一种高空作业检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及高空无人机技术领域，具体为一种高空作业检测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.现有技术中对高空进行空气检测作业时往往采用无人机，然而现有技术中的高空空气检测专用无人机往往仅携带单个空气质量检测模块，在对不同位置的高空空气进行检测时的检测模块的检测结果的准确性无法得到验证，然而在具体的检测过程存在各种影响检测结果的因素，则无法确定检测模块的检测结果，然而现有的无人机无法对不同位置的高空空气进行采集，因此我们需要提出一种高空作业检测无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高空作业检测无人机，以解决上述背景技术中提出的在对不同位置的高空空气进行检测时的检测模块的检测结果的准确性无法得到验证、无法确定检测模块的检测结果，然而现有的无人机无法对不同位置的高空空气进行采集的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空作业检测无人机，包括无人机主体与安装盒，所述安装盒固定安装在无人机主体的底部，所述安装盒设置为底部开设有透气孔的安装盒，所述安装盒的内顶部固定安装有空气质量检测模块与plc控制器；
6.所述安装盒的内侧部固定连接有卡座，所述卡座上开设有卡槽，所述卡座通过卡槽卡接安装有集气管，所述集气管设置为底部带有单向阀嘴的针筒状集气管，所述集气管的内部设置有密封活塞，所述密封活塞的上部固定连接有牵引线，所述安装盒的内侧部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有绕线盘，所述牵引线绕设于绕线盘上，所述空气质量检测模块与驱动电机的电控端电性连接于所述plc控制器。
7.优选的，所述无人机主体固定连接有支脚，所述无人机主体的底部固定安装有摄像头。
8.优选的，所述无人机主体的底部固定连接有固定座，所述固定座的两端固定连接有卡扣，所述安装盒的顶部为固定板，所述安装盒的上端两侧侧部固定连接有卡条，所述卡扣卡接安装在安装盒的固定板与卡条之间。
9.优选的，所述卡扣的上设置有螺纹通孔且螺纹通孔中螺纹安装有固定螺钉，所述固定板的两侧设置有内螺纹孔，所述固定螺钉螺纹安装在固定板的内螺纹孔中。
10.优选的，所述安装盒的正面转动安装有活动盖。
11.优选的，所述绕线盘位于集气管和密封活塞的正上方。
12.优选的，所述集气管的侧部一体成型有用于配合卡槽的环形限位凸起。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过空气质量检测模块、驱动电机、集气管等结构的设计，在无人机升到高空时，首先通过空气质量检测模块对空气质量进行检测，得到由检测模块的检测数据结果；在具体的检测过程助攻，可通过plc控制器控制驱动电机，驱动电机转动通过绕线盘卷绕牵引线，在牵引线的牵引下密封活塞上升，则高空的外界空气通过单向阀嘴进入集气管中，另外通过多组电机与多组集气管的设置，则可对高空中不同位置的空气进行收集，从而对收集的空气进行直接进行检测从而获得检测结果，进而与空气质量检测模块的检测结果进行对比验证准确性。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型安装盒的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中的a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型卡座的俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型卡座的内部结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、支脚；3、摄像头；4、固定座；5、安装盒；6、绕线盘；7、活动盖；8、卡扣；9、固定板；10、卡条；11、空气质量检测模块；12、plc控制器；13、卡座；14、单向阀嘴；15、透气孔；16、驱动电机；17、集气管；18、密封活塞；19、螺纹通孔；20、固定螺钉；21、牵引线；22、卡槽。
具体实施方式
22.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供一种技术方案：
25.如图1与图2所示，一种高空作业检测无人机，包括无人机主体1与安装盒5，安装盒5固定安装在无人机主体1的底部，安装盒5设置为底部开设有透气孔15的安装盒5，安装盒5的内顶部固定安装有空气质量检测模块11与plc控制器12；
26.安装盒5的内侧部固定连接有卡座13，卡座13上开设有卡槽22，卡座13通过卡槽22卡接安装有集气管17，集气管17设置为底部带有单向阀嘴14的针筒状集气管，集气管17的内部设置有密封活塞18，密封活塞18的上部固定连接有牵引线21，安装盒5的内侧部固定安
装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定连接有绕线盘6，牵引线21绕设于绕线盘6上，空气质量检测模块11与驱动电机16的电控端电性连接于plc控制器12。
27.如图3、4与图5所示，无人机主体1固定连接有支脚2，无人机主体1的底部固定安装有摄像头3；无人机主体1的底部固定连接有固定座4，固定座4的两端固定连接有卡扣8，安装盒5的顶部为固定板9，安装盒5的上端两侧侧部固定连接有卡条10，卡扣8卡接安装在安装盒5的固定板9与卡条10之间。
28.卡扣8的上设置有螺纹通孔19且螺纹通孔19中螺纹安装有固定螺钉20，固定板9的两侧设置有内螺纹孔，固定螺钉20螺纹安装在固定板9的内螺纹孔中。
29.安装盒5的正面转动安装有活动盖7；绕线盘6位于集气管17和密封活塞18的正上方；集气管17的侧部一体成型有用于配合卡槽22的环形限位凸起。
30.工作原理：通过空气质量检测模块11、驱动电机16、集气管17等结构的设计，在无人机升到高空时，首先通过空气质量检测模块11对空气质量进行检测，得到由检测模块的检测数据结果；在具体的检测过程助攻，可通过plc控制器12控制驱动电机16，驱动电机16转动通过绕线盘6卷绕牵引线21，在牵引线21的牵引下密封活塞18上升，则高空的外界空气通过单向阀嘴14进入集气管17中，另外通过多组电机与多组集气管17的设置，则可对高空中不同位置的空气进行收集，从而对收集的空气进行直接进行检测从而获得检测结果，进而与空气质量检测模块11的检测结果进行对比验证准确性。
31.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，该装置通过外置电源进行供电。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。