一种地质剖面测量智能修复装置的制作方法

1.本发明涉及一种地质监测领域，尤其涉及一种地质剖面测量智能修复装置。


背景技术：

2.现有技术中在地质剖面测量采样过程中，针对部分斜坡剖面，上层裸露岩石可直接进行取样，针对部分下侧岩石，由于被上侧岩石遮盖，其仅露出边角无法进行有效采样，需要人工将上侧岩石翘起，当盖压石块体积较大时，用于容纳翘动装置的空间需求较深，一般会人工预先开辟出用于容纳翘动装置的洞状空间，但是较深处的碎石难以清除，导致一般翘动装置想要深入石块中十分困难，无法使装置抵达适宜的施力点对盖压石块进行施力翘升，最终导致无法进行盖压石块翘升的问题，同时在对岩石采样后，岩石存在的孔洞常常无法得到修复，导致了岩石结构不再稳定，自然腐蚀加快，影响地面结构稳定性，需要对其进行填堵，使用石子和胶液进行填堵，一般直接进行压胶的方式会导致机械压力与被胶封闭的气体的气压产生对抗，导致修复胶无法正常进入修补石块的缝隙中，甚至造成胶液反冲损伤设备、造成采取孔无法封闭。
3.针对上述问题，我们提出了一种地质剖面测量智能修复装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中在地质剖面测量采样过程中，针对部分斜坡剖面，上层裸露岩石可直接进行取样，针对部分下侧岩石，由于被上侧岩石遮盖，其仅露出边角无法进行有效采样，需要人工将上侧岩石翘起，当盖压石块体积较大时，用于容纳翘动装置的空间需求较深，一般会人工预先开辟出用于容纳翘动装置的洞状空间，但是较深处的碎石难以清除，导致一般翘动装置想要深入石块中十分困难，无法使装置抵达适宜的施力点对盖压石块进行施力翘升，最终导致无法进行盖压石块翘升的问题，同时在对岩石采样后，岩石存在的孔洞常常无法得到修复，导致了岩石结构不再稳定，自然腐蚀加快，影响地面结构稳定性，需要对其进行填堵，使用石子和胶液进行填堵，一般直接进行压胶的方式会导致机械压力与被胶封闭的气体的气压产生对抗，导致修复胶无法正常进入修补石块的缝隙中，甚至造成胶液反冲损伤设备、造成采取孔无法封闭的缺点，本发明的技术问题：提供一种地质剖面测量智能修复装置。
5.本发明的技术实施方案是：一种地质剖面测量智能修复装置，包括有安装底板、安装台、第一翘起抬升系统、第一辅助支撑系统、第二翘起抬升系统、第二辅助支撑系统、取样修复系统、第一电动升降台、安装托架、第二电动升降台和遥感控制器；安装底板上表面中部固接有安装台；安装底板上表面后部安装有第一电动升降台；第一电动升降台顶部安装有安装托架；安装托架下表面右部固接有第二电动升降台；第二电动升降台左底部连接有第一翘起抬升系统；第一翘起抬升系统左侧滑动连接有第一辅助支撑系统；安装底板右侧滑动连接有第二翘起抬升系统；第二翘起抬升系统右侧滑动连接有第二辅助支撑系统；安装托架中部安装有取样修复系统；安装底板顶部连接于取样修复系统；安装台顶部设置有
遥感控制器；第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统可将顶部岩石翘起；第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统可对顶部岩石提供临时支撑；取样修复系统可将岩石取样后的孔洞填补修复。
6.进一步的是，第一翘起抬升系统包括有安装滑动条盒、第一电机座板、第一动力电机、丝杆、内螺纹滑动座、连轴控制杆、抬升支撑板、第一连接轴座、底部衔接板、第一内置电动滑轨和第二内置电动滑轨；安装滑动条盒前部固接有第一电机座板；第一电机座板顶部固接有第一动力电机；第一动力电机输出轴固接有丝杆；丝杆前部和后部转动连接于安装滑动条盒；安装滑动条盒内侧滑动连接有内螺纹滑动座；内螺纹滑动座内侧传动连接于丝杆；内螺纹滑动座上部转动连接有连轴控制杆；连轴控制杆后侧转动连接有抬升支撑板；抬升支撑板后侧转动连接有第一连接轴座；第一连接轴座前部固接有底部衔接板；底部衔接板前部固接于安装滑动条盒；底部衔接板左侧安装有第一内置电动滑轨，底部衔接板右侧安装有第二内置电动滑轨；第一内置电动滑轨滑动连接于第一辅助支撑系统；第二内置电动滑轨通过滑块滑动连接于第二电动升降台进行滑动连接。
7.进一步的是，第一辅助支撑系统包括有滑动连接座、电动伸缩柱座、支撑脚座、第二连接轴座、电动千斤顶、复位弹簧、支撑接触板、第三连接轴座、电动伸缩控制杆和第四连接轴座；第一内置电动滑轨内侧滑动连接于滑动连接座；滑动连接座内侧固接有电动伸缩柱座；电动伸缩柱座底部固接有支撑脚座；滑动连接座后侧固接有第二连接轴座；第二连接轴座内侧转动连接有电动千斤顶；电动千斤顶前侧连接有复位弹簧，复位弹簧前侧连接于滑动连接座；电动千斤顶后侧固接有支撑接触板；电动千斤顶顶部安装有第三连接轴座；第三连接轴座内侧转动连接有电动伸缩控制杆；电动伸缩控制杆前部转动连接有第四连接轴座；第四连接轴座前侧固接于滑动连接座。
8.进一步的是，取样修复系统包括有第二电机座板、第二动力电机、轴承座板、第一转轴杆、第一传动轮、第二传动轮、第二转轴杆、平齿轮、电动升降柱和修复下压机构；安装底板顶部固接有第二电机座板；第二电机座板右侧固接有第二动力电机；第二电机座板左侧顶部固接有轴承座板；第二动力电机输出轴固接有第一转轴杆；第一转轴杆外表面转动连接于轴承座板；第一转轴杆外表面顶部固接有第一传动轮；第一传动轮通过皮带传动连接有第二传动轮；第二传动轮轴心固接有第二转轴杆；第二转轴杆外侧转动连接于安装托架；第二转轴杆底部固接有平齿轮；电动升降柱外表面固接有安装托架；电动升降柱底部安装有修复下压机构。
9.进一步的是，修复下压机构包括有储胶桶、进胶管、转动外筒、传动齿环、出胶中筒、第一电动推杆、第二电动推杆、控制环和通气机构；电动升降柱底部固接有储胶桶；储胶桶顶部固接有进胶管；储胶桶外侧转动连接有转动外筒；转动外筒外侧固接有传动齿环；储胶桶底部固接有出胶中筒；出胶中筒下侧固接有第一电动推杆；出胶中筒下侧固接有第二电动推杆；控制环顶部连接于第二电动推杆和第一电动推杆；通气机构安装于转动外筒内部下侧。
10.进一步的是，通气机构包括有圆头齿杆、第一微型齿轮、第三转轴杆、第一通气插条、第二微型齿轮、第四转轴杆、第二通气插条、第三微型齿轮、第五转轴杆、第三通气插条和弹性伸缩杆；转动外筒与圆头齿杆进行滑动连接；圆头齿杆底部啮合有第一微型齿轮；第一微型齿轮轴心固接有第三转轴杆；第三转轴杆转动连接于转动外筒；第三转轴杆外表面
固接有第一通气插条；圆头齿杆底部啮合有第二微型齿轮；第二微型齿轮轴心固接有第四转轴杆；第四转轴杆转动连接于转动外筒；第四转轴杆外表面固接有第二通气插条；圆头齿杆底部啮合有第三微型齿轮；第三微型齿轮轴心固接有第五转轴杆；第五转轴杆转动连接于转动外筒；第五转轴杆外表面固接有第三通气插条；圆头齿杆固接有弹性伸缩杆；弹性伸缩杆固接于转动外筒进行固接。
11.进一步的是，控制环外环面下侧设置为向圆心方向倾斜的斜向环面。
12.进一步的是，通气机构设置有多组，以放射状等角度间距设置于转动外筒底部。
13.进一步的是，第一通气插条、第二通气插条和第三通气插条为弹性可弯折材质，并且第一通气插条竖直朝下状态下，第一通气插条底部开孔与侧部开孔连通。
14.本发明还提供一种地质剖面测量智能修复方法，采用如上所述的装置，步骤如下：
15.将此装置运送至要进行地质取样的地点，先在上侧遮盖石块的外侧下边沿向着石块内部开凿出两个可以容纳第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统的开槽；然后移动此装置，使第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统插入至开槽内，然后给装置外接蓄电池，接通电源，并拿起遥感控制器控制装置进行运行，此时控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统将岩石一侧向上翘起，翘起完成后此时控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统对岩石进行支撑；同时人工对岩石两侧的散落沙土和内部的碎石进行外扫，防止将下层岩石遮盖，即此时再次推动第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统继续向内伸入，然后控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统再次将岩石向上翘起，第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统翘起同样的高度，但由于第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统的位置更靠内侧，进而岩石一侧向上翘起的角度更大，然后再次控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统向内侧移动进行再次支撑；由此重复几次，直至上侧岩石被翘起一定角度，使得人工可对其下侧岩石进行有效采样。
16.进一步的，在采样完成后控制取样修复系统对岩石采样的孔洞进行修复，实现了对地质剖面测量过程中岩石采样的辅助和智能修复。
17.本发明采取分段式翘升的方式，每翘升一定的角度后，就通过装置进行快速支撑，同时清理碎石，然后再将翘升装置进一步深入洞状空间内部，如此反复，直至翘升装置抵达能够一次性将盖压石块完全翘起的位置，解决了一般方法无法进行盖压石块翘升的问题，在采样后使用石子和胶液对采样孔洞进行填堵，并对胶液进行压缩填充，压缩过程中采用空隙内部空气导出的方式使压缩的空气能顺着通孔排出，大大减小了封闭气体的气压反作用力，避免出现胶液反冲损伤设备、造成采取孔无法封闭的现象。
18.更进一步的，第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统插入至开槽内，翘起过程如下：将抬升支撑板贴合岩石的底面，然后此时控制接通第一动力电机电源，第一动力电机带动丝杆进行转动，然后丝杆带动内螺纹滑动座在安装滑动条盒内侧向靠近底部衔接板的方向运动，内螺纹滑动座带动连轴控制杆运动，连轴控制杆另一侧带动抬升支撑板围绕第一连接轴座向上转动，进而抬升支撑板在向上转动过程中将岩石一侧向上翘起，完成了岩石的翘起。
19.进一步的，在第一翘起抬升系统将岩石翘起后，此时控制第一内置电动滑轨带动滑动连接座也向岩石内侧移动，进而滑动连接座带动整个第一辅助支撑系统向内侧移动，待移动至合适位置后，控制电动伸缩柱座向下伸长带动支撑脚座向下运动支撑在下侧岩石
的顶部，再控制电动伸缩控制杆收缩；电动伸缩控制杆通过第三连接轴座带动电动千斤顶围绕第二连接轴座向上转动，同时复位弹簧也被弯曲拉伸，直至转动至支撑接触板与上侧岩石的底部表面平行，然后控制电动伸缩控制杆停止收缩，再控制电动千斤顶伸长，电动千斤顶向斜上方伸出带动支撑接触板接触至上侧岩石的底部表面，支撑接触板可对上侧岩石底部表面进行支撑；此时可控制第一翘起抬升系统进行复位，此时可再次推动第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统继续向内伸入，然后控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统再次将岩石向上翘起，进而岩石一侧向上翘起的角度更大，然后再次控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统向内侧移动进行再次支撑，完成了对上侧岩石的临时支撑。
20.进一步的，取样修复过程如下：预先向修复下压机构内部加入足量的胶，在第一翘起抬升系统、第一辅助支撑系统、第二翘起抬升系统和第二辅助支撑系统支撑工作完成后，上侧岩石被翘起一定角度，使得人工可对其下侧岩石进行有效采样；在采样完成后推动移动安装底板、安装台、取样修复系统、第一电动升降台、安装托架和第二电动升降台移动至下侧岩石的上方；第二电动升降台在第二内置电动滑轨的辅助导向作用下进行移动，同理安装底板也在第二翘起抬升系统的辅助作用下进行移动，直至移动至修复下压机构下方正对岩石采样时留下的孔洞，人工使用小石块将孔洞填充至三分之二的深度，然后控制接通第二动力电机电源；第二动力电机带动第一转轴杆进行转动，然后第一转轴杆带动第一传动轮进行转动，进而第一传动轮带动第二传动轮进行转动，然后第二传动轮带动第二转轴杆和平齿轮进行转动，控制电动升降柱带动修复下压机构向下运动，进而完成一系列的修复操作。
21.进一步的，在电动升降柱带动修复下压机构向下运动过程中，首先传动齿环运动至与平齿轮啮合的位置，此时转动外筒底部接触到石子，然后平齿轮带动传动齿环进行转动，进而传动齿环带动转动外筒在储胶桶外侧转动，进而转动外筒转动过程中其底部带动岩石孔洞内部的石子晃动，使其均匀填充；然后控制打开出胶中筒底部的开口，进而储胶桶内部的胶液从出胶中筒底部流出至孔洞中，然后控制电动升降柱继续带动修复下压机构向下缓慢运动，同时控制通气机构改变造型，使得修复下压机构向下运动过程中可以使胶液将石子之间的空隙填满，然后可控制电动升降柱带动修复下压机构向上复位，再次加入石子，再次加胶，再次加压，重复几次直至孔洞被填满，完成了对岩石采样孔洞的修复。
22.更进一步的，当控制电动升降柱继续带动修复下压机构向下缓慢运动时，此时控制第一电动推杆和第二电动推杆向下推出，即第一电动推杆和第二电动推杆带动控制环向下运动，进而控制环外环面的斜面接触到圆头齿杆的圆头一侧，进而圆头齿杆被向外侧挤压，然后圆头齿杆在转动外筒内部向外侧滑动，圆头齿杆同时将弹性伸缩杆压缩，进而圆头齿杆带动第一微型齿轮进行转动，然后第一微型齿轮带动第三转轴杆进行转动，即第三转轴杆带动第一通气插条向下转动，即第一通气插条转动为竖直朝下的状态；第二微型齿轮、第四转轴杆、第二通气插条、第三微型齿轮、第五转轴杆、第三通气插条同理，即第一通气插条、第二通气插条和第三通气插条均转动为竖直朝下的状态，进而在通气机构向下运动过程中插入至石子和胶液内部，将胶液内部空隙的空气排出，同时转动外筒将顶部胶液向下压，使胶液能够均匀分布至石块之间，智能自动化完成采样孔洞。
23.本发明的有益效果：为解决现有技术中在地质剖面测量采样过程中，针对部分斜坡剖面，上层裸露岩石可直接进行取样，针对部分下侧岩石，由于被上侧岩石遮盖，其仅露
出边角无法进行有效采样，需要人工将上侧岩石翘起，当盖压石块体积较大时，用于容纳翘动装置的空间需求较深，一般会人工预先开辟出用于容纳翘动装置的洞状空间，但是较深处的碎石难以清除，导致一般翘动装置想要深入石块中十分困难，无法使装置抵达适宜的施力点对盖压石块进行施力翘升，最终导致无法进行盖压石块翘升的问题，同时在对岩石采样后，岩石存在的孔洞常常无法得到修复，导致了岩石结构不再稳定，自然腐蚀加快，影响地面结构稳定性，需要对其进行填堵，使用石子和胶液进行填堵，一般直接进行压胶的方式会导致机械压力与被胶封闭的气体的气压产生对抗，导致修复胶无法正常进入修补石块的缝隙中，甚至造成胶液反冲损伤设备、造成采取孔无法封闭的问题；
24.设计了第一翘起抬升系统，第一辅助支撑系统，第二翘起抬升系统，第二辅助支撑系统和取样修复系统，在使用时使第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统插入至开槽内，然后给装置外接蓄电池，接通电源，并人工拿起遥感控制器控制装置进行运行，此时控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统将岩石一侧向上翘起，翘起完成后此时控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统对岩石进行支撑，同时人工对岩石两侧的散落沙土和内部的碎石进行外扫，防止将下层岩石遮盖，即此时再次推动第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统继续向内伸入，然后控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统再次将岩石向上翘起，第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统翘起同样的高度，但由于第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统的位置更靠内侧，进而岩石一侧向上翘起的角度更大，然后再次控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统向内侧移动进行再次支撑，由此重复几次，直至上侧岩石被翘起一定角度，使得人工可对其下侧岩石进行有效采样，在采样完成后控制取样修复系统对岩石采样的孔洞进行修复；
25.实现了对地质剖面测量过程中岩石采样的辅助和修复，采取分段式翘升的方式，每翘升一定的角度后，就通过装置进行快速支撑，同时清理碎石，然后再将翘升装置进一步深入洞状空间内部，如此反复，直至翘升装置抵达能够一次性将盖压石块完全翘起的位置，解决了一般方法无法进行盖压石块翘升的问题，在采样后使用石子和胶液对采样孔洞进行填堵，并对胶液进行压缩填充，压缩过程中采用空隙内部空气导出的方式使压缩的空气能顺着通孔排出，大大减小了封闭气体的气压反作用力，避免出现胶液反冲损伤设备、造成采取孔无法封闭的现象。
附图说明
26.图1为本发明的立体结构示意图；
27.图2为本发明的第一翘起抬升系统第一立体结构示意图；
28.图3为本发明的第一翘起抬升系统第二立体结构示意图；
29.图4为本发明的第一辅助支撑系统立体结构示意图；
30.图5为本发明的取样修复系统立体结构示意图；
31.图6为本发明的修复下压机构第一立体结构示意图；
32.图7为本发明的修复下压机构第二立体结构示意图；
33.图8为本发明的修复下压机构部分立体结构示意图；
34.图9为本发明的通气机构立体结构示意图；
35.图10为本发明的控制环立体结构示意图。
36.图中附图标记的含义：1：安装底板，2：安装台，第一翘起抬升系统，第一辅助支撑系统，5：第二翘起抬升系统，6：第二辅助支撑系统，取样修复系统，8：第一电动升降台，9：安装托架，10：第二电动升降台，11：遥感控制器，301：安装滑动条盒，302：第一电机座板，303：第一动力电机，304：丝杆，305：内螺纹滑动座，306：连轴控制杆，307：抬升支撑板，308：第一连接轴座，309：底部衔接板，3010：第一内置电动滑轨，3011：第二内置电动滑轨，401：滑动连接座，402：电动伸缩柱座，403：支撑脚座，404：第二连接轴座，405：电动千斤顶，406：复位弹簧，407：支撑接触板，408：第三连接轴座，409：电动伸缩控制杆，4010：第四连接轴座，701：第二电机座板，702：第二动力电机，703：轴承座板，704：第一转轴杆，705：第一传动轮，706：第二传动轮，707：第二转轴杆，708：平齿轮，709：电动升降柱，7010：修复下压机构，701001：储胶桶，701002：进胶管，701003：转动外筒，701004：传动齿环，701005：出胶中筒，701006：第一电动推杆，701007：第二电动推杆，701008：控制环，701009：通气机构，70100901：圆头齿杆，70100902：第一微型齿轮，70100903：第三转轴杆，70100904：第一通气插条，70100905：第二微型齿轮，70100906：第四转轴杆，70100907：第二通气插条，70100908：第三微型齿轮，70100909：第五转轴杆，70100910：第三通气插条，70100911：弹性伸缩杆。
具体实施方式
37.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.实施例
39.一种地质剖面测量智能修复装置，如图1所示，包括有安装底板1、安装台2、第一翘起抬升系统、第一辅助支撑系统、第二翘起抬升系统5、第二辅助支撑系统6、取样修复系统、第一电动升降台8、安装托架9、第二电动升降台10和遥感控制器11；安装底板1上表面中部焊接有安装台2；安装底板1上表面后部螺栓连接有第一电动升降台8；第一电动升降台8顶部螺栓连接有安装托架9；安装托架9下表面右部螺栓连接有第二电动升降台10；第二电动升降台10左底部滑动连接有第一翘起抬升系统；第一翘起抬升系统左侧滑动连接有第一辅助支撑系统；安装底板1右侧滑动连接有第二翘起抬升系统5；第二翘起抬升系统5右侧滑动连接有第二辅助支撑系统6；安装托架9中部螺栓连接有取样修复系统；安装底板1顶部固接于取样修复系统；安装台2顶部嵌入有遥感控制器11；第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5可将顶部岩石翘起；第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统6可对顶部岩石提供临时支撑；取样修复系统可将岩石取样后的孔洞填补修复。
40.在使用地质剖面测量智能修复装置时，首先将此装置运送至要进行地质取样的地点，此时人工在上侧遮盖石块的外侧下边沿向着石块内部开凿出两个可以容纳第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5的开槽，然后移动此装置，使第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5插入至开槽内，然后给装置外接蓄电池，接通电源，并人工拿起遥感控制器11控制装置进行运行，此时控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5将岩石一侧向上翘起，翘起完成后此时控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统6对岩石进行支撑，同时人工对
岩石两侧的散落沙土和内部的碎石进行外扫，防止将下层岩石遮盖，即此时再次推动第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5继续向内伸入，然后控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5再次将岩石向上翘起，第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5翘起同样的高度，但由于第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5的位置更靠内侧，进而岩石一侧向上翘起的角度更大，然后再次控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统6向内侧移动进行再次支撑，由此重复几次，直至上侧岩石被翘起一定角度，使得人工可对其下侧岩石进行有效采样，在采样完成后控制取样修复系统对岩石采样的孔洞进行修复，实现了对地质剖面测量过程中岩石采样的辅助和智能修复，采取分段式翘升的方式，每翘升一定的角度后，就通过装置进行快速支撑，同时清理碎石，然后再将翘升装置进一步深入洞状空间内部，如此反复，直至翘升装置抵达能够一次性将盖压石块完全翘起的位置，解决了一般方法无法进行盖压石块翘升的问题，在采样后使用石子和胶液对采样孔洞进行填堵，并对胶液进行压缩填充，压缩过程中采用空隙内部空气导出的方式使压缩的空气能顺着通孔排出，大大减小了封闭气体的气压反作用力，避免出现胶液反冲损伤设备、造成采取孔无法封闭的现象。
41.如图2
‑
3所示，第一翘起抬升系统包括有安装滑动条盒301、第一电机座板302、第一动力电机303、丝杆304、内螺纹滑动座305、连轴控制杆306、抬升支撑板307、第一连接轴座308、底部衔接板309、第一内置电动滑轨3010和第二内置电动滑轨3011；安装滑动条盒301前部螺栓连接有第一电机座板302；第一电机座板302顶部螺栓连接有第一动力电机303；第一动力电机303输出轴固接有丝杆304；丝杆304前部和后部转动连接于安装滑动条盒301；安装滑动条盒301内侧滑动连接有内螺纹滑动座305；内螺纹滑动座305内侧传动连接于丝杆304；内螺纹滑动座305上部转动连接有连轴控制杆306；连轴控制杆306后侧转动连接有抬升支撑板307；抬升支撑板307后侧转动连接有第一连接轴座308；第一连接轴座308前部螺栓连接有底部衔接板309；底部衔接板309前部焊接于安装滑动条盒301；底部衔接板309左侧安装有第一内置电动滑轨3010，底部衔接板309右侧安装有第二内置电动滑轨3011；第一内置电动滑轨3010滑动连接于第一辅助支撑系统；第二内置电动滑轨3011通过滑块滑动连接于第二电动升降台10进行滑动连接。
42.首先在人工将人工在上侧遮盖石块的外侧下边沿向着石块内部开凿出两个可以容纳第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5的开槽，然后移动此装置，使第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5插入至开槽内，此时抬升支撑板307贴合岩石的底面，然后此时控制接通第一动力电机303电源，即第一动力电机303带动丝杆304进行转动，然后丝杆304带动内螺纹滑动座305在安装滑动条盒301内侧向靠近底部衔接板309的方向运动，即内螺纹滑动座305带动连轴控制杆306运动，即连轴控制杆306另一侧带动抬升支撑板307围绕第一连接轴座308向上转动，进而抬升支撑板307在向上转动过程中将岩石一侧向上翘起，完成了岩石的翘起。
43.如图4所示，第一辅助支撑系统包括有滑动连接座401、电动伸缩柱座402、支撑脚座403、第二连接轴座404、电动千斤顶405、复位弹簧406、支撑接触板407、第三连接轴座408、电动伸缩控制杆409和第四连接轴座4010；第一内置电动滑轨3010内侧滑动连接于滑动连接座401；滑动连接座401内侧固定插接有电动伸缩柱座402；电动伸缩柱座402底部固定插接有支撑脚座403；滑动连接座401后侧螺栓连接有第二连接轴座404；第二连接轴座404内侧转动连接有电动千斤顶405；电动千斤顶405前侧固接有复位弹簧406，复位弹簧406
前侧固接于滑动连接座401；电动千斤顶405后侧固接有支撑接触板407；电动千斤顶405顶部螺栓连接有第三连接轴座408；第三连接轴座408内侧转动连接有电动伸缩控制杆409；电动伸缩控制杆409前部转动连接有第四连接轴座4010；第四连接轴座4010前侧固接于滑动连接座401。
44.在第一翘起抬升系统将岩石翘起后，此时控制第一内置电动滑轨3010带动滑动连接座401也向岩石内侧移动，进而滑动连接座401带动整个第一辅助支撑系统向内侧移动，待移动至合适位置后，控制电动伸缩柱座402向下伸长带动支撑脚座403向下运动支撑在下侧岩石的顶部，再控制电动伸缩控制杆409收缩，即电动伸缩控制杆409通过第三连接轴座408带动电动千斤顶405围绕第二连接轴座404向上转动，同时复位弹簧406也被弯曲拉伸，直至转动至支撑接触板407与上侧岩石的底部表面平行，然后控制电动伸缩控制杆409停止收缩，再控制电动千斤顶405伸长，即电动千斤顶405向斜上方伸出带动支撑接触板407接触至上侧岩石的底部表面，即支撑接触板407可对上侧岩石底部表面进行支撑，此时可控制第一翘起抬升系统进行复位，即此时可再次推动第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5继续向内伸入，然后控制第一翘起抬升系统和第二翘起抬升系统5再次将岩石向上翘起，进而岩石一侧向上翘起的角度更大，然后再次控制第一辅助支撑系统和第二辅助支撑系统6向内侧移动进行再次支撑，完成了对上侧岩石的临时支撑。
45.如图5所示，取样修复系统包括有第二电机座板701、第二动力电机702、轴承座板703、第一转轴杆704、第一传动轮705、第二传动轮706、第二转轴杆707、平齿轮708、电动升降柱709和修复下压机构7010；安装底板1顶部螺栓连接有第二电机座板701；第二电机座板701右侧螺栓连接有第二动力电机702；第二电机座板701左侧顶部焊接有轴承座板703；第二动力电机702输出轴固接有第一转轴杆704；第一转轴杆704外表面转动连接于轴承座板703；第一转轴杆704外表面顶部固接有第一传动轮705；第一传动轮705通过皮带传动连接有第二传动轮706；第二传动轮706轴心固接有第二转轴杆707；第二转轴杆707外侧转动连接于安装托架9；第二转轴杆707底部固接有平齿轮708；电动升降柱709外表面固定套接有安装托架9；电动升降柱709底部安装有修复下压机构7010。
46.预先向修复下压机构7010内部加入足量的胶，在第一翘起抬升系统、第一辅助支撑系统、第二翘起抬升系统5和第二辅助支撑系统6支撑工作完成后，上侧岩石被翘起一定角度，使得人工可对其下侧岩石进行有效采样，在采样完成后推动移动安装底板1、安装台2、取样修复系统、第一电动升降台8、安装托架9和第二电动升降台10移动至下侧岩石的上方，即第二电动升降台10在第二内置电动滑轨3011的辅助导向作用下进行移动，同理安装底板1也在第二翘起抬升系统5的辅助作用下进行移动，直至移动至修复下压机构7010下方正对岩石采样时留下的孔洞，人工使用小石块将孔洞填充至三分之二的深度，然后控制接通第二动力电机702电源，即第二动力电机702带动第一转轴杆704进行转动，然后第一转轴杆704带动第一传动轮705进行转动，进而第一传动轮705带动第二传动轮706进行转动，然后第二传动轮706带动第二转轴杆707和平齿轮708进行转动，控制电动升降柱709带动修复下压机构7010向下运动，进而完成一系列的修复操作。
47.如图6
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8所示，修复下压机构7010包括有储胶桶701001、进胶管701002、转动外筒701003、传动齿环701004、出胶中筒701005、第一电动推杆701006、第二电动推杆701007、控制环701008和通气机构701009；电动升降柱709底部螺栓连接有储胶桶701001；储胶桶
701001顶部固定插接有进胶管701002；储胶桶701001外侧转动连接有转动外筒701003；转动外筒701003外侧固定套接有传动齿环701004；储胶桶701001底部焊接有出胶中筒701005；出胶中筒701005下侧固定插接有第一电动推杆701006；出胶中筒701005下侧固定插接有第二电动推杆701007；控制环701008顶部固接于第二电动推杆701007和第一电动推杆701006；通气机构701009安装于转动外筒701003内部下侧。
48.在电动升降柱709带动修复下压机构7010向下运动过程中，首先传动齿环701004运动至与平齿轮708啮合的位置，此时转动外筒701003底部接触到石子，然后平齿轮708带动传动齿环701004进行转动，进而传动齿环701004带动转动外筒701003在储胶桶701001外侧转动，进而转动外筒701003转动过程中其底部带动岩石孔洞内部的石子晃动，使其均匀填充，然后控制打开出胶中筒701005底部的开口，进而储胶桶701001内部的胶液从出胶中筒701005底部流出至孔洞中，然后控制电动升降柱709继续带动修复下压机构7010向下缓慢运动，同时控制通气机构701009改变造型，使得修复下压机构7010向下运动过程中可以使胶液将石子之间的空隙填满，然后可控制电动升降柱709带动修复下压机构7010向上复位，再次加入石子，再次加胶，再次加压，重复几次直至孔洞被填满，完成了对岩石采样孔洞的修复。
49.如图9所示，通气机构701009包括有圆头齿杆70100901、第一微型齿轮70100902、第三转轴杆70100903、第一通气插条70100904、第二微型齿轮70100905、第四转轴杆70100906、第二通气插条70100907、第三微型齿轮70100908、第五转轴杆70100909、第三通气插条70100910和弹性伸缩杆70100911；转动外筒701003与圆头齿杆70100901进行滑动连接；圆头齿杆70100901底部啮合有第一微型齿轮70100902；第一微型齿轮70100902轴心固接有第三转轴杆70100903；第三转轴杆70100903转动连接于转动外筒701003；第三转轴杆70100903外表面固接有第一通气插条70100904；圆头齿杆70100901底部啮合有第二微型齿轮70100905；第二微型齿轮70100905轴心固接有第四转轴杆70100906；第四转轴杆70100906转动连接于转动外筒701003；第四转轴杆70100906外表面固接有第二通气插条70100907；圆头齿杆70100901底部啮合有第三微型齿轮70100908；第三微型齿轮70100908轴心固接有第五转轴杆70100909；第五转轴杆70100909转动连接于转动外筒701003；第五转轴杆70100909外表面固接有第三通气插条70100910；圆头齿杆70100901固接有弹性伸缩杆70100911；弹性伸缩杆70100911固接于转动外筒701003进行固接。
50.当控制电动升降柱709继续带动修复下压机构7010向下缓慢运动时，此时控制第一电动推杆701006和第二电动推杆701007向下推出，即第一电动推杆701006和第二电动推杆701007带动控制环701008向下运动，进而控制环701008外环面的斜面接触到圆头齿杆70100901的圆头一侧，进而圆头齿杆70100901被向外侧挤压，然后圆头齿杆70100901在转动外筒701003内部向外侧滑动，圆头齿杆70100901同时将弹性伸缩杆70100911压缩，进而圆头齿杆70100901带动第一微型齿轮70100902进行转动，然后第一微型齿轮70100902带动第三转轴杆70100903进行转动，即第三转轴杆70100903带动第一通气插条70100904向下转动，即第一通气插条70100904转动为竖直朝下的状态，第二微型齿轮70100905、第四转轴杆70100906、第二通气插条70100907、第三微型齿轮70100908、第五转轴杆70100909、第三通气插条70100910同理，即第一通气插条70100904、第二通气插条70100907和第三通气插条70100910均转动为竖直朝下的状态，进而在通气机构701009向下运动过程中插入至石子和
胶液内部，将胶液内部空隙的空气排出，同时转动外筒701003将顶部胶液向下压，使胶液能够均匀分布至石块之间，智能自动化完成采样孔洞。
51.如图10所示，控制环701008外环面下侧设置为向圆心方向倾斜的斜向环面。
52.以便于当控制环701008外环面的斜面接触到圆头齿杆70100901的圆头一侧，可以将圆头齿杆70100901向外侧挤压。
53.通气机构701009设置有多组，以放射状等角度间距设置于转动外筒701003底部。
54.以便于对整个孔洞的圆形区域进行同步操作。
55.第一通气插条70100904、第二通气插条70100907和第三通气插条70100910为弹性可弯折材质，并且第一通气插条70100904竖直朝下状态下，第一通气插条70100904底部开孔与侧部开孔连通。
56.以便于在第一通气插条70100904向下插入时，可以发生形变以适应不同位置不同方向的孔洞，使其顺利插入，并且胶液内部的空气可以从其底部开孔进入并从侧部开孔排出。
57.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。