一种具有勾料功能的猫道支腿以及采用其的动力猫道的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有勾料功能的猫道支腿以及采用其的动力猫道，属于动力猫道技术领域。


背景技术：

2.动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利公开的一种动力猫道，申请号cn201520866530.4；中国专利公开的一种油缸起升式陆地动力猫道，申请号cn201420525189.1；中国专利公开的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，申请号cn201420660266.4等等。
3.参见且不限于上述列举公开的动力猫道，动力猫道的典型结构是：包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统，其中：坡道的底端与底座的前端相连接，云梁的前端配合在坡道正面并可沿坡道正面上下移动，悬臂的上端与云梁的后端位置活动连接，悬臂的下端与底座活动连接，通过主驱动系统可驱动云梁沿坡道作上下移动，支腿设置在底座的两侧位置。其中，底座的前端指的是与坡道的底端相连接的那一端，也是使用时更靠近钻台的那一端；底座的另外一端是底座的后端。支腿位于底座的侧向，支腿靠近底座的那一端称为支腿的后端，支腿远离底座的那一端称为支腿的前端。
4.动力猫道的云梁(云梁也可称为v型钻具支撑梁)是用于容纳支撑并可输送钻具的载体；云梁的顶面具有钻具支撑槽，其用于容纳支撑钻具；云梁上装配的滑靴，可将云梁上支撑的钻具输送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁；云梁上装配的出料机构，可将云梁上的钻具翻转至支腿上；底座上装配的进料机构，可将支腿上的钻具翻转至云梁上。动力猫道的各个部件可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不作过多的赘述。
5.由于支腿的支撑空间有限，因此排列在支腿上的钻具的数量不够多，同时为了能够较为迅速的将场地上的钻具转移至支腿上，提高动力猫道输的钻具输送效率；因此，申请人在支腿旁边布置了用于排列支撑钻具的托架，当需要将排列在托架上的钻具转移至支腿上时，采用抓管机来实现钻具的转移动作。但是在实际的工程应用中，通过抓管机来转移钻具的转移动作过程并不够便捷。因此，申请人全新的设计了一种猫道支腿，其具有勾料功能，能够将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上。


技术实现要素：

6.本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有勾料功能的猫道支腿以及采用其的动力猫道，能够将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上，方便快捷。
7.在本实用新型中，当动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，支腿靠近动力猫道的底座的那一端称为支腿的后端，支腿远离底座的那一端称为支腿的前端；同理，支腿的支撑板靠近动力猫道的底座的那一端称为支撑板的后端，支腿的支撑板远离底座的那一端称为支撑板的前端。托架布置在支腿的前端位置附近，勾料组件在支腿的前端位置进行勾料
动作时，可将托架上支撑的钻具勾至支腿的支撑板上。
8.本实用新型采用的技术方案如下：
9.一种具有勾料功能的猫道支腿，包括支腿，所述支腿包括基架，以及设置于所述基架上的支撑板，所述支腿上装配有用于将钻具勾至所述支撑板上的勾料组件。
10.本实用新型的猫道支腿，无需采用抓管机，能够将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上，更加方便快捷。当动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，在动力猫道的底座的侧向设置至少2套本实用新型的猫道支腿，支腿的后端靠近底座，支腿的前端位置布置至少2套托架，托架与支腿相互错开。当需要将排列在托架上的钻具转移至支腿上时，各套猫道支腿同步的通过装配于支腿上的勾料组件将钻具从托架上勾送至支腿的支撑板上，实现将托架上的钻具转移至支腿上的动作。
11.进一步的，所述勾料组件包括设置于所述支撑板的前端位置的勾料柄，以及与所述勾料柄相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构。通过勾料驱动机构驱动勾料柄作伸出勾料动作时，勾料柄可将钻具从托架上勾送至支腿的支撑板上。为了便于理解勾料驱动机构如何具体的驱动勾料柄作伸出勾料动作，本实用新型具体的公开了勾料驱动机构的具体设计，如下所述。
12.进一步的，所述勾料驱动机构包括设置于所述支撑板的底部并延伸向所述支撑板的前端且向上弯折的滑槽，所述勾料柄通过滑杆滑动的装配于所述滑槽内，所述勾料柄连接有用于驱动其沿所述滑槽滑动的第一驱动件。滑槽是延伸向支撑板的前端并向上弯折的，其包括横向槽段和向上弯折槽段。勾料柄处于初始状态时，勾料柄连接的滑杆处于横向槽段，滑杆靠近横向槽段的端部位置(远离支撑板前端)；当第一驱动件驱动勾料柄沿滑槽朝向支撑板前端滑动时，首先勾料柄将沿横向槽段朝向支撑板的前端横向行走，使得勾料柄作出了伸出动作；当勾料柄连接的滑杆滑动至向上弯折槽段后，勾料柄将沿向上弯折槽段斜向上行走，勾料柄将朝向支撑板的后端翻转，使得勾料柄作出了勾料动作。同理，当第一驱动件驱动勾料柄沿滑槽朝向支撑板后端滑动时，勾料柄将缩回，直至勾料柄复位恢复初始状态，以备下一次的作伸出勾料动作。即，采用本具体设计的勾料驱动机构能够驱动勾料柄作出伸出勾料动作，进而能够实现将钻具从托架上勾送至支腿的支撑板上。
13.进一步的，在所述支撑板的前端开设有缺口，所述勾料柄的勾料段配合于所述缺口内，当所述勾料柄作伸出勾料动作时，所述勾料柄的勾料段伸出所述缺口并朝向支撑板的后端翻转。当勾料柄处于初始状态时，勾料柄的勾料段配合于所述缺口内；当勾料驱动机构驱动勾料柄作伸出勾料动作时，勾料柄的勾料段伸出所述缺口并朝向支撑板的后端翻转，可使得勾料柄的勾料段将钻具勾至支撑板上。
14.优选的，在所述支撑板的前后端之间，所述支撑板上设置有支撑条。采用本设计时，当钻具滚至支撑板上时，钻具被支撑板上的支撑条所支撑，能够避免支撑板被钻具磨损。作为优选，所述支撑条采用耐磨材料制成，提高支撑条的使用寿命。
15.进一步的，在所述支撑板的后端或/和前端位置，所述支撑板上装配有用于挡住钻具的挡料件；且所述挡料件可拆卸的装配于所述支撑板上。采用在支撑板的后端位置装配有挡料件的设计时，该挡料件称为后挡料块，后挡料块可拆卸的装配于支撑板的后端位置；当后挡料块安装于支撑板的后端位置，钻具被支腿上的勾料组件从托架上勾送至支撑板上时，后挡料块能够避免钻具从支撑板的后端滚出，而通过底座上的进料机构能够将支腿上
支撑的钻具翻转至云梁上；当后挡料块从支撑板拆卸掉后，钻具不被后挡料块所挡住，钻具能够从支撑板的后端翻滚入支撑板，使得云梁上支撑的钻具能够通过云梁的出料机构翻转滚动至支腿上。采用在支撑板的前端位置装配有挡料件的设计时，该挡料件称为前挡料柱，前挡料柱可拆卸的装配于支撑板的前端位置；当前挡料柱安装于支撑板的前端位置，云梁上支撑的钻具通过云梁的出料机构翻转至支腿上时，前挡料柱能够避免钻具从支撑板的前端滚出；当前挡料柱从支撑板上拆卸掉后，钻具不被前挡料柱所挡住，钻具能够从支撑板翻的前端翻滚出，使得支腿上支撑的钻具能够翻滚至托架上。
16.进一步的，所述支撑板的后端设置有可配合于动力猫道的底座上的尾杆。便于将支腿上的钻具通过底座上的进料机构翻转至云梁上。作为优选，装配于在支撑板的后端位置的挡料件装配于尾杆上，即后挡料块可拆卸的装配于尾杆上。
17.进一步的，所述支撑板的中部与所述基架活动连接，两者的活动连接处称为活动连接点，且两者之间装配有可驱动所述支撑板绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件，以使所述支撑板可向所述支撑板的后端或前端倾斜。采用本设计时，通过第二驱动件能够使得支撑板绕活动连接点上下摆动，使得支撑板能够向支撑板的后端倾斜，或者向支撑板的前端倾斜。当支撑板向支撑板的后端倾斜时，便于底座上的进料机构将支撑板上的钻具翻转至云梁上。当支撑板向支撑板的前端倾斜时，钻具在自身重力的作用下，能够滚入托架上。
18.进一步的，所述基架为可升降结构，通过所述基架的升降可驱动所述支撑板作升降运动。
19.一种动力猫道，包括上述的猫道支腿。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型的一种具有勾料功能的猫道支腿以及采用其的动力猫道，通过支腿上装配的勾料组件能够将托架上支撑的钻具勾至支腿的支撑板上，即实现了将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上的动作，无需采用抓管机，更加方便快捷，能够提高钻具的输送效率，降低工作成本。
附图说明
22.图1是本实用新型的猫道支腿的结构示意图；
23.图2是本实用新型的猫道支腿的剖视图；
24.图3是勾料柄未装配于滑槽内的示意图；
25.图4是勾料柄通过滑杆滑动的装配于滑槽内的示意图；其中，在图4a中，勾料柄处于初始状态，滑杆靠近滑槽的横向槽段的端部位置；在图4b中，勾料柄处于伸出状态，滑杆滑动至滑槽的横向槽段与向上弯折槽段交界处；在图4c中，勾料柄处于勾料状态，滑杆靠近滑槽的向上弯折槽段的端部位置的示意图；
26.图5是第一种视角的勾料组件装配于支撑板上的结构示意图；其中，在图5a中,勾料柄处于初始状态，勾料柄的勾料段配合于缺口内；在图5b中,勾料柄处于伸出状态，勾料柄的勾料段伸出缺口；在图5c中，勾料柄处于勾料状态，勾料柄的勾料段伸出缺口并朝向支撑板的后端翻转；
27.图6是第二种视角的勾料组件装配于支撑板上的结构示意图；其中，在图6a中,勾
料柄处于初始状态，勾料柄的勾料段配合于缺口内；在图6b中,勾料柄处于伸出状态，勾料柄的勾料段伸出缺口；在图6c中，勾料柄处于勾料状态，勾料柄的勾料段伸出缺口并朝向支撑板的后端翻转；
28.图7是剪叉式升降机的侧视图；
29.图8是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，勾料柄处于初始状态，剪叉式升降机使支撑板下降至较低位置；
30.图9是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，勾料柄处于初始状态，剪叉式升降机使支撑板上升至较高位置；
31.图10是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，勾料柄处于伸出状态；
32.图11是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，勾料柄处于勾料状态，勾料柄正在勾取钻具；
33.图12是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，勾料柄处于勾料状态，支撑板上排列了多根从托架勾送而来的钻具；
34.图13是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，支撑板上排列有多根钻具，支撑板向支撑板的后端倾斜，钻具被后挡料块挡住；
35.图14是托架布置在本实用新型的猫道支腿前端的侧视图；其中，支撑板上排列有多根钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜，钻具被前挡料柱挡住；
36.图15是动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，支腿的后端靠近底座，支腿的前端位置布置托架的示意图；其中，支撑板上排列了多根从托架勾送而来的钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜；
37.图16是动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，支腿的后端靠近底座，支腿的前端位置布置托架的示意图；其中，支撑板上排列了多根从托架勾送而来的钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜，底座上的进料机构正在将支腿上支撑的钻具向云梁翻转；
38.图17是动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，支腿的后端靠近底座，支腿的前端位置布置托架的示意图；其中，支撑板上排列了多根从托架勾送而来的钻具，支撑板向支撑板的前端倾斜，底座上的进料机构已经将支腿上支撑的钻具翻转至云梁上；
39.图18包括本实用新型的猫道支腿的动力猫道的结构示意图；其中，云梁处于低位，钻具可以在云梁与支腿之间转运，也可以在支腿与托架之间转运；
40.图19是包括本实用新型的猫道支腿的动力猫道的结构示意图；其中，拖挂轮总成的下部与底座相脱开，且云梁处于高位，钻具可从云梁输送至钻台面，或者，钻具可从钻台面拖拽入云梁。
41.图中标记：1
‑
坡道，2
‑
底座，21
‑
进料柄，3
‑
云梁，4
‑
悬臂，5
‑
支腿，50
‑
活动连接点，51
‑
剪叉式升降机，511
‑
推杆一，5111
‑
滑杆一，512
‑
推杆二，5121
‑
滑杆二，513
‑
第三驱动件，514
‑
基板，5141
‑
滑槽二，515
‑
推板，5151
‑
滑槽一，52
‑
支撑板，521
‑
滑槽，522
‑
缺口，523
‑
支撑条，524
‑
前挡料柱，525
‑
后挡料块，526
‑
尾杆，527
‑
插孔，53
‑
勾料柄，531
‑
滑杆，532
‑
轮子，54
‑
第一驱动件，55
‑
第二驱动件，6
‑
托架，7
‑
滑靴。
具体实施方式
42.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
43.本实用新型公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.在本实用新型中，如图15至图17所示，当动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，支腿5靠近动力猫道的底座2的那一端称为支腿的后端，支腿5远离底座的那一端称为支腿的前端；同理，支腿的支撑板52靠近动力猫道的底座的那一端称为支撑板的后端，支腿的支撑板52远离底座的那一端称为支撑板的前端。托架6布置在支腿5的前端位置附近，勾料组件在支腿的前端位置进行勾料动作时，可将托架上支撑的钻具勾至支腿的支撑板上。
46.实施例一
47.如图1至图17所示，本实施例的一种具有勾料功能的猫道支腿，包括支腿5，所述支腿5包括基架，以及设置于所述基架上的支撑板52，所述支腿5上装配有用于将钻具勾至所述支撑板52上的勾料组件。
48.本实用新型的猫道支腿，无需采用抓管机，能够将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上，更加方便快捷。当动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，在动力猫道的底座的侧向设置至少2套本实用新型的猫道支腿，支腿5的后端靠近底座，支腿5的前端位置布置至少2套托架，托架与支腿5相互错开。当需要将排列在托架上的钻具转移至支腿5上时，各套猫道支腿同步的通过装配于支腿5上的勾料组件将钻具从托架上勾送至支腿5的支撑板52上，实现将托架上的钻具转移至支腿上的动作。当勾料组件勾取了最靠近支腿5的钻具后，可通过人工或推车将托架上的钻具朝支腿的前端推进，以便于勾料组件下一次勾取钻具。
49.进一步的，如图1、图2、图5、图6所示，所述勾料组件包括设置于所述支撑板52的前端位置的勾料柄53，以及与所述勾料柄53相连接用于驱动其作伸出勾料动作的勾料驱动机构。通过勾料驱动机构驱动勾料柄作伸出勾料动作时，勾料柄53可将钻具从托架上勾送至支腿5的支撑板52上。为了便于理解勾料驱动机构如何具体的驱动勾料柄53作伸出勾料动作，本实用新型具体的公开了勾料驱动机构的具体设计，如下所述。
50.进一步的，如图1至图6所示，所述勾料驱动机构包括设置于所述支撑板52的底部并延伸向所述支撑板的前端且向上弯折的滑槽521，所述勾料柄53通过滑杆531滑动的装配于所述滑槽521内，所述勾料柄53连接有用于驱动其沿所述滑槽521滑动的第一驱动件54。滑槽521是延伸向支撑板的前端并向上弯折的，其包括横向槽段521b和向上弯折槽段521a，如图3、图4所示。勾料柄53处于初始状态时，勾料柄53连接的滑杆531处于横向槽段521b，滑杆531靠近横向槽段521b的端部位置(远离支撑板前端)，如图4a、图5a、图6a所示；当第一驱动件54驱动勾料柄53沿滑槽521朝向支撑板52前端滑动时，首先勾料柄53将沿横向槽段521b朝向支撑板的前端横向行走，使得勾料柄53作出了伸出动作，如图4b、图5b、图6b所示；当勾料柄53连接的滑杆531滑动至向上弯折槽段521a后，勾料柄53将沿向上弯折槽段521a斜向上行走，勾料柄53将朝向支撑板的后端翻转，使得勾料柄53作出了勾料动作，如图4c、图5c、图6c所示。同理，当第一驱动件54驱动勾料柄53沿滑槽521朝向支撑板52后端滑动时，
勾料柄53将缩回，直至勾料柄53复位恢复初始状态，以备下一次的作伸出勾料动作，如图4a、图5a、图6a所示。即，采用本具体设计的勾料驱动机构能够驱动勾料柄作出伸出勾料动作，进而能够实现将钻具从托架上勾送至支腿5的支撑板52上。具体的，如图3、图6所示，设置于支撑板52的底部的滑槽521有2条，勾料柄53位于2条所述滑槽521之间，勾料柄5的前端段称为勾料段53a(用于勾送钻具)，勾料柄5的后端段称为行走段53b，勾料段53a的顶面高于行走段53b的顶面，行走段53b的两侧分别通过滑杆531滑动的装配于2条所述滑槽521内，以使的勾料柄53能够可靠的沿所述滑槽521滑动。优选的，滑杆531通过轮子532可滑动的装配于滑槽521，使得滑杆531能够更加容易的在滑槽521滑动，比如轮子532可以是轴承。优选的，第一驱动件54为驱动伸缩杆，其一端与勾料柄53的后端铰接，其另一端铰接于支撑板52的后端底部位置。
51.进一步的，如图1、图2、图5、图6所示，在所述支撑板52的前端开设有缺口522，所述勾料柄53的勾料段53a配合于所述缺口522内，当所述勾料柄53作伸出勾料动作时，所述勾料柄的勾料段53a伸出所述缺口522并朝向支撑板的后端翻转。当勾料柄53处于初始状态时，勾料柄53的勾料段53a配合于所述缺口522内(如图5a、图6a所示)；当勾料驱动机构驱动勾料柄53作伸出勾料动作时，勾料柄的勾料段53a伸出所述缺口522(如图5b、图6b所示)并朝向支撑板的后端翻转(如图5c、图6c所示)，可使得勾料柄53的勾料段53a将钻具勾至支撑板52上。
52.优选的，如图1所示，在所述支撑板52的前后端之间，所述支撑板52上设置有支撑条523。采用本设计时，当钻具滚至支撑板52上时，钻具被支撑板52上的支撑条523所支撑，能够避免支撑板被钻具磨损。作为优选，所述支撑条523采用耐磨材料制成，提高支撑条523的使用寿命。
53.进一步的，如图1所示，在所述支撑板52的后端位置，所述支撑板52上装配有用于挡住钻具的挡料件；且所述挡料件可拆卸的装配于所述支撑板52上。采用本设计时，该挡料件称为后挡料块525，后挡料块525可拆卸的装配于支撑板52的后端位置；当后挡料块525安装于支撑板52的后端位置，钻具被支腿5上的勾料组件从托架上勾送至支撑板52上时，后挡料块525能够避免钻具从支撑板52的后端滚出，而通过底座上的进料机构能够将支腿上支撑的钻具翻转至云梁上，如图13、图15至图17所示；当后挡料块525从支撑板52拆卸掉后，钻具不被后挡料块525所挡住，钻具能够从支撑板的后端翻滚入支撑板52，使得云梁上支撑的钻具能够通过云梁的出料机构翻转滚动至支腿5上。
54.进一步的，如图1所示，在所述支撑板52的前端位置，所述支撑板52上装配有用于挡住钻具的挡料件；且所述挡料件可拆卸的装配于所述支撑板52上。采用本设计时，该挡料件称为前挡料柱524，前挡料柱524可拆卸的装配于支撑板52的前端位置；当前挡料柱524安装于支撑板52的前端位置，云梁上支撑的钻具通过云梁的出料机构翻转至支腿上时，前挡料柱524能够避免钻具从支撑板52的前端滚出，如图14所示；当前挡料柱524从支撑板52上拆卸掉后，钻具不被前挡料柱524所挡住，钻具能够从支撑板翻的前端翻滚出，使得支腿上支撑的钻具能够翻滚至托架上。优选的，所述前挡料柱524可拆卸的插入所述支撑板52的前端位置。
55.进一步的，如图1、图18所示，所述支撑板52的后端设置有可配合于动力猫道的底座上的尾杆526。便于将支腿5上的钻具通过底座上的进料机构翻转至云梁上。作为优选，装
配于在支撑板52的后端位置的挡料件装配于尾杆526上，即后挡料块524可拆卸的装配于尾杆526上，优选的，沿尾杆526的长度方向上，尾杆526上开设有多个适配于后挡料块524的插孔527，后挡料块524能够插入任意一个插孔527中，能够调节钻具被后挡料块524挡住的位置。当动力猫道采用本实用新型的猫道支腿时，尾杆526嵌入并配合于底座2上，如图18、图19所示，以便于钻具从底座上滚动到支腿5上，或钻具从支腿5上滚动到底座上；也便于底座上的进料机构将支腿5上的钻具翻转至云梁上。优选的，所述尾杆526上也设置有支撑条523。
56.进一步的，如图1、图2所示，所述支撑板52的中部与所述基架活动连接(优选为铰接)，两者的活动连接处称为活动连接点50，且两者之间装配有可驱动所述支撑板绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件55，以使所述支撑板可向所述支撑板的后端或前端倾斜。采用本设计时，通过第二驱动件55能够使得支撑板52绕活动连接点上下摆动，使得支撑板52能够向支撑板52的后端倾斜，如图13所示；或者向支撑板52的前端倾斜，如图14所示。当支撑板52向支撑板52的后端倾斜时，便于底座上的进料机构将支撑板52上的钻具翻转至云梁上，当支撑板52向支撑板52的前端倾斜时，前挡料柱524拆卸掉后，钻具在自身重力的作用下，能够滚入托架上。优选的，第二驱动件55为驱动伸缩杆，其一端与支撑板52的后端铰接，其另一端铰接于基架上。
57.对于托架6而言，其上可以仅排列一层的钻具，也可以排列多层的钻具。在实际的工程中，将托架6上排列上多层的钻具是最优选的(每层钻具之间通过方管61来分隔开，如图18、图19所示)，使得托架6能够堆放更多的钻具，有利于节约场地的空间。而对于采用现有技术的支腿的动力猫道而言，由于现有技术的支腿没有勾料功能，其仅能够适用于仅排列了一层钻具的托架6；而当托架6排列了多层的钻具时，现有技术的支腿使用起来就不够适用了。因此，本实用新型还提出了实施例二的设计。
58.实施例二
59.基于实施例一的设计基础上，如图1至图17所示，本实施例的一种具有勾料功能的猫道支腿，所述基架为可升降结构，通过所述基架的升降可驱动所述支撑板52作升降运动。通过基架的下降可使得支撑板52下降至较低位置，通过基架的上升可使得支撑板52上升至较高位置。采用本实施例的猫道支腿时，当托架6排列了多层的钻具时，通过基架使得支撑板52上升，使得支撑板52与最顶层的钻具的底面基本平齐，如图9至图12所示，通过勾料组件将最靠近支撑板52前端的那一根钻具勾送至支腿5的支撑板52上(当勾料组件勾取了最靠近支腿5的钻具后，可通过人工或推车将该层钻具朝支腿的前端推进，以便于勾料组件下一次勾取钻具)。当最顶层的钻具被勾取完成后，通过基架使得支撑板52下降，使支撑板52与下一层的钻具的底面基本平齐(该层钻具上的方管61取走)，同样能够将该层的钻具勾送至支腿上。如图8所示，通过基架使得支撑板52下降并与最低层的钻具的底面基本平齐时，同样能够将最底层的钻具勾送至支腿上。即需要勾取那一层的钻具时，通过基架的升降来调节好支撑板的高度，再通过勾料组件来勾取钻具。这里需要补充说明的是：对于托架6上较低层的钻具而言，由于支撑板52可通过基架升降，因此，勾料组件勾住钻具后，通过基架使得支撑板上升，能够使得钻具绕过托架，实现将钻具勾送至支腿上的动作并不存在技术难题。
60.优选的，所述基架为剪叉式升降机51。通过剪叉式升降机51的升降可驱动支撑板
52作升降运动。本实施例还具体公开了一种剪叉式升降机的结构形式。如图7所示，所述剪叉式升降机51包括推杆一511、推杆二512、第三驱动件513、基板514和推板515；其中，推杆一511中部与推杆二512中部铰接形成剪叉式结构，推杆一511底部与基板514铰接，推杆二512顶部与推板515铰接，推杆一511顶部通过滑杆一5111滑动的装配于推板515底部的滑槽一5151内，推杆二512底部通过滑杆二5121滑动的装配于基板514顶部的滑槽二5141内，第三驱动件513的一端与推杆一511铰接、另一端与基板514铰接。通过第三驱动件513可驱动推板515作升降运动，第三驱动件513优选为驱动伸缩杆。如图1、图2所示，支撑板52装配于推板515上，支撑板52的中部与推板515活动连接(优选为铰接)，两者的活动连接处称为活动连接点50，支撑板52与推板515之间装配有可驱动所述支撑板绕所述活动连接点上下摆动的第二驱动件55，以使所述支撑板52可向所述支撑板的后端或前端倾斜。
61.优选的，上述的第一驱动件54、第二驱动件55、第三驱动件513都为驱动伸缩杆，驱动伸缩杆可以是液压伸缩杆，也可以是电动伸缩杆。
62.实施例三
63.本实施例的一种动力猫道，包括实施例一或实施例二的猫道支腿。通过支腿上装配的勾料组件能够将托架上支撑的钻具勾至支腿的支撑板上，无需采用抓管机，更加方便快捷。
64.具体的，本实施例的一种动力猫道，如图18、图19所示，包括实施例一或实施例二的猫道支腿，还包括坡道1、底座2、云梁3、悬臂4、托架6和主驱动系统，云梁3的顶面装配有可沿云梁3长度方向上运动的滑靴7，其中：坡道1的底端与底座2的前端相连接，云梁3的前端配合在坡道1正面并可沿坡道1正面上下移动，悬臂4的上端与云梁3的后端位置相铰接，悬臂4的下端与底座2相铰接，通过主驱动系统可驱动云梁3沿坡道1作上下移动，底座2的两侧分别设置有2套支腿5和2套托架6，支腿5的后端靠近底座2，支腿5的尾杆526配合于底座2上，支腿5的基板514与底座2相连接，支腿5的前端靠近托架6，托架6与支腿5相互错开。动力猫道的各个部件以及其工作时的动作过程、可参照实施例一、二以及现有技术的动力猫道来加以理解。这里简单介绍一下一种底座2上装配的进料机构，其包括进料柄21，该进料柄21一端与底座2铰接，另一端铰接有用于驱动其做翻转动作的第四驱动件(具体的是驱动伸缩杆)，该驱动伸缩杆缩短时，进料柄与底座的顶面平齐，如图15、图19所示；该驱动伸缩杆伸长时，进料柄向云梁方向翻动，可将支腿上的钻具翻滚至云梁上，如图16、图18所示。
65.综上所述，采用本实用新型的一种具有勾料功能的猫道支腿以及采用其的动力猫道,通过支腿上装配的勾料组件能够将托架上支撑的钻具勾至支腿的支撑板上，即实现了将托架上排列支撑的钻具勾至支腿上的动作，无需采用抓管机，更加方便快捷，能够提高钻具的输送效率，降低工作成本。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。