一种矿用混凝土喷射机射手的制作方法

技术特征：
1.一种矿用混凝土喷射机射手，包括喷头单元(1)，其特征在于，所述喷头单元(1)固定安装在可伸缩杆(2)上，所述可伸缩杆(2)整体固定在固定座(3)上，摆动梁(4)一端与所述固定座(3)铰接，另外一端与法兰座(5)铰接，所述摆动梁(4)上设置有第一液压缸单元(8)、第二液压缸单元(9)和第三液压缸单元(10)，所述第一液压缸单元(8)和所述第二液压缸单元(9)分别位于所述摆动梁(4)的两侧，所述第一液压缸单元(8)和所述第二液压缸单元(9)一端均固定在所述法兰座(5)上，另外一端均固定在所述摆动梁(4)上，所述第三液压缸单元(10)一端固定在所述摆动梁(4)上，另外一端固定在所述固定座(3)上，所述法兰座(5)固定安装在水平回转机构(6)上，所述水平回转机构(6)固定安装在竖直回转机构(7)上。2.根据权利要求1所述的一种矿用混凝土喷射机射手，其特征在于，所述第一液压缸单元(8)、第二液压缸单元(9)和第三液压缸单元(10)在所述摆动梁(4)上的固定处构成一个等边三角形结构。3.根据权利要求1或2所述的一种矿用混凝土喷射机射手，其特征在于，第四液压缸单元(11)一端固定在所述固定座(3)上，另外一端固定在所述可伸缩杆(2)上。4.根据权利要求1或2所述的一种矿用混凝土喷射机射手，其特征在于，所述喷头单元(1)包括喷头支撑座(1
‑
1)，所述喷头支撑座(1
‑
1)上方设置有第一回转电机(1
‑
2)，所述第一回转电机(1
‑
2)的输出轴通过联轴器固定在喷头摆动箱(1
‑
3)的箱壁内，所述喷头摆动箱(1
‑
3)内固定安装有第二回转电机(1
‑
5)，所述第二回转电机(1
‑
5)的输出轴上安装有蜗杆(1
‑
6)，所蜗杆(1
‑
6)与涡轮(1
‑
7)啮合，喷头(1
‑
4)固定安装在所述涡轮(1
‑
7)所在的涡轮轴上。

技术总结
本实用新型涉及一种矿用混凝土喷射机射手，包括喷头单元，喷头单元固定安装在可伸缩杆上，可伸缩杆整体固定在固定座上，摆动梁一端与固定座铰接，另外一端与法兰座铰接，摆动梁上设置有第一液压缸单元、第二液压缸单元和第三液压缸单元，第一液压缸单元和第二液压缸单元分别位于摆动梁的两侧，第一液压缸单元和第二液压缸单元一端均固定在法兰座上，另外一端均固定在摆动梁上，第三液压缸单元一端固定在摆动梁上，另外一端固定在固定座上，法兰座固定安装在水平回转机构上，水平回转机构固定安装在竖直回转机构上。本发明装置结构简单，能够提高混凝土湿喷机的喷射质量及作业过程的自动化程度。的自动化程度。的自动化程度。


技术研发人员：贾海深 张继林 张庆阳
受保护的技术使用者：兰州工业学院
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/9/17