1.本实用新型涉及煤矿掘进技术领域，具体涉及一种带有安全防护装置的掘进机。
背景技术：
2.目前，煤矿在利用掘进机在巷道进行开掘的工作时，顶板的岩石会在工作的过程中滑落，可能会造成工人的受伤，也可能会导致掘进机零部件的损坏，而且现有的掘进机的安全防护装置都是通过气缸进行调节角度，因此其所保护的范围是固定的，无法进行指定保护。
3.因此，需要一种能够多方位保护的安全防护装置的掘进机。
技术实现要素：
4.本实用新型是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种带有安全防护装置的掘进机。
5.一种带有安全防护装置的掘进机，包括掘进机，所述掘进机设有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架位于第一支撑架内，所述第一支撑架设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨内安装有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的端部连接有第一护板，所述第二齿条的端部连接有第二护板；
6.所述第二支撑架的顶部安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第一齿轮通过连接机构与电机连接，以使电机带动第一齿轮，从而使得第一齿条和第二齿条带动第一护板和第二护板。
7.优选的是，所述第二支撑架的顶部还设有弧形套筒，所述弧形套筒的两侧分别连接第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板的端部，且位于弧形套筒内的端部设有凸块，所述弧形套筒的端部设有挡块，以使第一护板和第二护板卡在弧形套筒内。
8.优选的是，所述第一护板和第二护板均为夹层结构，所述第一护板和第二护板内安装有若干弹簧。
9.优选的是，所述第一护板和第二护板均为弧形结构。
10.优选的是，所述连接机构位于第二支撑架上，连接机构设有与第一齿轮连接的第一转轴以及与第二齿轮连接的第二转轴，所述第一转轴设有皮带连接处，用以连接电机。
11.优选的是，所述第一转轴上还安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮沿y轴方向对称，且第三齿轮与第二齿轮啮合。
12.本实用新型设计的带有安全防护装置的掘进机，该装置采用电机作为动力，通过电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮带动第一齿条和第二齿条在导轨内进行滑动，从而使得第一护板和第二护板从弧形套筒内滑出，增加了保护范围；而且第一护板和第二护板均为弧形结构，而且弧形结构内安装有弹簧，用以缓冲岩石掉落砸下来的冲击力，增加了防护装置的坚固性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图中：1
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掘进机，2
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第一支撑架，21
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第一导轨，22
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第二导轨，23
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第一齿条，24
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第二齿条；3
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第二支撑架，31
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第一齿轮，32
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第二齿轮，33
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第一转轴，34
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第二转轴；4
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第一护板；5
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第二护板；6
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电机；7
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弧形套筒；8
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弹簧。
具体实施方式
15.以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型的实施方式，参见图1，一种带有安全防护装置的掘进机，包括掘进机1，掘进机1设有第一支撑架2和第二支撑架3，第二支撑架3位于第一支撑架2内，第一支撑架2设有第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21与第二导轨22内安装有第一齿条23和第二齿条24，第一齿条23的端部连接有第一护板4，第二齿条23的端部连接有第二护板5；第二支撑架3的顶部安装有第一齿轮31和第二齿轮32，第一齿轮31与第一齿条23啮合，第二齿轮32与第二齿条24啮合，第一齿轮31通过连接机构与电机6连接，以使电机6带动第一齿轮31，从而使得第一齿条23和第二齿条24带动第一护板4和第二护板5。
17.第二支撑架3的顶部还设有弧形套筒7，弧形套筒7的两侧分别连接第一护板4和第二护板5，第一护板4和第二护板5的端部，且位于弧形套筒7内的端部设有凸块，弧形套筒7的端部设有挡块，以使第一护板4和第二护板5卡在弧形套筒7内。
18.第一护板4和第二护板5均为夹层结构，第一护板4和第二护板5内安装有若干弹簧8，第一护板4和第二护板5均为弧形结构。
19.连接机构位于第二支撑架3上，连接机构设有与第一齿轮31连接的第一转轴33以及与第二齿轮32连接的第二转轴34，第一转轴33设有皮带连接处，用以连接电机6。
20.第一转轴33上还安装有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮31沿y轴方向对称，且第三齿轮与第二齿轮32啮合。
21.本实用新型的使用方法：在使用掘进机进行掘进工作时，打开电机6，通过电机6的转动带动第一转轴33的皮带，从而带动第一转轴33转动，第一转轴33上的第一齿轮31和第三齿轮跟随着第一转轴33运动，第二齿轮32作为第三齿轮的从动齿轮，其作用是为了改变第二齿条24的运动方向，因此，在电机6带动第一齿条23和第二齿条24时，第一护板4和第二护板5同时向远离弧形套筒7的方向运动或者是同时朝着弧形套筒7运行，实现了第一护板4和第二护板5的展开和闭合，从而实现了保护范围的调节。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种带有安全防护装置的掘进机，包括掘进机(1)，其特征在于，所述掘进机(1)设有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第二支撑架(3)位于第一支撑架(2)内，所述第一支撑架(2)设有第一导轨(21)和第二导轨(22)，所述第一导轨(21)与第二导轨(22)内安装有第一齿条(23)和第二齿条(24)，所述第一齿条(23)的端部连接有第一护板(4)，所述第二齿条(24)的端部连接有第二护板(5)；所述第二支撑架(3)的顶部安装有第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)与第一齿条(23)啮合，所述第二齿轮(32)与第二齿条(24)啮合，所述第一齿轮(31)通过连接机构与电机(6)连接，以使电机(6)带动第一齿轮(31)，从而使得第一齿条(23)和第二齿条(24)带动第一护板(4)和第二护板(5)。2.根据权利要求1所述的一种带有安全防护装置的掘进机，其特征在于，所述第二支撑架(3)的顶部还设有弧形套筒(7)，所述弧形套筒(7)的两侧分别连接第一护板(4)和第二护板(5)，所述第一护板(4)和第二护板(5)的端部，且位于弧形套筒(7)内的端部设有凸块，所述弧形套筒(7)的端部设有挡块，以使第一护板(4)和第二护板(5)卡在弧形套筒(7)内。3.根据权利要求1所述的一种带有安全防护装置的掘进机，其特征在于，所述第一护板(4)和第二护板(5)均为夹层结构，所述第一护板(4)和第二护板(5)内安装有若干弹簧(8)。4.根据权利要求1所述的一种带有安全防护装置的掘进机，其特征在于，所述第一护板(4)和第二护板(5)均为弧形结构。5.根据权利要求1所述的一种带有安全防护装置的掘进机，其特征在于，所述连接机构位于第二支撑架(3)上，连接机构设有与第一齿轮(31)连接的第一转轴(33)以及与第二齿轮(32)连接的第二转轴(34)，所述第一转轴(33)设有皮带连接处，用以连接电机(6)。6.根据权利要求5所述的一种带有安全防护装置的掘进机，其特征在于，所述第一转轴(33)上还安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮(31)沿y轴方向对称，且第三齿轮与第二齿轮(32)啮合。
技术总结
本实用新型涉及一种带有安全防护装置的掘进机，包括掘进机，掘进机设有第一支撑架和第二支撑架，第二支撑架位于第一支撑架内，第一支撑架设有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨内安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条的端部连接有第一护板，第二齿条的端部连接有第二护板；第二支撑架的顶部安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，第一齿轮通过连接机构与电机连接，以使电机带动第一齿轮，从而使得第一齿条和第二齿条带动第一护板和第二护板；该装置采用电机作为动力，电机带动第一齿轮和第二齿轮，第一齿条和第二齿条在导轨内进行滑动，从而使得第一护板和第二护板从弧形套筒内滑出，增加了保护范围。增加了保护范围。增加了保护范围。
技术研发人员：陆建 姚方青 李存敬
受保护的技术使用者：山东里能鲁西矿业有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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