基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，包括：下转盘，其顶面具有球铰容纳槽；带球铰的上转盘，所述上转盘的球铰可转动的设置于球铰容纳槽中，所述上转盘上缠绕有牵引索；拉绳位移计，其固定于下转盘上，所述拉绳位移计的拉绳有序缠绕在上转盘上，所述拉绳的自由端固定于上转盘上，所述拉绳位移计与拉绳的位置为同一水平线；拉绳位移计监测模块，其与拉绳位移计连接，用于采集拉绳位移计测得的上转盘转动位移l，并转换为转体角速度ω
i
、转体角加速度α
i
；张拉千斤顶，其安装在上转盘上，用于张拉缠绕在上转盘的牵引索，从而带动转体桥梁发生转体；张拉千斤顶控制系统，其与张拉千斤顶连接；中央控制集成系统，其与所述拉绳位移计监测模块、张拉千斤顶控制系统相连接，接收转体角速度ω
i
、转体角加速度α
i
、牵引索张拉力数据，并根据转体角速度ω
i
、角加速度α
i
，控制所述张拉千斤顶控制系统。2.如权利要求1所述的基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，所述下转盘的底部具有下转盘基座；拉绳位移计通过固定支架固定于下转盘基座上；张拉千斤顶通过千斤顶基座安装在的下转盘基座上。3.如权利要求1所述的基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括：数据采集与传输模块，其与拉绳位移计监测模块、张拉千斤顶控制系统连接，用于向所述拉绳位移计监测模块、张拉千斤顶控制系统发出采集数据指令。4.如权利要求3所述的基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，所述中央控制集成系统包括：数据接收模块，其与所述数据采集与传输模块连接；数据分析及控制模块，其与数据接收模块以及张拉千斤顶控制系统连接，对转体角速度ω
i
、转体角加速度α
i
、牵引索张拉力数据分析，根据分析结果，对张拉千斤顶控制系统下发控制指令；显示模块，其与数据分析及控制模块连接，用于桥梁当前转体姿态的展示。5.如权利要求1所述的基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，所述下转盘顶面的中心设置有轴杆，所述上转盘的中心设置有穿孔，所述上转盘穿设于轴杆上，所述穿孔孔径大于所述轴杆直径。6.如权利要求1所述的基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，所述张拉千斤顶为两组，分别位于上转盘的左右两侧；所述牵引索为两股，两股牵引索缠绕在上转盘上，两组张拉千斤顶设置为使两股牵引索的张拉方向平行且相反。7.如权利要求1所述的基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统，其特征在于，下转盘基座和上转盘之间设置有保护千斤顶。8.一种应用权利要求1～7任一所述的智能控制系统控制桥梁平转的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过拉绳位移计以及拉绳位移计监测模块获得位移
‑
时间曲线l
‑
t，并得到转
体角速度ω
i
以及转体角加速度α
i
；步骤二、启动阶段，若θ
i
变化，则桥梁克服静摩擦力产生转动，即进入加速转体阶段；θ
i
为桥梁结构转体已转转角；步骤三、加速转体阶段，所述中央控制集成系统中设定有角加速度容许值[ω]、角速度容许值[α]，若角加速度α
i
＜[α]，角速度ω
i
＜[ω]，所述中央控制集成系统向张拉千斤顶控制设备发出继续加速或保持加速指令，否则减速；步骤四、匀速转体阶段，即将达到匀速阶段时，若角速度ω
i
→
[ω]，所述中央控制集成系统向张拉千斤顶控制系统发出保持当前牵引索张拉力持续工作指令；ω
i
→
[ω]是指ω
i
达到角加速度容许值80％～90％；步骤五、当转体角度达到中央控制集成系统设定的目标转体角度值的80％～90％时进入减速阶段，在减速阶段，所述中央控制集成系统向张拉千斤顶控制系统发出减速指令至角速度ω
i
→
0；步骤六、在点动阶段，所述中央控制集成系统中设定有剩余转体角度点动值θ'，当θ
→
θ'时，θ
→
θ'是指θ达到剩余转体角度点动值θ'的80％～90％，转体进入点动阶段，所述中央控制集成系统向张拉千斤顶控制系统发出点动时长控制指令，张拉千斤顶控制系统通过点动控制按钮控制张拉千斤顶张拉牵引索，直至转体至目标值，转体完成；θ为当前剩余转体角度。9.如权利要求8所述桥梁平转的方法，其特征在于，所述步骤四中，在匀速阶段，或因其他因素影响，桥梁转体速度会在某一确定值上下波动，而非一定值，若角速度ω
i
≥[ω]，所述中央控制集成系统向张拉千斤顶控制系统发出减小牵引索张拉力指令，缓慢减速，直至ω
i
→
[ω]。

技术总结
本发明公开了一种基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统及方法，包括：下转盘；带球铰的上转盘，上转盘上缠绕有牵引索；拉绳位移计通过固定支架固定于下转盘上，拉绳的自由端固定于上转盘上，拉绳位移计与拉绳的位置为同一水平线；拉绳位移计监测模块，其与拉绳位移计连接，用于采集拉绳位移计测得的上转盘转动位移L，并转换为转体角度、转体角速度、转体角加速度；张拉千斤顶，其安装在上转盘上，用于张拉缠绕在上转盘的牵引索，从而带动转体桥梁发生转体；张拉千斤顶控制系统，其与张拉千斤顶连接；中央控制集成系统，其与拉绳位移计监测模块、张拉千斤顶控制系统相连接。本发明能及时、准确、高效地传输桥梁转体数据。高效地传输桥梁转体数据。高效地传输桥梁转体数据。


技术研发人员：郑建新 黄灿 朱浩 孙南昌 曹高威 王紫超 周仁忠 代百华 周浩 李浩 王永威 吴晓东 李焜耀 李杰 刘洋 朱金柱 吕昕睿 杨切 吕丹枫
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/10/18