侧推装置和液压支架的制作方法

1.本实用新型涉及液压支架设备技术领域，具体而言，涉及一种侧推装置和一种液压支架。


背景技术：

2.液压支架是综采工作面的支护设备，主要由若干金属构件与液压元件组成，在采煤工作过程中，主要用来支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石落入工作面，为采煤设备提供安全可靠的工作空间。
3.由于采煤工作面环境恶劣，液压支架排放两侧需要留有间距保证其在井下随采煤位置调整，通常情况下，利用侧推装置提供的伸缩动力能够对顶梁掩护梁侧方的侧护板进行伸缩调节，以调整液压支架的架间间隙。
4.相关技术中的侧推装置包括以下两种方式：一是单活塞杆液压油缸组成的侧推装置，该方式的侧推装置只能让顶梁掩护梁一侧的侧护板伸缩运动，另一侧为固定模式，这给液压支架的排布使用增添了繁杂的工作量及工作难度，且调整空间有限；二是双油缸组成的侧推装置，该方式的侧推装置虽然能够实现两侧的侧护板伸展收缩活动的目的，但是零部件、连接关节数量多，安装困难。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种侧推装置和一种液压支架，能够实现对两侧的侧护板进行调节，且结构简单，可靠性高。
6.依据本实用新型的第一方面，提供了一种侧推装置，用于液压支架，侧推装置包括：缸体；两个活塞杆，设置在缸体相对的两端，并能够沿第一方向伸缩；套筒，设置于任一活塞杆和液压支架的侧护板之间，套筒的一端与活塞杆相连接，另一端与侧护板相连接。
7.进一步地，限位组件，与套筒和液压支架的顶梁组件相连接，用于对套筒相对于顶梁组件的运动进行限位。
8.进一步地，限位组件包括第一限位件和贯穿套筒的第一限位孔；其中，第一限位件适于穿过第一限位孔与顶梁组件相抵接或相连接。
9.进一步地，限位组件还包括：第一定位件，第一限位件设置有限位部，限位部和第一定位件配合对第一限位件相对于顶梁组件的移动进行限位。
10.进一步地，侧推装置还包括：第二限位件；套筒套设于活塞杆的外部，活塞杆上设置有第一定位孔，套筒设置有与第一定位孔相对应的第二限位孔；其中，第二限位件穿设于第二限位孔和第一定位孔。
11.进一步地，侧推装置还包括：第三限位件；套筒设置有第二定位孔，套筒上设置有与第二定位孔相对应的第三限位孔；其中，第三限位件穿设于第二定位孔与第三限位孔。
12.进一步地，两个活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆，缸体包括与第一活塞杆相对应的第一有杆腔、以及与第二活塞杆相对应的第二有杆腔，第一有杆腔和第二有杆腔相
连通；其中，第一有杆腔设置有第一油路通道，第一油路通道的进出油口进油或出油，相对应的能够使第二活塞杆伸出或缩回；第二有杆腔设置有第二油路通道，第二油路通道的进出油口进油或出油，相对应的能够使第一活塞杆伸出或缩回。
13.依据本实用新型的第二方面，提供了一种液压支架，包括：顶梁组件；侧护板，设置于顶梁组件的两侧，以及第一方面任一项的侧推装置，侧推装置设置于顶梁组件，侧推装置的套筒的另一端与侧护板相连接。
14.进一步地，顶梁组件包括：顶梁；导管，设置于顶梁，侧推装置的缸体、活塞杆和套筒设置于导管内，侧护板位于导管的两侧。
15.进一步地，导管设置有贯穿导管的第三定位孔，第三定位孔的轴线与侧推装置的第一限位孔的轴线平行或重合；侧推装置的第一限位件适于穿设于第三定位孔和侧推装置第一限位孔，第一限位部远离限位部的一端设置有凸起结构。
16.本实用新型实施例提供的侧推装置和液压支架，采用双活塞液压缸组成的侧推装置省去了相关技术中双液压缸的侧推装置中导杆，销轴，d型卡等多余的冗杂零件的使用，降低了液压支架组装工时和采购零件成本；同时，侧推装置通过套筒将活塞杆与侧护板相连接，零部件较少，结构简单，运行可靠，有利于提高传动效率并降低液压支架的重量，进而提高可靠性并降低制造成本。并且，通过限位组件即可实现套筒相对于顶梁组件移动的限位，进而可以免拆卸实现左右侧护板的伸缩运动的功能切换，大大节省了井下换装液压支架的时间，提高设备的工作效率。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：
19.图1示出了本实用新型一个实施例提供的侧推装置的部分结构示意图；
20.图2示出了图1所示实施例的剖视图；
21.图3示出了本实用新型一个实施例提供的顶梁组件的结构示意图；
22.图4示出了本实用新型一个实施例提供的部分液压支架的结构示意图。
23.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
24.110缸体，111第一有杆腔，112第二有杆腔，113进出油口，120活塞杆，121第一活塞杆，122第二活塞杆，123第一定位孔，130侧护板，140套筒，141第一限位孔，142第二限位孔，150第一限位件，160第一定位件，170第二限位件，180第三限位件，190顶梁组件，191顶梁，192导管，193第三定位孔。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实
用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
27.下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例提供的侧推装置和液压支架。其中，侧推装置应用于液压支架，液压支架包括顶梁191掩护梁组成的顶梁组件190，以及设置在顶梁组件190两侧的两个侧护板130，侧推装置设置于顶梁组件190，如侧推装置安装于顶梁组件190，并利用侧推装置提供的伸缩动力能够对顶梁组件190侧方的侧护板130进行调节，进而调整液压支架的架间间隙。
28.本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种侧推装置，用于液压支架，侧推装置包括：缸体110；两个活塞杆120，设置在缸体110相对的两端，并能够沿第一方向伸缩；套筒140，设置于任一活塞杆120和液压支架的侧护板130之间，套筒140的一端与活塞杆120相连接，另一端与侧护板130相连接。
29.本实用新型提供的侧推装置，如图1、图2和图4所示，包括缸体110、两个活塞杆120和两个套筒140，其中，两个活塞杆120设置在缸体110相对的两端，并能够沿第一方向伸缩，可以理解的是，第一方向为由一个侧护板130至另一个侧护板130的方向，如4所示的左右方向。即两个活塞杆120中的一个能够沿第一方向伸缩运动，另一个也能够沿第一方向伸缩运动，即本实用新型提供的侧推装置是由双活塞液压缸提供伸缩动力的。两个侧护板130相对应的设置在顶梁组件190的两侧，而侧推装置位于两个侧护板130之间，任一活塞杆120和侧护板130之间设置有套筒140，套筒140的一端与活塞杆120相连接，另一端与侧护板130相连接，使得任一活塞杆120沿第一方向伸缩运动能够通过套筒140带动相对应一侧的侧护板130进行伸缩运动，进而通过双活塞液压缸的两个活塞杆120、两个套筒140即可带动两侧的侧护板130各自进行伸缩运动，与单活塞液压油缸组成的侧推装置相比，大大增大了调整空间，并有利于降低液压支架的排布使用带来的工作量和工作难度；同时，与双油缸组成的侧推装置相比，结构简单，零部件、连接关节数量少，重量较轻，便于安装，且降低了制造成本。
30.进一步地，本实用新型实施例提供的侧推装置，是由双活塞杆液压缸组成的，双活塞杆分别通过套筒140与对应侧的侧护板130连接即可带动两侧的侧护板130进行展开或收回，即活塞杆120和侧护板130之间只有一个套筒140进行连接，与双油缸或者单向伸缩油缸组成的侧推装置相比，结构简单，运行可靠，且简化了相关技术中的侧推装置的导杆、d型卡等其它连接部件的设置，有利于降低生产成本并提高装配效率，并且降低了侧推装置的重量，进而降低制造成本，同时，有利于提高传动效率与可靠性，降低故障率和维护成本，适于推广应用。
31.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，侧推装置还包括限位组件，一方面，限位组件与套筒140相连接，另一方面，限位组件和顶梁组件190相连接，再一方面，限位组件与套筒140、顶梁组件190同时连接，通过上述方式中的任一种对套筒140相对于顶梁组件190的伸缩运动进行限位，使得根据具体的工况需要，可以使不同数量的套筒140相对于顶梁组件190进行移动，以扩大产品的使用范围。
32.具体地，限位组件包括两个，两个限位组件分别与两个套筒140和相对位置处的顶梁组件190相连接或相抵接，以限定任一个套筒140相对于顶梁组件190的伸缩运行，即一个
限位组件对一个套筒140相对于顶梁组件190的伸缩运动进行限位，另一个限位组件对另一个套筒140相对于顶梁组件190的伸缩运行进行限位。举例而言，一方面，可以使一个限位组件对套筒140相对于顶梁组件190的伸缩运动进行限位，即该套筒140相对于顶梁组件190固定，使得与该套筒140相连接的侧护板130是固定的，无法调节其位置；而另一个限位组件不工作，使另一个套筒140在活塞杆120的作用下能够相对于顶梁组件190伸缩运动，以带动对应的侧护板130相对于顶梁组件190展开或收回以调节该侧护板130的位置，即该种设置能够满足侧推装置对单侧的侧护板130进行调节的需求。
33.另一方面，可以使两个限位组件均不工作，使得两个套筒140在两个活塞杆120的作用下，分别能够对相对应的一侧的侧护板130进行位置调节，即该种设置能够满足侧推装置对双侧的侧护板130进行调节的需求。再一方面，可以使两个限位组件均工作，使得两个套筒140相对于顶梁组件190均固定，即该种设置能够满足侧推装置对双侧的侧护板130均不进行调节的需求，如液压支架在运输、排布的过程中。
34.也就是说，本实用新型实施例提供的侧推装置，通过限位组件即可实现侧推装置对单侧、或双侧的侧护板130进行调节、或者侧推装置不进行伸缩运动的多个功能之间的切换，无需对侧推装置进行拆卸，即本实施例通过免拆卸的方式，实现了左右侧护板130的伸缩运动的切换，与相关技术中的实施例需要将侧推装置拆卸下来以实现对左右侧护板130不同伸缩运动的切换相比，大大节省了工人在工作面换装液压支架的时间，有利于设备提高工作效率。
35.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，限位组件包括第一限位件150和贯穿套筒140的第一限位孔141，其中，当第一限位件150穿过第一限位孔141与顶梁组件190相抵接或相连接，能够限制套筒140相对于顶梁组件190伸缩运动，即与该套筒140相连接的侧护板130相对于顶梁组件190沿第一方向固定，不能对该侧护板130的位置进行调节；当第一限位件150远离第一限位孔141，使得该套筒140在活塞杆120的作用下能够相对于顶梁组件190伸缩运动，进而能够对与该套筒140相连接的侧护板130的位置进行调节。
36.进一步地，限位组件还包括第一定位件160，第一限位件150设置有与第一定位件160相适配的限位部，当第一限位件150穿过第一限位孔141与顶梁组件190相抵接或相连接时，通过第一定位件160与限位部配合，对第一限位件150相对于顶梁组件190的移动进行限位，有利于提高第一限位件150对套筒140、顶梁组件190限位的可靠性，进而提高侧推装置的可靠性，降低故障率和维护成本。
37.具体的，第一限位件150为限位销，限位部为设于限位销侧方的限位槽，第一定位件160为u型卡，顶梁组件190设置有安装槽，当限位销穿过第一限位孔141与顶梁组件190相抵接或相连接后，即套筒140在限位销的作用下不能相对于顶梁组件190伸缩移动时，通过u型卡穿过安装槽、限位槽与顶梁组件190和限位销相连接，使得限位销相对于顶梁组件190的位置固定，进而使得套筒140相对于顶梁组件190的位置固定，即该种设置下，与套筒140相连接的侧护板130不能进行伸缩运动。可以理解的是，当需要对套筒140相连接的侧护板130进行调节时，只需要拔出u型卡和限位销，即可解除套筒140与顶梁组件190之间的限制，使得活塞杆120运动通过套筒140即可带动侧护板130进行展开或收回以调节架间间距，操作简单，与相关技术中需要将侧推装置拆卸下来以实现对左右侧护板位置调节的功能切换
相比，实现了免拆卸进行侧护板130位置调节的功能切换目的，大大节省了工人在工作面换装液压支架的时间，有利于设备提高工作效率。
38.可以理解的是，第一限位件150也可以为满足要求的其他结构件，如紧定螺钉等，第一定位件160也可以为满足要求的其他结构件，本实用新型不做具体限定。
39.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图2和图4所示，侧推装置还包括第二限位件170，套筒140套设于活塞杆120的外部，即活塞杆120位于缸体110外部的端部插设于套筒140内，通过活塞杆120上设置有第一定位孔123，如活塞杆120位于缸体110外部的一端设置有第一定位孔123，套筒140与第一定位孔123相对应的位置处设置有第二限位孔142，第二限位件170穿设于第二限位孔142和第一定位孔123，即通过第二限位件170穿过第二限位孔142和第一定位孔123将活塞杆120和套筒140连接，进而使得活塞杆120伸缩能够带动套筒140伸缩。
40.具体地，第二限位件170为销轴，在装配过程中，将套筒140插入活塞杆120的端部，并将第二限位孔142和第一定位孔123对中，然后插入销轴即可将套筒140和活塞杆120紧固连接，结构简单，装配方便，且连接可靠，有利于降低制造成本并提高装配效率，同时，降低故障率和维护成本。可以理解的是，可以将第一限位孔141的轴线和第二限位孔142的轴线平行设置，这样地设置，有利于提高装配效率。
41.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图4所示，侧推装置还包括第三限位件180，侧护板130设置有第二定位孔，套筒140上设置有与第二定位孔相对应的第三限位孔，如第三限位孔设置在套筒140远离活塞杆120的一端，通过第三限位件180穿设于第二定位孔与第三限位孔，即通过第三限位件180穿过第二定位孔和第三限位孔将侧护板130和套筒140连接，进而使得套筒140伸缩能够带动侧护板130伸缩，以实现活塞杆120通过套筒140能够对侧护板130的位置进行调节。
42.具体地，第三限位件180为销轴，在装配过程中，将侧护板130的第二定位孔与套筒140的第三限位孔对中，然后插入销轴即可将侧护板130和套筒140紧固连接，结构简单，方便装配，且连接可靠，有利于降低制造成本并提高装配效率，同时，降低故障率和维护成本。
43.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图2和图4所示，两个活塞杆120包括第一活塞杆121和第二活塞杆122，缸体110包括与第一活塞杆121相对应的第一有杆腔111、以及与第二活塞杆122相对应的第二有杆腔112，其中，第一有杆腔111和第二有杆腔112相连通，可以理解的是，第一有杆腔和第二有杆腔通过油路通道相连通，第一有杆腔111设置有第一油路通道，当第一有杆腔111的第一油路通道的进出油口113进油时，能够使第二活塞杆122伸出，当第一有杆腔111的油路通道的进出油口113出油时，能够使第二活塞杆122缩回。相对应地，第二有杆腔112设置有第二油路通道，当第二有杆腔112的第二油路通道的进出油口113进油时，能够使第一活塞杆121伸出，当第二有杆腔112的油路通道的进出油口113出油时，能够使第一活塞杆121缩回，进而通过一个液压缸实现两个活塞杆120的伸缩运动，并通过套筒140实现对两侧的侧护板130进行调节，结构简单，成本较低，运行可靠，传动效率高。
44.本实用新型的第二方面，提供了一种液压支架，包括：顶梁组件190；两个侧护板130，相对地设置于顶梁组件190的两侧，以及第一方面任一实施例的侧推装置，侧推装置设置于顶梁组件190，侧推装置的套筒140的另一端与侧护板130相连接。
45.本实用新型提供的液压支架，如图1、图2、图3和图4所示，包括顶梁组件190、侧护板130以及第一方面任一实施例的侧推装置，侧推装置设置于顶梁组件190，侧推装置的套筒140的另一端与侧护板130相连接。由于液压支架包括第一方面任一实施例的侧推装置，因此，具有该侧推装置的全部有益效果，在此不一一赘述。
46.进一步地，顶梁组件190包括顶梁191和导管192，导管192设置于顶梁191，侧推装置的缸体110、活塞杆120、套筒140设置于导管192内，侧护板130位于导管192的两侧，即侧护板130位于导管192的外部。套管的设置，对缸体110、活塞杆120、套筒140起到的一定的保护作用，有利于提高侧推装置的可靠性，降低故障率和维护成本。可以理解的是，将缸体110、活塞杆120、套筒140通过导管192通孔装配至导管192内部后，可以利用连接件相缸体110和导管192进行固定。
47.通过导管192设置有沿径向方向贯穿导管192的第三定位孔193，第三定位孔193的轴线与第一限位孔141的轴线平行或重合，这样地设置，使得套筒140在活塞杆120的带动下能够相对于导管192伸缩运动，进而使第三定位孔193能够与第一限位孔141对中，然后利用第一限位件150穿设于第三定位孔193和侧推装置的套筒140上的第一限位孔141，即可将导管192和套筒140连接，进而实现套筒140相对于顶梁组件190伸缩运动的限位。而当不需要对套筒140相对于顶梁组件190的伸缩运动进行限位时，将第一限位件150远离第三定位孔193和第一限位孔141即可，如将第一限位件150从第三定位孔193核第一限位孔141中取出，该种设置，结构简单，操作方便，限位可靠，有利于降低制造成本并节省液压支架的换装时间，适于推广应用。可以理解的是，顶梁191设置有安装槽，当第一限位件150穿设于第三定位孔193和套筒140上的第一限位孔141后，第一定位件160穿过安装槽与第一限位件150侧壁上的限位槽卡接，对第一限位件150相对于顶梁191的运行进行限位。
48.在本实用新型提供的具体实施例中，液压支架包括顶梁组件190、两个侧护板130和侧推装置，两个侧护板130相对地设置于顶梁组件190的两侧，顶梁组件190包括顶梁191和导管192，导管192设置在顶梁191上，并具有通孔，导管192沿径向方向设置有贯穿导管192的第三定位孔193。侧推装置包括缸体110、第一活塞杆121、第二活塞杆122、两个套筒140、第一限位件150、第二限位件170、第三限位件180和第一定位件160，其中，缸体110和两个活塞杆120组成侧推千斤顶，第一限位件150为限位销，第二限位件170为销轴，第三限位件180为销轴，第一定位件160为u型卡。
49.装配时，首先将缸体110和两个活塞杆120进行装配组成侧推千斤顶，然后安装侧推千斤顶和套筒140。具体地，将套筒140设置有第二限位孔142的一端套在活塞杆120位于缸体110外部的一端，然后调整使第二限位孔142与活塞杆120的第一定位孔123对中，插入销轴连接紧固，即可将一个套筒140与一个活塞杆120连接。可以理解的是，另一侧的套筒140和另一侧的活塞杆120重复上述方式进行安装。
50.其次，将缸体110、活塞杆120和套筒140安装在顶梁组件190中，由图3所示，顶梁组件190包括顶梁191和设置于顶梁191的导管192，将缸体110、活塞杆120和套筒140构成的侧推千斤顶组件由顶梁191的侧面插入导管192的通孔内，调节套筒140的位置使套筒140的第一限位孔141与导管192的第三定位孔193对中，将限位销插设于第一限位孔141和第三定位孔193，将导管192和套筒140锁定位置，接着，插入u型卡固定限位销。
51.最后，装入侧护板130，其中，侧护板130设置有第二定位孔，侧推套筒140使套筒
140的第三限位孔与第二定位孔位置对中，销轴穿过第三限位孔和第二定位孔将套筒140和侧护板130连接。可以理解的是，另一侧的套筒140和另一侧的侧护板130重复上述方式进行安装。
52.当支架需要使用右侧侧护板130展开或收回时，即与第二活塞杆122相对应的侧护板130需要展开或收回时，只需要拔出右侧的u型卡和限位销，即需要拔出与第二活塞杆122相连接的套筒140上的限位销，通过液压控制阀控制油路通道内液压油的方向，使左侧的第一活塞杆121相对应的第一有杆腔111的进出油口113进油，即可推动第二活塞杆122向右移动将右侧的侧护板130顶出，使左侧的第一活塞杆121相对应的第一有杆腔111的进出油口113出油，即可推动第二活塞杆122向左移动将右侧的侧护板130缩回。可以理解的是，第一活塞杆121的伸缩运动与第二活塞杆122的伸缩运动的原理是相同的，在此不再赘述。
53.本实用新型实施例提供侧推装置，采用双活塞液压缸组成的侧推装置省去了相关技术中双液压缸的侧推装置中导杆，销轴，d型卡等多余的冗杂零件的使用，降低了液压支架组装工时和采购零件成本，同时，侧推装置通过套筒140将活塞杆120与侧护板130相连接，零部件较少，结构简单，运行可靠，有利于提高传动效率并降低液压支架的重量，进而提高可靠性并降低制造成本。并且，通过限位组件即可实现套筒140相对于顶梁组件190移动的限位，进而可以免拆卸实现左右侧护板130的伸缩运动，大大节省了井下换装液压支架的时间，提高设备的工作效率。
54.本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。