一种视觉检测的云平台控制系统及其应用的制作方法

1.本发明涉及控制管理领域，尤其涉及一种视觉检测的云平台控制系统及其应用。


背景技术：

2.超声波焊接利用超声波发生器产生的高频振动波准确传达到所需焊接物体的表面，在加压的环境下，物体间通过摩擦的方式将振动能量转变成热能，使物体的分子层发生熔合，从而达到紧密结合的目的。超声波焊接对于焊接后的精密度、准确度、焊接质量要求很高，然而在实际生产中，一般的检测方法难以在生产过程中实时监控并及时分拣出次品，现有技术中仍然停留在人眼对成品检测的阶段，不仅人工成本高，且检测标准不精确，多台焊接机同时工作时无法满足监测要求。
3.cn107167072a公开了一种用于led灯丝点焊校正的视觉检测系统及检测方法，具有灯丝位置的自动校正功能和不良品的分拣功能，需要将产品置于该系统中才可以自动检测，无法满足企业灵活生产、车间设备位置可自由移动的需求。
4.cn108225214a公开了一种ccd视觉检测装置以及检测方法，该装置及方法无法应用于超声波焊接领域的检测。
5.cn110355607a公开了一种加工中心的车刀磨损状态的视觉检测系统，应用于车刀磨损状态的检测，然而系统中的工业相机只能拍摄到被检测物体的单侧，无法呈现出全貌来判断磨损状态。


技术实现要素：

6.本发明的第一个方面提供了一种视觉检测的云平台控制系统，所述系统包括集中控制中心和信息采集点。
7.作为一种优选的实施方式，所述集中控制中心和信息采集点通过有线或无线的方式进行通讯连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述信息采集点的数量为一个或多个。
9.作为一种优选的实施方式，所述信息采集点的数量为多个时，信息采集点之间为独立工作，互相并不影响。
10.作为一种优选的实施方式，所述信息采集点包括图像扫描装置、微型计算机。
11.作为一种优选的实施方式，所述图像扫描装置具有x轴、y轴、z轴。
12.作为一种优选的实施方式，所述信息采集点还包括光源、压力传感器、温度传感器、振动传感器、机械臂。
13.作为一种优选的实施方式，所述集中控制中心包括信息接收装置、显示器、控制面板。
14.作为一种优选的实施方式，所述控制面板分为调整区和分拣区。
15.本发明的第二个方面提供了一种视觉检测的云平台控制系统的应用，应用于超声波焊接工艺。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
17.1.本发明所述的视觉检测的云平台控制系统能够解决超声波焊接中存在的人眼检测精准不不高、误差较大的问题，通过云平台操作系统，能够实现少人或无人的远程自动监测和控制，为企业创造巨大经济利益。
18.2.本发明所述的视觉检测的云平台控制系统对现有ccd视觉检测技术进行改进，以信息采集点分散布置、集中控制中心统一管理为原则，解决了现有技术中被检测物品需适应检测设备的技术痛点，可实现检测设备随检测物品而放置，并可自由移动，不受空间位置的限制。
19.3.信息采集点与被检测物品之间是一对一、点对点的信息采集关系，信息采集点的数量可随企业生产规模的变动而自由的增加或减少，彼此之间并无影响，为企业的灵活生产创造了便利。
20.4.通过特有的具有x轴、y轴、z轴的图像扫描装置，可对图像进行多方位多角度进行拍照或录像，并转化成三维模型，对现有技术中单一角度、单一图片的模式进行了技术革新，提高了被焊接物体的焊接精准度，能够有效减少不合格产品的数量。
21.5.通过设置压力传感器、温度传感器、振动传感器、机械臂，能够实现对焊接过程中压力、温度、振幅和位置关系进行实时监测并反馈至控制中心，在焊接源头减少由性能参数的误差导致的不良产品，弥补了现有技术中对该技术问题的空白。
22.6.通过标准焊接模型与三维立体模型的重合演示，取代了现有技术中拍照后人眼识别的过程，通过智能识别，能够对整体结构尤其是拐角、圆弧、不规则形状等多种图形进行高精度的比对，进一步提高被焊接物体的精确度。
附图说明
23.图1是x轴、y轴、z轴的位置关系示意图。
具体实施方式
24.为了解决上述技术问题，本发明的第一个方面提供了一种视觉检测的云平台控制系统，所述系统包括集中控制中心和信息采集点。
25.作为一种优选的实施方式，所述集中控制中心和信息采集点通过有线或无线的方式进行通讯连接。
26.作为一种优选的实施方式，所述信息采集点位于超声波焊接机的前端，用于对被焊接的物体进行近距离、多方位、实时的监测，以获取每一个焊接处的性能参数和焊接情况，及时的反馈到集中控制中心，对合格或不合格产品做自动化处理。
27.优选的，所述信息采集点的数量为一个或多个。
28.优选的，所述信息采集点的数量为多个时，信息采集点之间为独立工作，互相并不影响。
29.当企业焊接项目较多、多台焊接机同时工作时，可将多个信息采集点同时使用，每个信息采集点和一台焊接机连接，信息采集点彼此之间为并联操作，均受集中控制中心管理，互相之间无影响。
30.优选的，所述信息采集点包括图像扫描装置、微型计算机。
31.优选的，所述图像扫描装置具有x轴、y轴、z轴。
32.优选的，所述x轴、y轴、z轴上分别安装有滑道，滑道上安装有滑轮。
33.优选的，所述滑轮上分别安装有工业摄像机，工业摄像机可以在滑道上进行平行或垂直移动。
34.优选的，所述工业摄像机在滑道上滑动的同时也能够对超声波焊接物体进行移动摄像。
35.优选的，所述移动摄像通过控制x轴、y轴、z轴滑道上的工业摄像机对超声波焊接物体的多个角度和方位进行拍摄，并将拍摄的图片或视频实时传送至微型计算机。
36.优选的，所述微型计算机通过系统内设定的特定算法和程序将拍摄的图片或视频转换成超声波焊接物体的三维立体模型。
37.作为一种优选的实施方式，所述信息采集点还包括光源、压力传感器、温度传感器、振动传感器、机械臂。
38.优选的，所述光源和图像扫描装置相连，用于在拍摄时对超声波焊接物体进行打光。
39.优选的，所述压力传感器用于实时监控超声波焊接过程中焊接头的压力。
40.优选的，所述温度传感器用于实时监控超声波焊接过程中超声波焊接物体焊接处的表面温度。
41.优选的，所述振动传感器用于实时监控超声波焊接过程中换能器的振幅。
42.优选的，所述机械臂用于对超声波焊接物体的分拣和位置调整。
43.当超声焊接机在进行焊接操作的同时，光源自动开启，x轴、y轴、z轴滑道上的工业摄像机开始沿滑道进行平行或垂直移动，对超声波焊接物体的多个角度和方位进行实时拍摄，拍摄的图片或视频实时传送至微型计算机，微型计算机将图片或视频转化为三维模型传至集中控制中心；压力传感器、温度传感器、振动传感器均能接收信号，并传递至集中控制中心，完成信息的采集。
44.作为一种优选的实施方式，所述集中控制中心包括信息接收装置、显示器、控制面板。
45.优选的，所述集中控制中心用于解析来自各个信息采集点的信息，转化成相应的触发信号和操作指示发送至相应的处理模块；触发信号包括压力触发信号、温度触发信号、振幅触发信号、位置偏差触发信号；处理模块包括显示器、信息接收装置、控制面板。
46.优选的，所述信息接收装置用于接收微型计算机传送的超声波焊接物体的三维立体模型并在显示器上展示。
47.优选的，所述显示器的数量为一个或多个，具体等于信息采集点的数量。
48.优选的，所述显示器与信息采集点之间为一一对应连接，不可交叉相连。
49.优选的，所述显示器录有超声波焊接物体的标准焊接模型，该模型以虚线或彩色线条的形式显示；超声波焊接物体的三维立体模型以实线或黑色线条的形式显示。
50.优选的，所述标准焊接模型与三维立体模型可自动调整位置直至部分重合，此时未重合部分以荧光色突出显示，未重合部分为焊接误差处。
51.优选的，所述控制面板分为调整区和分拣区。
52.优选的，在显示器判断出焊接误差后，通过调整区对信息采集点的机械臂进行控
制，以调整超声波焊接物体的位置关系。
53.优选的，在显示器判断出标准焊接模型与三维立体模型完全重合后，通过分拣区对信息采集点的机械臂进行控制，将已焊接完成的超声波焊接物体分拣至成品区，并自动抓取下一个待焊接物品至操作台。
54.本发明的第二个方面提供了一种视觉检测的云平台控制系统的应用，应用于超声波焊接工艺。
55.下面通过实施例对本发明进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
56.另外，如果没有其它说明，所用原料都是市售得到的。
57.实施例
58.本实施例的第一个方面提供了一种视觉检测的云平台控制系统，所述系统包括集中控制中心和信息采集点。
59.所述集中控制中心和信息采集点通过无线的方式进行通讯连接。
60.所述信息采集点位于超声波焊接物体处；信息采集点的数量为5个，互相之间为独立工作不影响；所述信息采集点包括图像扫描装置、微型计算机、光源、压力传感器、温度传感器、振动传感器、机械臂。
61.所述集中控制中心包括信息接收装置、显示器、控制面板。
62.本实施例的第二个方面提供了一种视觉检测的云平台控制系统的应用，应用于超声波焊接工艺。
63.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或更改为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。