用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：包括外壳（1）、支撑零件（2）、单板计算机（3）、图像采集电路（4）、地面站开关和状态信号的控制与获取电路（5）、树莓派usb扩展板（6）；所述树莓派usb扩展板（6）安装在壳体（101）内，通过支撑零件（2）的沉头螺丝（202）、六角螺母（203）进行连接；所述单板计算机（3）有一个树莓派电路板（301），树莓派电路板（301）上带有排针（303）；所述图像采集电路（4）的主体为hdmi转csi电路板（401），通过ffc/fpc软排线（404）与树莓派ffc/fpc接口（304）进行连接，hdmi母口（402）通过hdmi线（9）与无人机地面站（11）进行连接；所述地面站开关和状态信号的控制与获取电路（5）的主体为控制板（501），其上有xh2.54接线端子（502），通过控制连接线（7）将控制板（501）与无人机地面站的开关重启键、指示灯连接，采用一分二的方式进行连接，控制板（501）上有排母，与树莓派电路板的排针（303）进行连接通信与供电；所述树莓派usb扩展板（6）通过天线弹片（601）与树莓派电路板（301）的触点进行连接，扩展出一个扩展板usb
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a公头（602）。2.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的外壳（1）包括壳体（101）及与其匹配的盖子（102），外壳（1）外部安装风扇（103）。3.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的单板计算机（3）的孔位穿过沉头螺丝（202），放置在六角螺母（203）上，四个单头六角隔离柱（201）与沉头螺丝（202）连接，对单板计算机（3）进行固定，树莓派电路板（301）上的金属触点与树莓派usb扩展板（6）的天线弹片（601）接触；散热片（302）贴在单板计算机（3）的芯片上。4.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的地面站开关和状态信号的控制与获取电路（5）的控制板（501）放置在单头六角隔离柱（201）上，且控制板（501）上的孔位穿过同侧两个单头六角隔离柱（201）上端螺柱，使排母（503）与树莓派电路板的排针（303）一一对应进行连接；通过四个单头六角隔离柱（201）与单板计算机（3）的四个单头六角隔离柱（201）进行连接，以辅助固定控制板（501）。5.根据权利要求1所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的图像采集电路（4）放置在固定控制板（501）的四个单头六角隔离柱（201）上，使hdmi转csi电路板（401）上的孔位穿过四个单头六角隔离柱（201）上端螺柱；hdmi转csi电路板（401）通过ffc/fpc软排线（404）连接单板计算机（3）的树莓派ffc/fpc接口（304）及hdmi转csi电路板（401）的ffc/fpc连接器（403）；hdmi母口（402）通过hdmi线（9）与无人机地面站（11）连接。6.根据权利要求2所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的盖子（102）盖在图像采集电路（4）上，孔位穿过四个单头六角隔离柱（201）上端螺柱，在外部通过六角螺母（203）进行固定连接。7.根据权利要求1或2所述的用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，其特征在于：所述的外壳（1）上安装操作显示屏。

技术总结
本实用新型涉及一种用于无人机地面站增加远程控制功能的外置辅助设备，属于无人机控制技术领域。包括外壳、支撑零件、单板计算机、图像采集电路、地面站开关和状态信号的控制与获取电路、树莓派USB扩展板；所述树莓派USB扩展板安装在壳体内，通过支撑零件的沉头螺丝、六角螺母进行连接；所述单板计算机有一个树莓派电路板，树莓派电路板上带有排针。优点在于：构思新颖，结构简单，体积小巧。实现了为现有常规人机地面站新增远程控制的功能，可在无人机地面站关机情况下远程开启地面站，当无人机地面站死机情况下使用硬重启来重启无人机地面站，可以通过获取无人机地面站的指示灯状态了解无人机地面站状态。实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：肖昌鑫 刘亮 赵经济 李子涵 王晟 高亚男
受保护的技术使用者：肖昌鑫
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/10/15