物流车辆称重传感器保护电液控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电液控制系统领域，特别是一种物流车辆称重传感器保护电液控制系统。


背景技术：

2.目前物流车辆采用传感器装置称重时通常根据传感器结构将传感器装置两端用螺纹固定连接（一端通过传感器装置支座和车桥连接，另一端与车厢和称重物体连接），使称量重物、车厢、传感器、支座、车桥成为一体，增加对传感器装置两端的限制，在非单纯通过重心的重力作用下产生离心弯矩直接影响称量精度，降低了称重传感器装置的称重精度同时，缩短了称重传感器装置的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了物流车辆称重传感器保护电液控制系统，根据称重两种工作状态：一是升降上位车辆运输状态时将车厢、重物、传感器装置、支座、车桥连接成刚性较高的一体，确保车辆安全运输；二是升降下位重物称重状态时将车辆停止，车厢及重物落下，车厢和重物通过称重触点在不受限制状态下与传感器装置上端接触，处于自由状态下称重，传感器装置下端通过传感器连接底座与车桥螺纹固定连接，即秤盘底座固定，却称重物体不加任何限制，解决离心弯矩的影响而降低称重精度的问题，不仅提高了车辆随车称重精度，而且在运输过程中保护称重传感器装置。
4.本实用新型专利的目的是这样实现的：物流车辆称重传感器保护电液控制系统，其特征是，系统包括车桥（1）、升降油缸（2）、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）、称重触头（7）、称重传感器（8）、装配调整垫（9）、传感器底座（10）、升降限位板（11）、加强筋（12）、定位安全板（13）、定位安全锥轴（14）、定位导向支座（15）、定位油缸连接盘（16）、安全定位油缸（17）、油缸液控模块（18）、电气控制模块（19），
5.升降油缸（2）与车桥（1）外侧焊接固定连接，油缸连接盘（3）与升降油缸（2）的活塞杆端部连接，油缸连接盘（3）和升降对中锥轴（4）通过螺栓固定连接，升降对中锥轴（4）和升降对中锥孔（5）的锥度为1:3，升降对中锥孔（5）的底座与车厢垫板（6）焊接固定连接，
6.称重触头（7）与车厢垫板（6）焊接固定连接，传感器底座（10）放置于车桥（1）上面并焊接固定连接，称重传感器（8）和传感器底座（10）之间装有装配调整垫（9）并通过螺栓固定连接，
7.升降限位板（11）与车桥（1）外侧焊接固定连接并用加强筋（12）加以紧固，定位安全板（13）与车厢垫板（6）焊接固定连接，升降限位板（11）和定位安全板（13）有锥孔，其锥度为1:12，
8.安全定位油缸（17）与车桥（1）外侧焊接固定连接，安全定位油缸（17）的活塞杆端部有定位油缸连接盘（16），定位安全锥轴（14）的推杆通过定位导向支座（15）与定位油缸连接盘（16）连接，其定位安全锥轴（14）的锥度为1:12，插锁固定升降限位板（11）和定位安全
板（13）。
9.其特征在于，所述的油缸液控模块（18）包括油箱（18
‑
1）、油泵（18
‑
2）、溢流阀（18
‑
3）、三位四通电磁换向阀1（18
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4）、三位四通电磁换向阀2（18
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5），油泵（18
‑
2）经溢流阀（18
‑
3）向油缸系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）控制升降油缸（2）的活塞杆上下移动，三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）控制安全定位油缸（17）的活塞杆左右移动。
10.其特征在于，所述的电气控制模块（19）包括双触点运输按钮（ysk）、运输线路继电器（ysj）、限位定位行程开关（xwdwk）、限位定位线路继电器（xwdwj）、双触点撤销定位按钮（cxdwk）、撤销定位线路继电器（cxdwj）、称重按钮（czk）、称重线路继电器（czj），其中双触点运输按钮（ysk）和双触点撤销定位按钮（cxdwk）均有常闭触点和常开触点， 运输线路继电器（ysj）、限位定位线路继电器（xwdwj）、撤销定位线路继电器（cxdwj）和称重线路继电器（czj）均有动合触点和动断触点。
11.有益效果：当运输状态时，按下双触点运输按钮（ysk）下移过程中，其常闭触点先切断称重线路，后闭合其常开触点，停留2秒后，运输线路继电器（ysj）得电并其动合触点闭合，运输线路继电器（ysj）通电自锁；启动油泵（18
‑
2）经溢流阀（18
‑
3）调定系统压力油的压力并向系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）的电磁线圈dt1通电，三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）右位进入升降油缸（2）的下腔，推动升降油缸（2）的活塞杆向上移动，同时升降油缸（2）上腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）的右位流回油箱（18
‑
1），升降油缸（2）的活塞杆向上移动将通过油缸连接盘（3）促使升降对中锥轴（4）上移并遇到升降对中锥孔（5）拨正对中并带动车厢垫板（6）连同车厢及称重物体、定位安全板（13）一起上升，定位安全板（13）碰到升降限位板（11）时升降油缸（2）的阻力再次增加，系统压力增加至调定值时保持系统压力并停止上升，此时升降限位板（11）上的限位定位行程开关（xwdwk）被压合，限位定位线路继电器（xwdwj）得电并其动合触点闭合，限位定位线路继电器（xwdwj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）的电磁线圈dt3通电，三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）右位进入安全定位油缸（17）右腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向左移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）左移，移动到与定位安全板（13）和升降限位板（11）上的锥孔无间隙配合时停止左移，保持调定的定位安全油路压力值和采用水平方向上1:12的锥度在垂直方向上具有自锁作用，在运输状态下对物流车辆称重传感器起到保护控制作用。
12.运输完成而称重状态时，按下双触点撤销定位按钮（cxdwk）下移过程中其常闭触点先切断限位定位线路，后闭合常开触点，停留2秒后，撤销定位线路继电器（cxdwj）得电并其动合触点闭合，撤销定位线路继电器（cxdwj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）的电磁线圈dt4通电，三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）的左位进入安全定位油缸（17）左腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，同时安全定位油缸（17）右腔的压力油经换向阀左位流回油箱（18
‑
1），安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）右移至行程开始端，压下称重按钮（czk），称重线路继电器（czj）得电并其动合触点闭合，称重线路继电器（czj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）的电磁线圈dt2通电，三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）的左位处于工作状态，压力油经三位四通
电磁换向阀1（18
‑
4）的左位进入升降油缸（2）上腔，推动升降油缸（2）的活塞杆，使油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）向下移动，同时升降油缸（2）下腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）的左位流回油箱（18
‑
1），车厢连同称重物体在垂直向下的重力作用下，向下移动到称重触头（7）与称重传感器（8）上端接触，车厢连同称重物体停止下移，在不受任何限制状态下进行自由称重，升降油缸（2）的活塞杆、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）继续下移至原位。称重状态下，升降对中锥轴（4）的锥轴和升降对中锥孔（5）的锥孔在直径方向上留有足够的间隙量，不妨碍自由称重在水平方向有一定的余量。
附图说明
13.附图1为本实用新型的系统结构图（称重状态时）；
14.附图2为本实用新型的系统结构图（运输状态时）；
15.附图3为本实用新型的油缸液控模块结构图；
16.附图4为本实用新型的电气控制模块结构图；
17.图中：1、车桥；2、升降油缸；3、油缸连接盘；4、升降对中锥轴；5、升降对中锥孔；6、车厢垫板；7、称重触头；8、称重传感器；9、装配调整垫；10、传感器底座；11、升降限位板；12、加强筋；13、定位安全板；14、定位安全锥轴；15、定位导向支座；16、定位油缸连接盘；17、安全定位油缸；18、油缸液控模块；19、电气控制模块；18
‑
1、油箱；18
‑
2、油泵；18
‑
3、溢流阀；18
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3、三位四通电磁换向阀1；18
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5、三位四通电磁换向阀2。
具体实施方式
18.实施例1：物流车辆称重传感器保护电液控制系统，其特征是，系统包括车桥（1）、升降油缸（2）、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）、称重触头（7）、称重传感器（8）、装配调整垫（9）、传感器底座（10）、升降限位板（11）、加强筋（12）、定位安全板（13）、定位安全锥轴（14）、定位导向支座（15）、定位油缸连接盘（16）、安全定位油缸（17）、油缸液控模块（18）、电气控制模块（19），
19.升降油缸（2）与车桥（1）外侧焊接固定连接，油缸连接盘（3）与升降油缸（2）的活塞杆端部连接，油缸连接盘（3）和升降对中锥轴（4）通过螺栓固定连接，升降对中锥轴（4）和升降对中锥孔（5）的锥度为1:3，升降对中锥孔（5）的底座与车厢垫板（6）焊接固定连接，
20.称重触头（7）与车厢垫板（6）焊接固定连接，传感器底座（10）放置于车桥（1）上面并焊接固定连接，称重传感器（8）和传感器底座（10）之间装有装配调整垫（9）并通过螺栓固定连接，
21.升降限位板（11）与车桥（1）外侧焊接固定连接并用加强筋（12）加以紧固，定位安全板（13）与车厢垫板（6）焊接固定连接，升降限位板（11）和定位安全板（13）有锥孔，其锥度为1:12，
22.安全定位油缸（17）与车桥（1）外侧焊接固定连接，安全定位油缸（17）的活塞杆端部有定位油缸连接盘（16），定位安全锥轴（14）的推杆通过定位导向支座（15）与定位油缸连接盘（16）连接，其定位安全锥轴（14）的锥度为1:12，插锁固定升降限位板（11）和定位安全板（13）。
23.其特征在于，所述的油缸液控模块（18）包括油箱（18
‑
1）、油泵（18
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2）、溢流阀（18
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3）、三位四通电磁换向阀1（18
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4）、三位四通电磁换向阀2（18
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5），油泵（18
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2）经溢流阀（18
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3）向油缸系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18
‑
4）控制升降油缸（2）的活塞杆上下移动，三位四通电磁换向阀2（18
‑
5）控制安全定位油缸（17）的活塞杆左右移动。
24.其特征在于，所述的电气控制模块（19）包括双触点运输按钮（ysk）、运输线路继电器（ysj）、限位定位行程开关（xwdwk）、限位定位线路继电器（xwdwj）、双触点撤销定位按钮（cxdwk）、撤销定位线路继电器（cxdwj）、称重按钮（czk）、称重线路继电器（czj），其中双触点运输按钮（ysk）和双触点撤销定位按钮（cxdwk）均有常闭触点和常开触点， 运输线路继电器（ysj）、限位定位线路继电器（xwdwj）、撤销定位线路继电器（cxdwj）和称重线路继电器（czj）均有动合触点和动断触点。
25.工作过程：运输状态时，按下双触点运输按钮（ysk）下移过程中，其常闭触点先切断称重线路，后闭合其常开触点，停留2秒后，运输线路继电器（ysj）得电并其动合触点闭合，运输线路继电器（ysj）通电自锁；启动油泵（18
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2）经溢流阀（18
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3）调定系统压力油的压力并向系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的电磁线圈dt1通电，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）右位进入升降油缸（2）的下腔，推动升降油缸（2）的活塞杆向上移动，同时升降油缸（2）上腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）的右位流回油箱（18
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1），升降油缸（2）的活塞杆向上移动将通过油缸连接盘（3）促使升降对中锥轴（4）上移并遇到升降对中锥孔（5）拨正对中并带动车厢垫板（6）连同车厢及称重物体、定位安全板（13）一起上升，定位安全板（13）碰到升降限位板（11）时升降油缸（2）的阻力再次增加，系统压力增加至调定值时保持系统压力并停止上升，此时升降限位板（11）上的限位定位行程开关（xwdwk）被压合，限位定位线路继电器（xwdwj）得电并其动合触点闭合，限位定位线路继电器（xwdwj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18
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5）的电磁线圈dt3通电，三位四通电磁换向阀2（18
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5）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18
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5）右位进入安全定位油缸（17）右腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向左移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）左移，移动到与定位安全板（13）和升降限位板（11）上的锥孔无间隙配合时停止左移，保持调定的定位安全油路压力值和采用水平方向上1:12的锥度在垂直方向上具有自锁作用，在运输状态下对物流车辆称重传感器起到保护控制作用。
26.运输完成而称重状态时，按下双触点撤销定位按钮（cxdwk）下移过程中其常闭触点先切断限位定位线路，后闭合常开触点，停留2秒后，撤销定位线路继电器（cxdwj）得电并其动合触点闭合，撤销定位线路继电器（cxdwj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18
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5）的电磁线圈dt4通电，三位四通电磁换向阀2（18
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5）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18
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5）的左位进入安全定位油缸（17）左腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，同时安全定位油缸（17）右腔的压力油经换向阀左位流回油箱（18
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1），安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）右移至行程开始端，压下称重按钮（czk），称重线路继电器（czj）得电并其动合触点闭合，称重线路继电器（czj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀1（18
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4）的电磁线圈dt2通电，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）的左位进入升降油缸（2）上腔，推动升降油缸（2）的活塞杆，使油缸连接
盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）向下移动，同时升降油缸（2）下腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）的左位流回油箱（18
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1），车厢连同称重物体在垂直向下的重力作用下，向下移动到称重触头（7）与称重传感器（8）上端接触，车厢连同称重物体停止下移，在不受任何限制状态下进行自由称重，升降油缸（2）的活塞杆、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）继续下移至原位。称重状态下，升降对中锥轴（4）的锥轴和升降对中锥孔（5）的锥孔在直径方向上留有足够的间隙量，不妨碍自由称重在水平方向有一定的余量。