技术特征:
1.一种开关门装置,其特征在于,包括:
导向部件,包括第一导向部件和第二导向部件,所述第一导向部件和所述第二导向部件沿第一方向延伸,所述第一导向部件和所述第二导向部件沿第二方向分布,并间隔一定距离;
门,设置于所述第一导向部件和所述第二导向部件之间,并与两侧的所述第一导向部件和所述第二导向部件配合;
驱动组件,包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮和电机,所述第一齿条和所述第二齿条沿第一方向延伸,所述第一齿条和所述第二齿条沿第二方向分布,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动,所述电机同步驱动所述第一齿轮和第二齿轮,以通过齿轮齿条啮合传动带动所述门进行往复开合。
2.根据权利要求1所述的开关门装置,其特征在于,所述驱动组件还包括固定座,所述第一齿轮通过第一轴安装于所述固定座,所述第一轴上设有从动同步轮,所述电机安装于所述固定座,所述电机的输出轴上设有主动同步轮,所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动。
3.根据权利要求2所述的开关门装置,其特征在于,所述第二齿轮通过第二轴安装于所述固定座,所述第二轴上设有第三齿轮,所述电机的输出轴上设有第四齿轮,所述第三齿轮和第四齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1、2或3所述的开关门装置,其特征在于,所述第一齿条在靠近所述第一导向部件的位置与所述门连接,所述第二齿条在靠近所述第二导向部件的位置与所述门连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的开关门装置,其特征在于,所述开关门装置还包括:
位置传感器,用于检测门开或关是否到位。
6.根据权利要求5所述的开关门装置,其特征在于,所述位置传感器包括槽型光电传感器,所述门设有与所述槽型光电传感器配合的检测片。
7.根据权利要求1、2或3所述的开关门装置,其特征在于,所述门包括玻璃门。
8.根据权利要求7所述的开关门装置,其特征在于,所述第一导向部件和第二导向部件分别开设有与所述玻璃门配合的导槽。
9.根据权利要求8所述的开关门装置,其特征在于,所述第一导向部件和第二导向部件均采用铝合金型材制作。
10.一种售卖机,其特征在于,包括权利要求1~9中任一项所述的开关门装置,所述售卖机在所述第一导向部件和所述第二导向部件之间设有出货口。
技术总结
本实用新型公开了一种开关门装置和售卖机,包括:导向部件,包括第一导向部件和第二导向部件,第一导向部件和第二导向部件沿第一方向延伸,第一导向部件和第二导向部件沿第二方向分布,并间隔一定距离;门,设置于第一导向部件和第二导向部件之间,并与两侧的第一导向部件和第二导向部件配合;驱动组件,包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮和电机,第一齿条和第二齿条沿第一方向延伸,第一齿轮与第一齿条啮合传动,第二齿轮与第二齿条啮合传动,电机同步驱动第一齿轮和第二齿轮,以通过齿轮齿条啮合传动带动门进行往复开合。其能够在出货时完成开关门动作,使货物送出,并保证短时间内腔体温度和湿度变化小。
技术研发人员:张汉彬;张志雄;李彬
受保护的技术使用者:广东智源机器人科技有限公司
技术研发日:2020.12.03
技术公布日:2021.07.27
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