隧道底壁专用直线开槽台车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其是涉及一种隧道底壁专用直线开槽台车。


背景技术：

2.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式；常见的隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道及矿山隧道。在隧道施工中经常涉及到“三缝”的施工及检修，隧道中的“三缝”是指施工缝、伸缩缝和沉降缝，在气温及年温相差较大的地区，为减小变温应力，必须设置伸缩缝。
3.目前，在进行隧道伸缩缝施工时，需要在隧道的底壁上沿宽度方向开设一条具有一定深度和宽度的直线槽，该直线槽应与洞壁上的圆弧形伸缩缝相对应，开设直线槽的目的是为了检修隧道的伸缩缝，但现有均是人工搬运切割机在隧道内移动并开槽，花费劳动力较大，且效率低、精度差。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种隧道底壁专用直线开槽台车。
5.为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
6.本实用新型所述的隧道底壁专用直线开槽台车，包括：
7.车架，底部带有行走机构；
8.升降机构，垂直向下固连于所述车架上，其下端为升降端；
9.水平托架，呈与隧道宽度方向一致的条形结构，连接于所述升降机构的升降端上，由升降机构带动上、下运动，且，在所述水平托架的顶面上沿长度方向设置有道轨；及
10.开槽机构，安装于所述道轨上，并沿道轨长度方向水平移动。
11.进一步的，在所述水平托架的两端设置有一对向所述车架前侧水平延伸的定位支板，所述定位支板的前端设置有竖向插孔，所述竖向插孔内活动插装有尖端朝下固定于隧道底面上的固定针。
12.进一步的，所述车架包括水平设置的矩形上架体，以及设置于所述矩形上架体底面上的四个竖向支腿，所述行走机构包括四个带有刹车装置的定向锁定万向轮，四个所述定向锁定万向轮分别布设于四个所述竖向支腿下端；另外，位于所述矩形上架体前侧的两所述竖向支腿下端和位于后侧的两所述竖向支腿下端分别通过一水平下横梁连为一体，四个所述定向锁定万向轮均布于两所述水平下横梁上。
13.进一步的，所述升降机构沿隧道的宽度方向间隔设置两组；并在所述矩形上架体的底面左右边沿处分别固连有一垂直向下的上连接架，在所述水平托架的两端分别固连有一垂直向上的下连接架，两所述上连接架与两所述下连接架一一对应，且，对应的每组上、下连接架之间通过一所述升降机构连为一体。
14.本实用新型优点在于通过在底部带有行走机构的车架上设置由升降机构带动上、
下运动的水平托架，并在水平托架上设置道轨及开槽机构，从而能够根据开槽及移动时的不同需求，任意调整水平托架及开槽机构的高低，轻松实现开槽机构在隧道内的移动，以及沿隧道宽度方向的直线开槽，无需人工搬运开槽机构，大大减轻了工人的劳动强度，提高开槽效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是图1的左视图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.如图1、2所示，本实用新型所述的隧道底壁专用直线开槽台车，包括车架1，在车架1的底部设置有行走机构2，从而能够在隧道内轻松移动；在车架1上垂直向下固连有升降机构3，该升降机构3可为电控升降液压杆，其下端应为升降端，在升降机构3的升降端上连接有水平托架4，该水平托架4呈与隧道宽度方向一致的条形结构，并由升降机构3带动上、下运动；另外，在水平托架4的顶面上沿其长度方向设置有道轨5，道轨5上安装有一用于对隧道洞壁进行开槽的开槽机构6，该开槽机构6能够沿道轨5的长度方向水平移动，从而完成对隧道内底面上的宽度方向进行直线开槽或将原有的伸缩缝槽扩宽。
20.具体的，车架1包括水平设置的矩形上架体1.1，该矩形上架体1.1可由型钢围合而成，并在矩形上架体1.1的底面上布设有四个竖向支腿1.2，四个竖向支腿1.2呈矩形分布；而行走机构2则是由四个带有刹车装置2.1的定向锁定万向轮2.2构成，四个定向锁定万向轮2.2分别布设于四个竖向支腿1.2下端，进而使车架1能够沿隧道的长度方向移动及转弯，并且还能够在隧道的宽度方向上进行定向锁定，从而使车架1沿隧道的宽度方向进行直线移动，其具体的定向锁定万向轮2.2与竖向支腿1.2可采用一对水平贴合的转动连接板进行连接，并在两转动连接板上设置定位销孔，通过定位销的插接使两转动连接板无法转动，进而实现定向锁定。另外，为了进一步增强竖向支腿1.2的稳固性，还可将位于矩形上架体1.1前侧的两竖向支腿1.2下端和位于矩形上架体1.1后侧的两竖向支腿1.2下端分别通过一水平下横梁1.3连为一体，此时，四个定向锁定万向轮2.2则应均布于两水平下横梁1.3的底面上（即每一水平下横梁1.3的底面上分别布设两个定向锁定万向轮2.2）。
21.进一步的，为增强升降机构3抬升及下降水平托架4的稳定性，该升降机构3应沿隧道的宽度方向间隔设置两组，即矩形上架体1.1的左、右两侧各一组升降机构3；并且还可在矩形上架体1.1的底面左、右边沿处分别固连有一垂直向下的上连接架7，在水平托架4的两端分别固连有一垂直向上的下连接架8，两上连接架7与两下连接架8一一对应，且对应的每
组上连接架7和下连接架8之间通过一升降机构3连为一体。
22.进一步的，为了能够在开槽机构6工作时对车架1进行辅助固定，还可在水平托架4的两端设置一对向车架1前侧水平延伸的定位支板9，定位支板9的前端设置有竖向插孔，竖向插孔内活动插装有尖端朝下固定于隧道底面上的固定针10；另外，固定针10应正对开槽机构6的刀面中心位置处，从而能够对宽度较窄的伸缩缝槽进行中心对正的扩宽。
23.使用时，将车架1推至隧道内的伸缩缝待开槽处，然后转动定向锁定万向轮2.2，使其与隧道宽度方向一致时进行定向锁定，之后通过升降机构3将水平托架4下降至稳定的贴附在隧道底面上，并通过定向锁定万向轮2.2的刹车装置2.1以及固定针10对车架1进行固定，之后便可控制开槽机构6工作，沿水平托架4的长度方向移动并对隧道底面进行直线开槽。
24.当开槽完成后，停止开槽机构6，并取下固定针10，控制升降机构3带动水平托架4连同开槽机构6一同向上抬起，之后便可松开刹车装置2.1及定向锁定万向轮2.2的定向锁定，推动车架1向下一工位移动。


技术特征：
1.一种隧道底壁专用直线开槽台车，其特征在于：包括车架，底部带有行走机构；升降机构，垂直向下固连于所述车架上，其下端为升降端；水平托架，呈与隧道宽度方向一致的条形结构，连接于所述升降机构的升降端上，由升降机构带动上、下运动，且，在所述水平托架的顶面上沿长度方向设置有道轨；及开槽机构，安装于所述道轨上，并沿道轨长度方向水平移动。2.根据权利要求1所述的隧道底壁专用直线开槽台车，其特征在于：在所述水平托架的两端设置有一对向所述车架前侧水平延伸的定位支板，所述定位支板的前端设置有竖向插孔，所述竖向插孔内活动插装有尖端朝下固定于隧道底面上的固定针。3.根据权利要求1所述的隧道底壁专用直线开槽台车，其特征在于：所述车架包括水平设置的矩形上架体，以及设置于所述矩形上架体底面上的四个竖向支腿，所述行走机构包括四个带有刹车装置的定向锁定万向轮，四个所述定向锁定万向轮分别布设于四个所述竖向支腿下端。4.根据权利要求3所述的隧道底壁专用直线开槽台车，其特征在于：位于所述矩形上架体前侧的两所述竖向支腿下端和位于后侧的两所述竖向支腿下端分别通过一水平下横梁连为一体，四个所述定向锁定万向轮均布于两所述水平下横梁上。5.根据权利要求3所述的隧道底壁专用直线开槽台车，其特征在于：所述升降机构沿隧道的宽度方向间隔设置两组。6.根据权利要求5所述的隧道底壁专用直线开槽台车，其特征在于：在所述矩形上架体的底面左右边沿处分别固连有一垂直向下的上连接架，在所述水平托架的两端分别固连有一垂直向上的下连接架，两所述上连接架与两所述下连接架一一对应，且，对应的每组上、下连接架之间通过一所述升降机构连为一体。

技术总结
本实用新型公开了一种隧道底壁专用直线开槽台车，包括车架，底部带有行走机构；升降机构，垂直向下固连于车架上，其下端为升降端；水平托架，呈与隧道宽度方向一致的条形结构，连接于升降机构的升降端上，由升降机构带动上、下运动，且在水平托架的顶面上沿长度方向设置有道轨；开槽机构，安装于道轨上，并沿道轨长度方向水平移动。本实用新型优点在于轻松实现开槽机构在隧道内的移动，以及沿隧道宽度方向的直线开槽，无需人工搬运开槽机构，大大减轻了工人的劳动强度，提高开槽效率。提高开槽效率。提高开槽效率。


技术研发人员：刘红庆 毛媛媛 毛广锋 陶少雄 杜宇 康强 惠金龙 任鹏 张艾玲 王臻 王志刚 瞿行亮 王阳阳 冯龙飞 卢桂海
受保护的技术使用者：郑州水工机械有限公司
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021/9/14