不整齐卡在置药格内的几率，提高了补货的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一些实施例所述售药机的补货装置的结构示意图；

图2为本公开一些实施例所述售药机的补货装置在接药位置的结构示意图；

图3为本公开一些实施例所述售药机的补货装置在补货位置的结构示意图。

其中，1、补货装置本体；2、移动机构；3、置药架；4、柜体；10、固定架；11、驱动件；12、补货平台；13、安装架；14、安装件；101、安装板；102、固定板；131、第二板体；132、挡板；401、补货口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示，本公开实施例提供了一种售药机的补货装置，设置在售药机中置药架3的补货侧，补货侧与取药侧相对设置，一般的，取药侧设置在售药机的前侧或左右侧，方便用户取药，售药机的补货装置设置在售药机的后侧，不影响用户正常购药和取药。具体的，售药机的补货装置包括移动机构2和与移动机构2连接的补货装置本体1，移动机构2用于带动补货装置本体1在接药位置和不同的补货位置移动，接药位置也就是售药机柜体4上可以将外部药品送入到售药机内部的补货口401的相应位置，一般设置在售药机柜体4的左右侧或后侧，补货位置是与置药架3补货侧的各个置药格相对的位置。补货装置本体1包括固定架10、补货平台12和驱动件11，固定架10与移动机构2连接，补货平台12设于固定架上，且补货平台12的一侧形成挡板132，驱动件11连接固定架10与补货平台12之间，能够使补货平台12远离挡板132的一些向上翻转预设角度。

在补货过程中，不需要打开售药机的柜门，移动机构2带动补货装置本体1移动到补货口401，此时，补货平台12远离挡板132的一侧向上翻转预设角度，补货平台12由水平状态切换为倾斜状态，药品盒从补货口进入到售药机内时，在补货平台12上下滑，挡板132将药品盒码齐，使药品盒沿挡板132的长度方向依次整齐排列，当移动机构2带动补货装置本体1移动到补货位置时，补货平台12回复在初始位置，避免在药品盒在售药机内转送的过程中发生错乱，进而保证药品盒在送入到置药架3上对应的置药格时是沿一条直线排列的，使药品盒能够快速的补入到对应的置药格内，降低了因药品盒摆放不整齐卡在置药格内的几率，提高了补货的效率。

需要说明的是，本公开中所述的“水平状态”并不限定为绝对水平，本领域技术人员可以理解的是，在允许的范围内，由于制造和装配误差，导致补货平台12可以稍微倾斜一定的角度，在此种情况下，为了便于理解和描述，可以认为补货平台12在未翻转之前始终处于水平状态。

在本公开的一些实施例，补货平台12选用传送带，传送带沿传送方向的一侧设置挡板132，传送带的传送方向设置为沿靠近和远离置药架补货侧的方向，挡板132设置在传送带沿传送方向的一侧，且挡板132设置在传送带靠近补货口401的一侧或远离补货口401的一侧，当挡板132设置在传送带远离补货口401的一侧时，补货装置本体1移动到补货口401处时，传送带远离挡板132的一侧靠近补货口401，当挡板132设置在靠近补货口401的一侧时，补货装置本体1移动到补货口401时，传送带设置挡板132的一侧靠近补货口401。也就是说，在补货口401补货时，传送带可以面向操作人员倾斜，或者向背离操作人员的方向倾斜。具体的，图2示出传送带和挡板132优选的实施方式，传送带的传送方向与补货口401的中心线垂直，挡板132设置在传送带远离补货口401的一侧，传送带靠近补货口401一侧设置为接药侧，在移动到补货口401时，接药侧靠近补货口401。从补货口401接药时，移动机构2带动传送带移动到补货口401的位置，使传送带的接药侧与补货口401靠近，操作人员从补货口401将药品盒送入到传送带上，此时，传送带远离挡板132的一侧向上倾斜，药品盒在重力作用下，沿传送带的倾斜方向滑落，直至碰到挡板132，在挡板132的作用下，自动将药品盒码齐，使药品盒的一侧贴着挡板132。完成接药动作后，移动机构2带动传送带移动到对应的置药格处，此时，将传送带复位，通过传送带的传送作用，将传送带上的药品盒移送到对应的置药格内。

当然，在本公开的其他实施例中，也可以将挡板132设置在传送带靠近接货口401的一侧，这样在补货口401接药时，挡板132靠近接货口，操作人员将药品盒放置到传送带上时，接货装置本体1面向补货人员倾斜。这种实施方式未提供相应的附图，但本领域技术人员根据上述文字描述，可以清楚且毫无疑问地获知这种实施方式中，传送带和挡板132的设置方式。

此外，在本公开的另外的实施例中，补货平台12也可以不选用传送带的形式，补货平台12设置为包括操作板和推杆，推杆设置于操作板上，且沿靠近或远离置药架补货侧的方向设置，挡板132的设置方向与推杆平行，从补货口401接完药品盒之后，补货平台12翻转，使药品盒滑落至挡板132处，挡板132将药品盒码齐。完成接药动作后，移动机构2带动操作板移动到对应的置药格处，此时，操作板复位，通过推杆将药品盒推送到对应的置药格内。推杆要设置在操作板的后端，也就是在补货时，相对远离置药架的一端。

另外，在本公开的一些实施例中，驱动件11包括可伸缩件，可伸缩件伸长或收缩时，带动补货平台12远离挡板132的一侧向上翻转。

具体的，可伸缩件可以为气缸、液压缸或由驱动电机带动的推杆等可伸长和缩短的结构，且可伸缩件可设置在补货平台12的上方和下方，固定架10包括固定板102和安装板101，固定板102竖直设置且与移动机构2连接，安装板101垂直于固定板102且与固定板102的下部连接，安装板101与固定板102之间可共同构造出一个补货平台12的安装空间，固定架10的安装空间设置一个与固定架10的结构类似的安装架13，安装架13包括第一板体和第二板体131，第一板体与第二板体131垂直，形成一个截面的形状均为l型的安装架13，安装架13与固定架10层叠设置，安装架13设置在固定架10的上方，第二板体131的底面与安装板101的上表面贴合，补货平台12设置在第二板体131上，且一侧与第一板体贴合，第一板体在补货平台12的一侧形成挡板132，挡板132与固定板102之间形成一定的间隙，以避免阻碍安装架带着补货平台12远离挡板132的一侧向上翻转，且在翻转到预设角度时，挡板132的上端会抵在固定板102的内侧，固定板102起到对挡板132的翻转限位的作用，避免补货平台12过度翻转。

结合图2所示，当可伸缩件设置在补货平台12的下方，也就是安装架13的下方，在安装板101的底面设置一个用于安装可伸缩件的安装件14，安装件14可以是与安装板101的底面连接的平板结构，也可以是l形的板状结构，可伸缩件在安装架的下方可以是垂直于第二板体131设置，也可以是倾斜设置。可伸缩件的一端安装到安装件14上，另一端与安装架13的第二板体131远离挡板132的一侧的底面连接，当可伸缩件处于收缩状态时，第二板体131的底面与安装板101的上表面贴合，当可伸缩件处于伸长状态时，可伸缩件将第二板体131远离挡板132的一侧向上推起，使之向上翻转，直至可伸缩件伸长到做大行程，或挡板132的上端抵在固定板102的内侧面。

可伸缩件也可以设置在安装板101的上方，可伸缩件的一端与安装板101的上表面或固定板102的内侧面连接，另一端与挡板132的上部连接，可伸缩件在伸长时，第二板体131与安装板101贴合，挡板132与固定板102平行，可伸缩件在收缩时，带动安装架13向靠近固定板102的方向翻转，进而使补货平台12远离挡板132的一侧向上翘起，直至可伸缩件缩短到最短行程或者，挡板132的上端抵靠在固定板102的内侧面上。

安装架13靠近挡板132的一侧可以与安装板101转动连接或滑动连接，以使安装架13可以带动补货平台12相对于安装板101向上翻转，当安装架13靠近挡板132的一侧与安装板101转动连接时，可以通过设置转轴、合页、铰链等转动连接的结构，实现二者的转动连接；当安装架13靠近挡板的一侧与安装板101滑动连接时，可以在安装板101的上表面设置滑轨或滑槽，滑轨或滑槽沿垂直于固定板102的方向设置，安装架13上设置与滑轨或滑槽配合的滑动部，可伸缩件伸长或缩短时，滑动部在滑轨或滑槽内滑动，以配合安装架13的翻转，通过设计滑轨和滑槽的长度，也可以通过滑轨或滑槽实现安装架13和补货平台12的翻转限位。

进一步的，在本公开的其他实施例中，补货平台12通过驱动件11和转轴连接方式实现翻转，转轴沿挡板132的长度方向设置在安装板101的上表面，安装架12与转轴可转动连接，驱动件11包括与转轴连接的驱动电机，驱动电机设置在安装板101或固定板102上，驱动电机的输出轴转轴带动转轴转动，进而带动安装架13和安装架13上的补货平台12在预设角度内翻转。

另外，移动机构2可以选用三维移动机构或二维移动机构，在本公开的一些实施例中，移动机构2包括横向移动单元22和纵向移动单元21，横向移动单元22在置药架3的补货侧，平行于无人售药机的柜体的底板设置，优选设置两个同步的横向移动单元22，分别设置在无人售药机的柜体4的顶板和底板上，无人售药机的补货口401设置在与横向移动单元22的两端相对的位置，纵向移动单元21设置在两个横向移动单元22之间，可以随横向移动单元22沿横向移动，补货装置本体1设置在纵向移动单元21上，可以随纵向移动单元21在纵向移动，进而实现售药机的补货装置在与置药架的补货侧平行的二维平面内的移动。同时，借助传送带或推杆，实现了将药品盒移送到对应的置药格内，结合起来，整个补货过程可以在三维方向上移动和调整位置。进一步的，在本公开的一些实施例中，横向移动单元和纵向移动单元可以选用链条加导轨、或皮带加导轨的等形式。

综上所述，本公开实施例提供的售药机的补货装置，能够在接药过程中，自动将药品盒码齐，避免了因药品盒摆放不整齐，导致药品盒卡在置药格内，提高了补货的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。