一种开关门装置和售卖机的制作方法

本实用新型用于售卖机领域，特别是涉及一种开关门装置和售卖机

背景技术：

目前，市场上许多食品类自动售卖机是需要保证食品存放在相对恒温恒湿的腔体内，有效地对食品进行保鲜，以防影响食品质量，以保证食品安全。然而自动售卖机需要出货的时候则需要有自动开关门装置可使货物送出，亦需要保证短时间内腔体温度和湿度变化小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种开关门装置和售卖机，其能够在出货时完成开关门动作，使货物送出，并保证短时间内腔体温度和湿度变化小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种开关门装置，包括：

导向部件，包括第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件和所述第二导向部件沿第一方向延伸，所述第一导向部件和所述第二导向部件沿第二方向分布，并间隔一定距离；

门，设置于所述第一导向部件和所述第二导向部件之间，并与两侧的所述第一导向部件和所述第二导向部件配合；

驱动组件，包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述第一齿条和所述第二齿条沿第一方向延伸，所述第一齿条和所述第二齿条沿第二方向分布，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述电机同步驱动所述第一齿轮和第二齿轮，以通过齿轮齿条啮合传动带动所述门进行往复开合。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动组件还包括固定座，所述第一齿轮通过第一轴安装于所述固定座，所述第一轴上设有从动同步轮，所述电机安装于所述固定座，所述电机的输出轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二齿轮通过第二轴安装于所述固定座，所述第二轴上设有第三齿轮，所述电机的输出轴上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合传动。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一齿条在靠近所述第一导向部件的位置与所述门连接，所述第二齿条在靠近所述第二导向部件的位置与所述门连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述开关门装置还包括：

位置传感器，用于检测门开或关是否到位。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述位置传感器包括槽型光电传感器，所述门设有与所述槽型光电传感器配合的检测片。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述门包括玻璃门。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导向部件和第二导向部件分别开设有与所述玻璃门配合的导槽。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导向部件和第二导向部件均采用铝合金型材制作。

第二方面，一种售卖机，包括第一方面中任一实现方式所述的开关门装置，所述售卖机在所述第一导向部件和所述第二导向部件之间设有出货口。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

第一导向部件和第二导向部件之间限定出供货物送出的通道，门通过驱动组件驱动沿第一导向部件和第二导向部件往复开合，即能够在出货时完成开关门动作，使货物送出，并保证短时间内腔体温度和湿度变化小，能够满足需要恒温恒湿保存食品的自动售卖机的使用需求。

其中，齿条包括第一齿条和第二齿条，电机同步驱动第一齿轮和第二齿轮，完成两侧齿轮齿条啮合传动，使门的开启或关闭动作更稳定可靠。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种开关门装置，包括导向部件、门1和驱动组件，其中，导向部件包括第一导向部件21和第二导向部件22，第一导向部件21和第二导向部件22沿第一方向x延伸，第一导向部件21和第二导向部件22沿第二方向y分布，并间隔一定距离，第一导向部件21和第二导向部件22之间限定出供货物送出的通道。门1设置于第一导向部件21和第二导向部件22之间，并与两侧的第一导向部件21和第二导向部件22配合。第一导向部件21和第二导向部件22为门1提供导向和限位，门1通过驱动组件驱动沿第一导向部件21和第二导向部件22往复开合。从而能够在出货时完成开关门1动作，使货物送出，并保证短时间内腔体温度和湿度变化小，能够满足需要恒温恒湿保存食品的自动售卖机的使用需求。

可以理解的是，第一方向x可以根据需要设置为横向或竖向，以分别适用于升降门或平开门，例如在图1所示的实施例中，第一导向部件21和第二导向部件22沿竖向延伸，驱动组件驱动门1沿高度方向升降实现开合。

参见图1，驱动组件包括第一齿条31、第二齿条32、第一齿轮33、第二齿轮34和电机35，第一齿条31和第二齿条32与导向部件的延伸方向相同，即第一齿条31和第二齿条32沿第一方向x延伸。第一齿条31和第二齿条32沿第二方向y分布，第一齿轮33与第一齿条31啮合传动，第二齿轮34与第二齿条32啮合传动，形成两侧对称式的齿轮齿条啮合传动机构，电机35同步驱动第一齿轮33和第二齿轮34，以通过齿轮齿条啮合传动带动门1进行往复开合。本实用新型的实施例中，电机35同步驱动第一齿轮33和第二齿轮34，完成两侧齿轮齿条啮合传动，两侧对称式的齿轮齿条啮合传动机构，配合共用一个电机35驱动，使门1的开启或关闭动作更稳定可靠。

电机35可采用齿轮传动、带传动、链传动等传动结构同步驱动第一齿轮33和/或第二齿轮34，例如在图1所示的实施例中，驱动组件还包括固定座36，固定座36为传动结构提供支撑。第一齿轮33通过第一轴37安装于固定座36，第一轴37上设有从动同步轮38，电机35安装于固定座36，电机35的输出轴上设有主动同步轮39，主动同步轮39和从动同步轮38通过同步带310传动，电机35通过同步带310带动第一轴37上的第一齿轮33转动，第一齿轮33进一步与第一齿条31啮合传动。

进一步的，参见图1，第二齿轮34通过第二轴311安装于固定座36，第二轴311上设有第三齿轮312，电机35的输出轴上设有第四齿轮313，第三齿轮312和第四齿轮313啮合传动，电机35通过第三齿轮312和第四齿轮313啮合传动带动第二轴311上的第二齿轮34转动，第二齿轮34进一步与第二齿条32啮合传动。

其中，结合图1，根据需要，电机35的输出轴、第一轴37、第二轴311在固定座36上呈一字排开，电机35的输出轴位于第一轴37、第二轴311之间，通过同步带310和齿轮啮合传动组合，实现两侧对称式齿轮齿条啮合传动，结构更加简洁。进一步的，可以将从动同步轮38与第一齿轮33、电机35与第四齿轮313和主动同步轮39、第二齿轮34与第三齿轮312分别布置于固定座36的不同侧面，以使第一轴37、电机35输出轴、第二轴311的受力更加平衡，使门1的开启或关闭动作更稳定可靠。

在一些实施例中，参见图1，第一齿条31在靠近第一导向部件21的位置与门1连接，第二齿条32在靠近第二导向部件22的位置与门1连接，第一齿条31、第二齿条32与门形成一个组件。第一齿轮33、第二齿轮34和电机35相对于导向部件位置固定，门1通过齿轮齿条啮合传动沿第一导向部件21和第二导向部件22往复开合，从而能够在出货时完成开关门1动作，使货物送出，该实施例需要的齿条长度更短，电机35等传动结构与门1分离，更方便门1的开闭。

可以理解的是，根据需要，也可将第一齿轮33、第二齿轮34和电机35与门1连接，第一齿条31和第二齿条32相对于导向部件固定，门1通过齿轮齿条啮合传动沿第一导向部件21和第二导向部件22往复开合，从而能够在出货时完成开关门1动作，使货物送出。

在一些实施例中，开关门1装置还包括位置传感器4，位置传感器4设置于门1开启位置和关闭位置，用于检测门1开或关是否到位，以进一步实现对于电机35的控制，避免超程。

位置传感器4可以采用光电开关或微动开关等，例如在图1所示的实施例中，位置传感器4包括槽型光电传感器，槽型光电传感器避开门1开关的路径，设置于导向部件的外侧，门1设有与槽型光电传感器配合的检测片41。

门1可以根据需要采用木、金属、玻璃等材质，例如在一些实施例中，门1采用玻璃门，玻璃门透光性好，消费者能够透过门1观察货物。

参见图1，在一些实施例中，第一导向部件21和第二导向部件22分别开设有与玻璃门配合的导槽。玻璃门的两侧边缘嵌入导槽中，实现限位和导向。第一导向部件21和第二导向部件22均采用铝合金型材制作。可以理解的是，第一导向部件21和第二导向部件22还可以采用导轨、导杆等。

本实用新型的实施例还提供了一种售卖机，包括以上任一实施例中的开关门装置，特别是需要恒温恒湿保存食品的自动售卖机，售卖机在第一导向部件21和第二导向部件22之间设有出货口，门1通过驱动组件驱动沿第一导向部件21和第二导向部件22往复开合，即能够在出货时完成开关门1动作，使货物送出，并保证短时间内腔体温度和湿度变化小，能够满足需要恒温恒湿保存食品的自动售卖机的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。